一种针对车辆停放的智能地锁控制方法

1.一种针对车辆停放的智能地锁控制方法，其特征在于：采用中央控制系统对智能地锁、手执式收费终端和移动用户终端进行远程通信控制，所述智能地锁包括外罩、底架、升降架、上支架和电动控制部件，升降架安装在底架与上支架之间，电动控制部件安装在上支架处，外罩覆盖电动控制部件；
所述电动控制部件包括核心控制模块，及以核心控制模块为中心设置的超声波传感器、用于控制升降架的电流反馈电机、用于和远端通信的通信接口、发声模块；所述超声波传感器得到的检测信号分别发送到核心控制模块，核心控制模块向电流反馈电机发送电机驱动信号，电流反馈电机向核心控制模块发送电流反馈信号，通信接口从远端接收的地锁控制信号发送到核心控制模块，核心控制模块发到通信接口的地锁状态信号上报到远端，核心控制模块发送语音信号到发声模块；
在用户停车时，控制过程包括以下步骤，
步骤1.1，移动用户终端发出搜索周边停车位的请求；
步骤1.2，中央控制系统查询移动用户终端所在位置可用的周边停车位，并返回给移动用户终端；所述查询通过判断移动用户终端所在位置周围的智能地锁的开闭状态实现，状态为关闭的智能地锁所在的停车位可用；
步骤1.3，移动用户终端启动导航，导航目的地为中央控制系统返回的可用的周边停车位；
步骤1.4，通过手执式收费终端或移动用户终端完成停车手续，并将完成信息发送到中央控制系统；
步骤1.5，中央控制系统发送锁车指令，相应的智能地锁完成锁车操作；
在用户取车时，控制过程包括以下步骤，
步骤2.1，移动用户终端发出取车的请求；
步骤2.2，由手执式收费终端或移动用户终端发起出场操作；
步骤2.3，中央控制系统统计车辆的进出时间并计算费用，返回收费数据到手执式收费终端或移动用户终端；
步骤2.4，手持式收费终端或移动用户终端接收到收费数据，完成缴费操作，并将成功缴费数据发送到中央控制系统；
步骤2.5，中央控制系统收到成功缴费数据后，向智能地锁发出开锁指令；
步骤2.6，智能地锁接收到开锁指令后，发起开锁操作，车辆出场。
2.根据权利要求1所述针对车辆停放的智能地锁控制方法，其特征在于：所述移动用户终端为手机或平板电脑。

一种针对车辆停放的智能地锁控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是涉及一种针对车辆停放的智能地锁控制方法。\n背景技术\n[0002] 目前，城市内的车辆日益增多，停车场规模日益增大。还有些城市利用路边提供有偿停车。但针对车辆的占道停车、无序停放，尚无有效解决方案。对车辆用户来说，寻找合适的停车位置也极为不便，耗费时间长，容易引发冲突。\n[0003] 现有的停车场所提供地锁，在享有车位使用权的用户驾车离开车位后，可以通过手动开启地锁，防止其他车辆占位停放。用户返回时还需要手动放下地锁，操作麻烦，长期使用十分繁琐。有的停车场所采用彩色灯饰在车位附近标示是否有停车，但是需要用户将车辆驾驶到附近才能观察到，也没有从实际上解决问题。\n发明内容\n[0004] 为解决现有技术存在的上述问题，本发明提出了一种针对车辆停放的智能地锁控制方法。\n[0005] 本发明的技术方案为一种针对车辆停放的智能地锁控制方法，采用中央控制系统对智能地锁、手持式收费终端和用户移动终端进行远程通信控制，\n[0006] 在用户停车时，控制过程包括以下步骤，\n[0007] 步骤1.1，用户移动终端发出搜索周边停车位的请求；\n[0008] 步骤1.2，中央控制系统查询用户移动终端所在位置可用的周边停车位，并将结果返回给用户移动终端；所述查询通过判断用户移动终端所在位置周围的智能地锁的开闭状态实现，状态为关闭的智能地锁所在的停车位可用；\n[0009] 步骤1.3，用户移动终端启动导航，导航目的地为中央控制系统返回的可用停车位；\n[0010] 步骤1.4，收费员手持式收费终端或用户移动终端完成停车手续，并将完成信息发送到中央控制系统；\n[0011] 步骤1.5，中央控制系统发送锁车指令，相应的智能地锁完成锁车操作；\n[0012] 在用户取车时，控制过程包括以下步骤，\n[0013] 步骤2.1，用户发出取车的请求；\n[0014] 步骤2.2，由手持式收费终端或用户移动终端发起出场操作；\n[0015] 步骤2.3，中央控制系统通过车辆的进出时间计算停车时长并计算费用，将收费数据返回到手持式收费终端或用户移动终端；\n[0016] 步骤2.4，手持式收费终端或用户移动终端接收到收费数据，完成缴费操作，并将成功缴费数据发送到中央控制系统；\n[0017] 步骤2.5，中央控制系统收到成功缴费数据后，向智能地锁发出开锁指令；\n[0018] 步骤2.6，智能地锁接收到开锁指令后，执行开锁操作后车辆出场。