可用于拉钩筋安装的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922440854.2
IPC分类号：B21F1/00;E01D21/00
申请日期：
2019-12-30
申请人：
中交第二航务工程局有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	可用于拉钩筋安装的机器人
申请号	CN201922440854.2	申请日期	2019-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21F1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21F 金属线材的加工或处理（金属轧制入B21B；用拉拔和用有关基本无切削加工的辅助加工方法入B21C；捆扎物件入B65B13/00） B21F1/00 不同于卷绕的线材弯曲；线材矫直	IPC分类号	B;2;1;F;1;/;0;0;;;E;0;1;D;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中交第二航务工程局有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中交第二航务工程局有限公司	当前权利人	中交第二航务工程局有限公司
发明人	张鸿;杨秀礼;程茂林;朱明清;陈斌;夏昊;徐杰;华晓涛;孟奎;吴中正;刘修成;管政霖;涂同珩;李涛;方之遥;张益鹏;黄剑
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王莹

摘要

本实用新型公开了一种可用于拉钩筋安装的机器人，包括弯折机器人，所述弯折机器人包括六自由度机器人、托举机构和液压顶出机构；所述托举机构设置于六自由度机器人的机械臂的一端；所述液压顶出机构设置于托举机构上；所述液压顶出机构的液压装置驱动折弯刀上下移动，实现拉钩筋的弯折。本实用新型采用自动化装置来实现拉钩筋的批量化安装，大大提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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