智能图像识别与机械手驱动系统

1、一种智能图象识别与机械手驱动系统，包括摄像 机，微型计算机，机械手其特征在于设置两台摄像机，还 包括彩色图像存贮器和用于颜色识别及轮廓线目标分离的 彩色图象处理器，摄像机分别通过A/D模数变换器与彩 色图像存贮器和处理器连接，微型计算机中还设有存贮用 于神经网络识别的EPROM和存贮用于机械手控制的E PROM。
2、根据权利要求1的智能图像识别与机械手驱动系 统，其特征在于存贮用于神经网络识别的EPROM是采 用前向三层神经元网络及其修正式进行并行加乘运算。
3、根据权利要求1和2的智能图像识别与机械手驱 动系统，其特征在于，机械手的起始位置设定为肩对底座 成45度角，肘形臂与手指平行于底座，手指旋转角度为 0度，摄像机与水平面成90度角，绝对座标系固定在机 械手的腕部。
4、根据权利要求1或2的系统，其特征在于一台摄 像机用于根据颜色识别法和基于轮廓线的目标分离技术捕 捉目标，另一台摄像机用于仔细分析目标性质获取六个有 效目标识别特征量为：大小、位置、复杂度、纵横比、轮 廓线曲率、轮廓线曲率允许变化误差。
5、根据权利要求1或2的系统，其特征在于，微型 计算机中还增设扩展内存板。

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