一种通过多摄像头联动判断目标空间位置的方法和系统

1.一种通过多摄像头联动判断目标空间位置的方法，其特征在于，包括：
在监控环境放置至少两个摄像头，并测量摄像头两两之间的距离；
摄像头正对准监控目标，获得两个摄像头相对于摄像头之间连线的偏角；
根据所述摄像头两两之间的距离及所述偏角，获得目标距离每个摄像头的实际距离；
根据所述目标距离每个摄像头的实际距离、目标与摄像头之间的连线相对摄像头所处水平面的偏角，获得目标距离摄像头所处水平面的垂直距离，从而得到目标所处的三维空间信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头正对准监控目标，为：
使监控目标处于监控摄像头镜头的中央位置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量摄像头两两之间的距离的步骤之后，还包括：
将所述摄像头两两之间的距离存储到数据库。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头为两个或多个，所述摄像头为多个时，将摄像头设置为互相告警联动。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
当任意一个摄像头监测到有可疑目标，立即启动告警联动，并保证至少有2个摄像头对准监控目标。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述得到目标所处的三维空间信息，包括：
分别利用两两摄像头计算出目标的位置，求得全部结果的平均值。
7.一种通过多摄像头联动判断目标空间位置的系统，其特征在于，包括：设置在监控环境的至少两个摄像头及服务器，所述服务器包括：
测量模块，用于测量摄像头两两之间的距离；
控制模块，用于控制摄像头正对准监控目标；
偏角获得模块，用于在摄像头正对准监控目标时，获得每两个摄像头相对于摄像头之间连线的偏角；
直线距离获得模块，用于根据所述摄像头两两之间的距离及所述偏角，获得目标距离每个摄像头的实际距离；
垂直距离获得模块，用于根据所述目标距离每个摄像头的实际距离、目标与摄像头之间的连线相对摄像头所处水平面的偏角，获得目标距离摄像头所处水平面的垂直距离。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述摄像头为两个或多个，当摄像头为多个时，所述系统还包括：
设置模块，用于将摄像头设置为互相告警联动。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述设置模块，进一步用于当任意一个摄像头监测到有可疑目标，立即启动告警联动，并保证至少有2个摄像头对准监控目标。
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述设置模块，进一步用于分别利用两两摄像头计算出目标的位置，求得全部结果的平均值。

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