一种盲人手杖

1.一种盲人手杖，其特征在于：包括杖杆和手把，杖杆表面沿着杖杆的圆周设有凹槽，所述凹槽内部嵌有感光灯，杖杆的下端设有滚轮，所述杖杆内设有电机，电机的输出端与滚轮的轴相连，杖杆外表面下部螺纹连接有支撑架，所述支撑架下端设有支撑腿，支撑腿的下端设有防滑套垫，所述杖杆内设控制器。
2.根据权利要求1所述的盲人手杖，其特征在于：所述的支撑腿为6个。
3.根据权利要求1所述的盲人手杖，其特征在于：所述的手把上设有防滑凹纹。
4.根据权利要求1所述的盲人手杖，其特征在于：所述的手把的端部设有麦克风。
5.根据权利要求1所述的盲人手杖，其特征在于：所述的控制器包括主芯片和外围电路，所述外围电路包括GPS导航模块、语音提示模块、蓝牙模块、障碍探测模块、红外测距模块、电源控制模块、SOS求救模块、语音识别模块，手把上设有求救按钮和控制电路开关按钮。
6.根据权利要求5所述的盲人手杖，其特征在于：所述的求救按钮位于手杖的下表面，所述的控制器开关按钮位于手杖的上表面。
7.根据权利要求5所述的盲人手杖，其特征在于：所述的电源控制模块外连太阳能电池和锂电池，电源控制模块可以实现手杖由太阳能电池或锂电池供电之间的切换。
8.根据权利要求5所述的盲人手杖，其特征在于，所述的SOS求救模块的信号接收器连接盲人家属。

一种盲人手杖\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种手杖，尤其是涉及一种盲人手杖。\n背景技术\n[0002] 盲人或者弱视人群外出时，总是截住辅助的触摸或者棍杖之类的东西来辅助行走。面对这类特殊人群，各种导航系统应运而生。目前市面上出现了很多盲人手杖，此手杖内设GPS导航功能和红外探测障碍物功能，但随着盲人独立意识的增强，对于盲人来说，仅仅具有这些功能的手杖越来越不能满足盲人出行的需求，且对于夜晚行走的盲人，由于看不见车灯非常危险，市面上出现了带有灯具的手杖，但是盲人无法判断外界的亮度，常常不能及时的将手杖上的灯打开造成危险，且手杖的底端普通杖杆底端设有一防滑套垫，但是对于盲人及弱势群体来说有时候遇到较滑的路面，仅设有防滑套垫的手杖的支撑稳定性较差。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于针对现有盲人手杖所具有的功能，制备出功能更齐全的盲人手杖，方便盲人出行。\n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种盲人手杖，包括杖杆和手把，杖杆表面沿着杖杆的圆周设有凹槽，所述凹槽内部嵌有感光灯，杖杆的下端设有滚轮，所述杖杆内设有电机，电机的输出端与滚轮的轴相连，杖杆外表面下部螺纹连接有支撑架，所述支撑架下端设有支撑腿，支撑腿的下端设有防滑套垫，所述杖杆内设控制器。\n[0005] 进一步，所述的支撑腿为6个。\n[0006] 进一步，所述的手把上设有防滑凹纹。\n[0007] 进一步，所述的手把的端部设有麦克风。\n[0008] 进一步，所述的控制器包括主芯片和外围电路，所述外围电路包括GPS导航模块、语音提示模块、蓝牙模块、障碍探测模块、红外测距模块、电源控制模块、SOS求救模块、语音识别模块，手把上设有求救按钮和控制电路开关按钮。\n[0009] 进一步，所述的求救按钮位于手杖的下表面，所述的控制器开关按钮位于手杖的上表面。\n[0010] 进一步，所述的电源控制模块外连太阳能电池和锂电池，电源控制模块可以实现手杖由太阳能电池或锂电池供电之间的切换。\n[0011] 进一步，所述的SOS求救模块的信号接收器连接盲人家属。\n[0012] 本实用新型具有的优点和积极效果是：\n[0013] 1、本实用新型所述的盲人手杖，手杖表面设有感光灯，可以通过感光自动实现开灯关灯的切换，方便盲人在夜晚间行走，同时手杖底部设有滚轮，在电机的驱动下，滚轮滑动进而带动人行走，如路面较滑可以将支撑架向下旋转，在支撑脚的支撑下可以提高手杖的支撑稳定性。