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一种三轴机械手臂

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022343475.4
  • IPC分类号:B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02
  • 申请日期:
    2020-10-20
  • 申请人:
    安耐达工业自动化(苏州)有限公司
著录项信息
专利名称一种三轴机械手臂
申请号CN202022343475.4申请日期2020-10-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/04IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人安耐达工业自动化(苏州)有限公司申请人地址
江苏省苏州市常熟市古里镇湖东村湖清路68号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安耐达工业自动化(苏州)有限公司当前权利人安耐达工业自动化(苏州)有限公司
发明人汪爱华;陈净
代理机构北京化育知识产权代理有限公司代理人尹均利
摘要
本实用新型公开了一种三轴机械手臂,包括底座和放置台,所述底座下部两端固定连接有挡板,所述底座上端等距分布有焊接架,所述焊接架内活动连接有螺栓,所述底座内安装有滚轮结构,所述滚轮结构上端活动连接有旋转台,所述旋转台上端固定连接有焊接座,所述焊接座上端固定连接有第一加强型材、纵向导轨和第一丝杠,所述纵向导轨内活动连接有第一丝杠,所述第一丝杠上端活动连接有第一伺服电动机,所述纵向导轨右端内固定连接有横向导轨。该三轴机械手臂,极大地提高了安全系数,降低了事故发生率,极高了工作效率,精度好,控制性高,能够满足生产力的需求,响应比较快,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。

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