\n[0019] 而且，所述用户移动终端为手机或平板电脑。\n[0020] 而且，所述智能地锁包括外罩、底架、升降架、上支架和电动控制部件，升降架安装在底架与上支架之间，电动控制部件安装在上支架处，外罩覆盖电动控制部件；\n[0021] 所述电动控制部件包括核心控制模块，及以核心控制模块为中心设置的超声波传感器、用于控制升降架的电流反馈电机、用于和中央控制系统进行远端通信的通信接口、语音模块；所述超声波传感器得到的检测信号分别发送到核心控制模块，核心控制模块向电机发送驱动信号，同时获得电机的电流反馈信号；通信接口将接收的地锁控制信号发送到核心控制模块，核心控制模块通过通信接口将地锁状态信号上报到远端中央控制系统，核心控制模块发送语音信号到语音模块。\n[0022] 本发明整合移动通信技术、全球卫星定位技术、微控制器技术、射频技术、数据库技术、传感器技术、互联网技术等多个领域知识，提供一种针对车辆停放的智能地锁控制方法。本发明提供的技术方案能够远程控制智能地锁，提供了新颖便捷的停车方式，不仅适用于单独的停车场所，还可以将相邻的多个停车场所，甚至整个城市的停车场所进行联网控制。\n附图说明\n[0023] 图1是本发明实施例的运行环境示意图；\n[0024] 图2是本发明实施例的自助停车示意图；\n[0025] 图3是本发明实施例的自助取车及缴费示意图；\n[0026] 图4是本发明实施例的智能地锁内部结构示意图；\n[0027] 图5是本发明实施例的智能地锁外部结构示意图；\n[0028] 图6是本发明实施例的智能地锁电动控制部件示意图。\n[0029] 具体实施方式\n[0030] 以下结合附图和实施例详细说明本发明技术方案。\n[0031] 如图1所示，实施例的运行系统包括中央控制系统、安放在停车场的车位上使用的智能地锁、停车场收费员使用的手持式收费终端和司机使用的用户移动终端。中央控制系统与智能地锁、手持式收费终端、用户移动终端之间可以采用无线通信技术实现数据交互。中央控制系统可采用现有的服务器硬件结合数据库软件技术实现，手持式收费终端可采用现有移动式缴费终端（例如IC卡读卡器），司机使用的用户移动终端采用现有的设备，可以采用手机或平板电脑等智能便携终端，一般采用手机比较容易实现。智能地锁可在现有地锁基础上设置通信接口等进行改进实现，以便接受中央控制系统的控制管理。本发明技术方案实施时，按照以下流程由本领域技术人员采用软件编程实现即可。例如提供手机使用的相应移动终端软件。\n[0032] 如图2所示，在用户停车时，控制过程包括以下步骤，\n[0033] 步骤1.1，用户移动终端发出搜索周边停车位的请求。\n[0034] 步骤1.2，中央控制系统查询用户移动终端所在位置可用的周边停车位，并返回给用户移动终端。所述查询通过判断用户移动终端所在位置周围的智能地锁的开闭状态实现，状态为关闭（即贴合地面未使用）的智能地锁所在的停车位可用。具体实施时，可以通过地锁装置来判断车位的空闲。本发明的地锁开闭由中央控制系统进行智能控制，中央控制系统可以直接通过轮询智能地锁的开闭状态判断查询用户移动终端所在位置可用的周边停车位，也可以由中央控制系统采用数据库技术记录所有智能地锁的开闭状态，在收到查询请求时直接在数据库中查找，并将结果返回给用户移动终端。\n[0035] 步骤1.3，用户移动终端启动导航，导航目的地为中央控制系统返回的可用的周边停车位。\n[0036] 步骤1.4，通过手持式收费终端或用户移动终端完成停车手续，并将完成信息发送到中央控制系统。\n[0037] 步骤1.5，中央控制系统发送锁车指令，相应的智能地锁完成锁车操作。与现有技术中的地锁使用方式不同的是，本发明的地锁在停车时锁上，在空位时开启。可以设计为，在中央控制系统发送锁车指令时，智能地锁弹起，在中央控制系统接收到开锁指令时，智能地锁贴合地面，不影响车辆的移动。\n[0038] 如图3所示，在用户取车时，控制过程包括以下步骤，\n[0039] 步骤2.1，用户移动终端发出取车的请求。\n[0040] 步骤2.2，由手持式收费终端或用户移动终端发起出场操作。\n[0041] 步骤2.3，中央控制系统统计车辆的进出时间并计算费用，返回收费数据到手持式收费终端或用户移动终端。\n[0042] 步骤2.4，手持式收费终端或用户移动终端接收到收费数据，完成缴费操作，并将成功缴费数据发送到中央控制系统。采用手持式收费终端接收到收费数据时，还可以自动打印收费票据。