一种刀片中转及翻转装置

1.一种刀片中转及翻转装置，其特征在于：包括有机架和设置于机架上的输送装置、中转平台、翻转机构、CCD检测装置；
所述机架上设置有刀片料盘放置位，所述CCD检测装置朝向刀片料盘放置位设置；所述刀片料盘放置位和中转平台横向间距布置；所述翻转机构包括有夹持组件和驱动夹持组件上下翻转的翻转电机，所述夹持组件位于中转平台的上方；所述输送装置包括有第一横移驱动装置和刀片取料机构，所述第一横移驱动装置驱动刀片取料机构横向平移，以往返于刀片料盘放置位、中转平台之间；
以及，所述CCD检测装置连接有控制系统，所述控制系统还分别连接于第一横移驱动装置、刀片取料机构、翻转电机。
2.根据权利要求1所述的一种刀片中转及翻转装置，其特征在于：所述CCD检测装置包括有第二横移驱动装置和CCD检测头，所述第二横移驱动装置驱动CCD检测头横向平移。
3.根据权利要求1所述的一种刀片中转及翻转装置，其特征在于：所述刀片取料机构包括有取料机械手和升降电机，所述升降电机带动取料机械手上下往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种刀片中转及翻转装置，其特征在于：所述夹持组件包括有夹紧气缸、夹爪，所述夹紧气缸带动夹爪张合，所述夹爪设置于中转平台上。
5.根据权利要求1所述的一种刀片中转及翻转装置，其特征在于：所述中转平台连接有升降气缸，所述升降气缸带动中转平台上下往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种刀片中转及翻转装置，其特征在于：所述升降气缸、翻转电机分别设置于一平移座上，所述平移座连接有XY电动滑台，所述XY电动滑台驱动平移座XY轴向平移。
7.根据权利要求6所述的一种刀片中转及翻转装置，其特征在于：所述平移座上还设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构驱动翻转电机相对平移座上下升降。

一种刀片中转及翻转装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及刀片加工设备领域技术，尤其是指一种刀片中转及翻转装置。\n背景技术\n[0002] 刀片是刀具、武器或机器的一部分，其边缘设计成用于刺穿、切割或刮擦材料表面。刀片可以由诸如燧石，金属（通常是钢），陶瓷或其他材料制成。\n[0003] 以一种数控刀具为例，其是机械制造中用于切削加工的工具，其大多由串珠、数控刀片穿设于串杆上加工而成。现有技术中，数控刀片通常是并排间距布置于刀片料盘上，然后由机械手自动移到刀片料盘上取料再装载于串杆上，虽然整个过程中是自动化，但是移载路程长，而且，刀片料盘上的刀片在料盘格上的摆放位置难以保持一致，导致机械手在取料时有时无法做到精准夹取，因此，夹取过程较费时；若希望在刀片料盘上的刀片摆放一致性较理想，这样对前期刀片的摆盘要求非常高，实现难度较大。对于不同装载工艺，通常需要利用不同的刀具加工设备进行，导致设备购置数量多，购置成本较高，车间存放管理麻烦。\n[0004] 因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。\n实用新型内容\n[0005] 有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种刀片中转及翻转装置，其通过输送装置、翻转机构以及CCD检测装置的设置，有效解决了传统技术中装载机械手直接在刀片料盘取刀片有时无法做到精准夹取以及不同装载工艺需要利用不同的刀具加工设备进行加工的问题。\n[0006] 为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：\n[0007] 一种刀片中转及翻转装置，包括有机架和设置于机架上的输送装置、中转平台、翻转机构、CCD检测装置；\n[0008] 所述机架上设置有刀片料盘放置位，所述CCD检测装置朝向刀片料盘放置位设置；\n所述刀片料盘放置位和中转平台横向间距布置；所述翻转机构包括有夹持组件和驱动夹持组件上下翻转的翻转电机，所述夹持组件位于中转平台的上方；所述输送装置包括有第一横移驱动装置和刀片取料机构，所述第一横移驱动装置驱动刀片取料机构横向平移，以往返于刀片料盘放置位、中转平台之间；\n[0009] 以及，所述CCD检测装置连接有控制系统，所述控制系统还分别连接于第一横移驱动装置、刀片取料机构、翻转电机。\n[0010] 作为一种优选方案，所述CCD检测装置包括有第二横移驱动装置和CCD检测头，所述第二横移驱动装置驱动CCD检测头横向平移。\n[0011] 作为一种优选方案，所述刀片取料机构包括有取料机械手和升降电机，所述升降电机带动取料机械手上下往复运动。\n[0012] 作为一种优选方案，所述夹持组件包括有夹紧气缸、夹爪，所述夹紧气缸带动夹爪张合，所述夹爪设置于中转平台上。\n[0013] 作为一种优选方案，所述中转平台连接有升降气缸，所述升降气缸带动中转平台上下往复运动。\n[0014] 作为一种优选方案，所述升降气缸、翻转电机分别设置于一平移座上，所述平移座连接有XY电动滑台，所述XY电动滑台驱动平移座XY轴向平移。\n[0015] 作为一种优选方案，所述平移座上还设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构驱动翻转电机相对平移座上下升降。\n[0016] 本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：其主要是通过输送装置、翻转机构以及CCD检测装置的设置，可以引导刀片取料机构精准夹取刀片，从而精准地将刀片放到中转平台上，方便装载机械手来夹取，借助中转平台可提供刀片以固定的唯一位置，解决了传统技术中装载机械手直接在刀片料盘取刀片有时无法做到精准夹取的问题，有利于提高装载效率、装载精度；同时，由于翻转机构的设置，使得中转平台兼具翻转功能，可根据不同装载工艺，翻转刀片后再供装载机械手取料，解决了传统技术中不同装载工艺需要利用不同的刀具加工设备进行的问题。