闭式三元开槽焊叶轮加工及机器人自动焊接控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200910248692.0
IPC分类号：B23P23/04;G05B19/4093
申请日期：
2009-12-23
申请人：
沈阳鼓风机集团有限公司;沈阳透平机械股份有限公司

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专利名称	闭式三元开槽焊叶轮加工及机器人自动焊接控制方法
申请号	CN200910248692.0	申请日期	2009-12-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-06-29	公开/公告号	CN102107361A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P23/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P23/00 用于将其他单独一个小类没有包括的不同金属加工进行特定的组合的机械或机械装置（组合卧式镗铣床入B23B 39/02；若特殊的加工种类不是主要的，则入B23Q 37/00到B23Q 41/00；关于一个小类所包括的各种加工的特征，见有关加工的小类） B23P23/04 兼用机械加工和其他金属加工的	IPC分类号	B;2;3;P;2;3;/;0;4;;;G;0;5;B;1;9;/;4;0;9;3查看分类表>
申请人	沈阳鼓风机集团有限公司;沈阳透平机械股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路16号甲变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳鼓风机集团股份有限公司,沈阳透平机械股份有限公司	当前权利人	沈阳鼓风机集团股份有限公司,沈阳透平机械股份有限公司
发明人	王学军;戴继双;裴立群
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	李晓光

摘要

本发明涉及一种闭式三元开槽焊叶轮加工及机器人自动焊接控制方法，包括以下步骤：对毛坯进行车加工形成轮盘及轮盖；在轮盘上铣出叶片；在轮盖上铣出槽体；通过焊接机器人将轮盘与轮盖焊接为一体，完成闭式三元开槽焊叶轮的自动焊接；将轮盘与轮盖焊接为一体包括：调用试校取点子程序，在一个焊接槽内取M个试校点存储在焊接机器人控制器中；控制焊枪对叶轮中的对应叶片进行焊接；如果计数值小于设定值，进行旋转工作台角度的计算和校正，对的该叶轮下一个焊接槽的位置进行进一步校准；接续对下一个焊接槽实施焊接。本发明使三元叶轮的轮盖、轮盘型线加工准确，焊接槽和叶片对中性良好，焊接机器人自动焊接控制平稳正确，提高闭式三元叶轮的加工效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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