\n[0043] 步骤2.5，中央控制系统收到成功缴费数据后，向智能地锁发出开锁指令。\n[0044] 步骤2.6，智能地锁接收到开锁指令后，发起开锁操作，车辆出场。\n[0045] 为便于实施参考起见，提供实施例所用智能地锁的结构：\n[0046] 如图4所示，实施例所提供针对车辆停放的智能地锁，包括外罩14、底架11、升降架12、上支架13和电动控制部件15，升降架12安装在底架11与上支架13之间。如图5所示，电动控制部件15安装在上支架13处，外罩14覆盖电动控制部件15，通过外罩14可起到防水作用。\n[0047] 如图6所示，所述电动控制部件15包括核心控制模块501，及以核心控制模块501为中心设置的超声波传感器502、用于控制升降架12的电机504、用于和远端通信的通信接口505、语音模块506。\n[0048] 核心控制模块501可采用现有微控制器技术实现，其他电子器件以核心控制模块\n501为中心，连接到核心控制模块501，与核心控制模块501建立通信。\n[0049] 超声波传感器502得到的检测信号分别发送到核心控制模块501，可以感应车辆与地锁的距离。为精确确定车辆距离，可以设置2个或以上超声波传感器502，核心控制模块501根据所有超声波传感器502的测试信号判断车辆与地锁的距离。当判断车辆处于地锁上方时，核心控制模块501通过控制电机驱动升降架12上升，核心控制模块501通过检测电机的反馈电压，当电压变化到一定值时，说明升降架12触及车辆底部，核心控制模块\n501立即操作电机运行停止，升降架12不会损伤车辆底部。超声波传感器502可采用现有产品。考虑到超声波传感器502的工作距离一般大于300mm，超过普通车辆最低位置与地面的距离，可以将超声波传感器502斜向设置，以使超声波传感器502与车辆底部的测试距离在超声波传感器502的有效范围内。\n[0050] 核心控制模块501向电机504发送电机驱动信号，电机504向核心控制模块501发送电流反馈信号。升降架12一般设有上限位和下限位。在进行锁车时，通过发送电机驱动信号，核心控制模块501控制升降架12上升；通过电流反馈提供的电压值，核心控制模块501控制升降架12在上升至接触车辆底部时停止，以免损伤车辆底部。在解锁时，通过发送电机驱动信号，核心控制模块501控制升降架12下降，下降至下限位后车辆即可安全离开。在不允许车辆停在地锁管理的车位时，也可以通过发送电机驱动信号，核心控制模块\n501控制升降架12上升至上限位。通过智能控制，可以灵活地运用本发明提供的地锁进行车位管理和车辆管理。\n[0051] 通信接口505从远端接收的地锁控制信号发送到核心控制模块501，核心控制模块501发到通信接口505的地锁状态信号上报到远端。通信接口505可采用现有技术实现，结合嵌入式程序提供通信协议接口，支持与远程通信，包括与中央控制系统2的通信。通信接口505可采用无线数据传输模块，例如GPRS模块、3G模块或者4G模块。通信接口505和核心控制模块501可集成设置。\n[0052] 核心控制模块501发送语音信号到语音模块506。实施例的语音模块506包括语音芯片和扬声器，核心控制模块501发送的语音信号输入语音芯片，语音芯片产生的声音经扬声器放大。对每一个操作都会有语音提示。扬声器可采用防水喇叭。通过微控制器软件设计，可以对每一个操作都提供语音提示。\n[0053] 为便于实施参考，提供地锁的工作流程说明如下：\n[0054] 智能地锁加电后，进行系统自检，自检异常则进行报警，自检通过则通过通信接口\n505向远程的中央控制系统发送成功启动信号，然后进入待锁状态，通过超声波传感器502检测上方有无车辆。可以采用定时检测方式。\n[0055] 超声波传感器502检测到车辆后，检测通信接口505是否接收到锁指令，接收到后则通过语音模块506进行语音提示在预定时间后地锁将锁车，等待地锁预定时间后通过电机将地锁的升降架12升起至与车底齐平，将车锁住，进入锁车状态。\n[0056] 在锁车状态下，检测通信接口505是否接收到锁指令，当智能地锁通过通信接口\n505收到开锁指令，控制电机带动地锁缓缓降下，完成开锁。车辆离开后，可以继续通过超声波传感器502定时检测上方有无车辆，准备下一次锁车工作。可设置手持式收费终端或用户移动终端向中央控制系统发起缴费成功后，中央控制系统发出开锁指令。\n[0057] 具体实施时，智能地锁可以采用12V直流蓄电池507供电，不予赘述。\n[0058] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。