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一种越障磁轮

发明专利有效专利

申请号：
CN201910876541.3
IPC分类号：B60B19/00B62D57/024
申请日期：
2019-09-17
申请人：
衡昇科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种越障磁轮
申请号	CN201910876541.3	申请日期	2019-09-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-12	公开/公告号	CN110435352A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮	IPC分类号	B60B19/00;B62D57/024查看分类表>
申请人	衡昇科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢4*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	衡昇科技有限公司	当前权利人	衡昇科技有限公司
发明人	吴善强;严明浩;彭小云
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	陈辉

摘要

本发明公开了一种越障磁轮，包括磁铁模块、设在磁铁模块外侧的越障机构、轮轴，越障机构包括设在磁铁模块外侧的第一轮块，磁铁模块与第一轮块相切，磁铁模块与轮轴连接。本发明针对接触时轮式爬壁机器人越障性能差，解决爬壁机器人在垂直壁面遇到焊缝，铆钉等障碍工作困难的问题，该磁轮结构紧凑，体积小，驱动方式简单，能够轻松越过障碍物或壁面。

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