\n[0017] 其次是，升降气缸、XY电动滑台、Z轴驱动机构的设置，使得中转平台的位置灵活可调，从而可以依据不同制程节奏快慢，依需调节XY轴向以及Z轴向的位置，提供更加合适的中转平台位置，更好地衔接装载机械手，有利于提高装载效率。\n[0018] 为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。\n附图说明\n[0019] 图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；\n[0020] 图2是本实用新型之较佳实施例的第一局部示意图；\n[0021] 图3是本实用新型之较佳实施例的第二局部示意图；\n[0022] 图4是本实用新型之较佳实施例的第三局部示意图。\n[0023] 附图标识说明：\n[0024] 10、机架              11、刀片料盘放置位\n[0025] 20、输送装置          21、第一横移驱动装置\n[0026] 22、刀片取料机构      221、取料机械手\n[0027] 222、升降电机\n[0028] 30、中转平台          31、升降气缸\n[0029] 32、平移座            33、XY电动滑台\n[0030] 34、Z轴驱动机构       35、安装板\n[0031] 40、翻转机构          41、夹持组件\n[0032] 42、翻转电机          411、夹紧气缸\n[0033] 412、夹爪\n[0034] 50、CCD检测装置       51、第二横移驱动装置\n[0035] 52、CCD检测头。\n具体实施方式\n[0036] 请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。\n[0037] 一种刀片中转及翻转装置，包括有机架10和设置于机架10上的输送装置20、中转平台30、翻转机构40、CCD检测装置50。\n[0038] 所述机架10上设置有刀片料盘放置位11，所述刀片料盘放置位11和中转平台30横向间距布置。\n[0039] 所述输送装置20包括有第一横移驱动装置21和刀片取料机构22，所述第一横移驱动装置21驱动刀片取料机构22横向平移，以往返于刀片料盘放置位11、中转平台30之间；所述刀片取料机构22包括有取料机械手和升降电机222，所述升降电机222带动取料机械手\n221上下往复运动，从而精准地将刀片放到中转平台30上，方便装载机械手来夹取。\n[0040] 所述中转平台30连接有升降气缸31，所述升降气缸31带动中转平台30上下往复运动；所述升降气缸31、翻转电机42分别设置于一平移座32上，所述平移座32连接有XY电动滑台33，所述XY电动滑台33驱动平移座32XY轴向平移；所述平移座32上还设置有Z轴驱动机构\n34，所述Z轴驱动机构34驱动翻转电机42相对平移座32上下升降，使得中转平台30的位置灵活可调，从而可以依据不同制程节奏快慢，依需调节XY轴向以及Z轴向的位置，提供更加合适的中转平台位置，更好地衔接装载机械手，有利于提高装载效率。\n[0041] 本实施例中，Z轴驱动机构34为Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴向为横向（具体指X轴向，刀片料盘放置位11、中转平台30两者沿X轴向间距布置），其输出轴装设有齿轮，齿轮啮合传动于竖向齿条，竖向齿条连接于翻转电机42，因此，Z轴电机工作时，齿轮带动竖向齿条上下升降，使得翻转电机42相应上下升降，通常，在平移座32上设置有竖向导轨，这样，翻转电机42的安装板35上可以设置滑块，滑块适配于竖向导轨上，提高翻转电机上下升降动作时的平稳性。\n[0042] 所述翻转机构40包括有夹持组件41和驱动夹持组件41上下翻转的翻转电机42，所述夹持组件41位于中转平台30的上方；所述夹持组件41包括有夹紧气缸411、夹爪412，所述夹紧气缸411带动夹爪412张合，所述夹爪412设置于中转平台30上，使得中转平台30兼具翻转功能，可根据不同装载工艺，翻转刀片后再供装载机械手取料。\n[0043] 所述CCD检测装置50朝向刀片料盘放置位11设置；所述CCD检测装置50包括有第二横移驱动装置51和CCD检测头52，所述第二横移驱动装置51驱动CCD检测头52横向平移。以及，所述CCD检测装置50连接有控制系统，所述控制系统还分别连接于第一横移驱动装置\n21、刀片取料机构22、翻转电机42。\n[0044] 本实用新型的设计重点在于：其主要是通过输送装置、翻转机构以及CCD检测装置的设置，可以引导刀片取料机构精准夹取刀片，从而精准地将刀片放到中转平台上，方便装载机械手来夹取，借助中转平台可提供刀片以固定的唯一位置，解决了传统技术中装载机械手直接在刀片料盘取刀片有时无法做到精准夹取的问题，有利于提高装载效率、装载精度；同时，由于翻转机构的设置，使得中转平台兼具翻转功能，可根据不同装载工艺，翻转刀片后再供装载机械手取料，解决了传统技术中不同装载工艺需要利用不同的刀具加工设备进行的问题。\n[0045] 其次是，升降气缸、XY电动滑台、Z轴驱动机构的设置，使得中转平台的位置灵活可调，从而可以依据不同制程节奏快慢，依需调节XY轴向以及Z轴向的位置，提供更加合适的中转平台位置，更好地衔接装载机械手，有利于提高装载效率。\n[0046] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。