\n[0014] 2、本实用型性所述的盲人手杖，在手把上设有防滑凹纹，使盲人可以紧固的抓住手把。\n[0015] 3、本实用新型所述的盲人手杖，手杖内设控制器，增加手杖的功能，且将控制器开关按钮位于手把上表面，方便使用人启动，求救按钮设在手把下表面，平时在使用手杖的时候不容易被触碰到，但一旦想按动此按钮非常容易好找容易。\n[0016] 4、本实用新型所述的盲人手杖，在手把的端部设有麦克风，盲人在使用麦克风给手杖内的语音识别模块传递信号的时候非常方便。\n[0017] 5、本实用新型中所述的盲人手杖，手杖内部的供电系统是锂电池和太阳能电池，在太阳充足的时候可以一边用手杖一边充电，太阳能电池电量不足时，通过电源控制模块自动切换成锂电池供电，在节能环保的前提下保证手杖得正常工作。\n附图说明\n[0018] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0019] 图2是本实用新型用支撑架接代替滚轮接触地面的结构示意图\n[0020] 图3是本实用新型控制电路的结构框图。\n[0021] 1、杖杆 2、凹槽 3、感光等\n[0022] 4、滚轮 5、电机 6、支撑架\n[0023] 7、支撑腿 8、防滑套垫 9、手把\n[0024] 10、控制电路开关按钮 11、求救按钮 12、凹纹\n[0025] 13、麦克风\n具体实施方式\n[0026] 下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。\n[0027] 如图1和图3所示，一种盲人手杖，包括杖杆1和手把9，杖杆表面1沿着杖杆1的圆周设有凹槽2，所述凹槽2内部嵌有感光灯3，杖杆1的下端设有滚轮4，所述杖杆1内设有电机5，电机5的输出端与滚轮4的轴相连，杖杆1外表面下部螺纹连接有支撑架6，所述支撑架6下端设有6个支撑腿7，支撑腿7的下端设有防滑套垫8，所述杖杆内设控制器，[0028] 控制器包括主芯片和外围电路，所述外围电路包括GPS导航模块、语音提示模块、蓝牙模块、障碍探测模块、红外测距模块、电源控制模块、SOS求救模块、语音识别模块，手把\n9上设有防滑凹纹12，手把9上设有求救按钮11和控制器开关按钮10，所述的求救按钮11位于手把9的下表面，所述的控制电路开关按钮11位于手把9的上表面，所述的手把9的端部设有麦克风13，所述的电源控制模块外连太阳能电池和锂电池。电源控制模块可以实现手杖由太阳能电池或锂电池供电之间的切换，所述的SOS求救模块的信号接收器连接盲人家属。\n[0029] 当盲人出行时，手抓着带有防滑凹纹12的手把9，如需到达某个地方，可以按动控制器开关按钮5，打开控制电路，对着手把9上的麦克风13语音说出地址，手杖内的语言识别模块会将接收到的语音转化成信号发给主芯片，主芯片连接GPS导航模块对收到的地址进行导航，通过语音提示模块和蓝牙模块传递给佩戴蓝牙耳机的盲人，手杖的下端设有滚轮3，滚轮3由电机控制，滚轮3沿着GPS导航后的路线进行移动，如遇到障碍物，障碍检测模块和红外测距模块会发出信号，此时滚轮会绕行障碍物带着盲人行走，如果遇到雨雪天气路面较滑，如图2所示，可以向下旋转支撑架6，支撑腿7随着支撑架6一起向下旋转，此时带有防滑套垫8的支撑腿7会到接触地面起到支撑防滑的作用；如果手杖使用人突然发生紧急事故，可以通过按动求救按钮6启动SOS求救模块，其家属会受到求救信号，对手杖使用人进行救援。\n[0030] 以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应作为本申请的保护范围。