用于实现车辆的旅行路线规划的方法和设备

1.一种用于实现车辆(1)的旅行路线规划的方法，所述车辆(1)包括用于存储用于驱动所述车辆(1)的能量的能量存储器(2)，其中
-将约定数据传送到与数据存储器(6)耦合的运算单元(7)，所述约定数据包括将要规划的旅行路线的目的地的地理位置和配属的时间数据，所述数据存储器(6)中存储有关用于所述车辆(1)的路径网络的数据和有关能量供应装置的地理位置的数据，-所述运算单元(7)检查是否能计算如下路线序列，所述路线序列如此连接属于所述约定数据的目的地的地理位置，使得在所述约定数据的配属的时间数据到达所述目的地，-如果借助所述运算单元(7)不能计算这样的路线序列，则所述运算单元(7)确定经调整约定数据，对于所述经调整约定数据能计算这样的路线序列，以及
-输出经调整约定数据,
其特征在于，
在检查是否能计算路线序列时，确定并考虑所述车辆(1)的能量存储器(2)中用于所述路线序列的行驶的预计剩余能量数量，以及
所述运算单元(7)在所述路线序列的计算中优化对于所述车辆(1)的用户而言可使用的时间，其中考虑在用户的约定期间的车辆（1）的停车时间期间能由能量供应装置提高车辆（1）的能量存储器（2）中的能量数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述经调整约定数据中将目的地的地理位置与新时间数据关联。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在经调整约定数据中取消目的地。
4.根据前述权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述运算单元(7)根据用于所述路线序列的行驶的预计能量消耗计算所述能量存储器(2)中的预计剩余能量数量，其中考虑用于驱动所述车辆(1)的预计能量消耗和所述车辆(1)的内部负载的预计能量消耗。
5.根据前述权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，
-在所述数据存储器(6)中还对于目的地序列的目的地存储有关用于所述车辆(1)的停车站的地理位置的数据，所述停车站包括停车场或者能量供应装置，
-所述运算单元(7)在计算路线序列时还对于所述目的地序列的目的地查出分别与这些目的地关联的、在相应目的地附近的停车站，对于所述目的地序列的每个目的地确定关联的停车站，其中在确定停车站与关联的目的地的距离时，考虑下一个目的地的地理位置或者下一个目的地的停车站的地理位置和/或所述能量存储器(2)中用于所述路线序列的行驶的预计剩余能量数量，并且所述路线序列由所述目的地序列的相继的目的地的停车站之间的路线构成，以及
-在检查路线序列是否如此连接属于约定数据的目的地的地理位置使得在所述约定数据的配属的时间数据到达目的地时，考虑用户为了从与目的地关联的停车站抵达所述目的地所需的持续时间。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所计算的路线序列的行驶期间采集所述车辆(1)的能量存储器(2)中的剩余能量数量并且将其与用于对应路线位置的车辆(1)的预计剩余能量数量相比较，并且，如果所采集剩余能量数量与所述预计剩余能量数量的偏差超过极限值，则检查：是否仍然在所述约定数据的配属的时间数据到达所述路线序列的目的地，其中确定所述车辆(1)的能量存储器(2)中用于所述路线序列的行驶的预计剩余能量数量。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述检查得出不能在配属的时间数据到达所述路线的目的地，则计算经调整路线序列或者确定经调整约定数据并且输出经调整路线序列或者经调整约定数据。
8.一种用于实现车辆(1)的旅行路线规划的设备，所述车辆(1)包括用于存储用于驱动所述车辆(1)的能量的能量存储器(2)，所述设备包括：
-用于使得将约定数据传送到与数据存储器(6)耦合的运算单元(7)的部件，所述约定数据包括将要规划的旅行路线的目的地的地理位置和配属的时间数据，所述数据存储器(6)中存储有关用于所述车辆(1)的路径网络的数据和有关能量供应装置的地理位置的数据，
-用于使所述运算单元(7)检查是否能计算如下路线序列的部件，所述路线序列如此连接属于所述约定数据的目的地的地理位置，使得在所述约定数据的配属的时间数据到达所述目的地，
-用于在借助所述运算单元(7)不能计算这样的路线序列的情况下使所述运算单元(7)确定和输出经调整约定数据的部件，对于所述经调整约定数据能计算这样的路线序列，-用于在检查是否能计算路线序列时确定并考虑所述车辆(1)的能量存储器(2)中用于所述路线序列的行驶的预计剩余能量数量的部件，以及
-用于使所述运算单元(7)在所述路线序列的计算中优化对于所述车辆(1)的用户而言可使用的时间的部件，其中考虑在用户的约定期间的车辆（1）的停车时间期间能由能量供应装置提高车辆（1）的能量存储器（2）中的能量数量。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于还具有用于使另外的运算单元(12)执行如下流程的部件：
-在所计算的路线序列的行驶期间对于在路线序列存储器(14)中存储的路线序列的对应路线位置将所述车辆(1)的能量存储器(2)中的所采集剩余能量数量与所述车辆(1)的预计剩余能量数量相比较，
-在所采集剩余能量数量与预计剩余能量数量的偏差超过极限值的情况下检查：是否仍然在所述约定数据的配属的时间数据到达所述路线序列的目的地，其中确定车辆(1)的能量存储器(2)中用于所述路线序列的行驶的预计剩余能量数量，以及
-在所述检查得出不能在配属的时间数据到达所述路线序列的目的地的情况下，计算经调整路线序列和/或确定经调整约定数据，以便通过所述另外的输出单元(13)输出。

用于实现车辆的旅行路线规划的方法和设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及用于实现车辆的旅行路线规划的方法和设备。该车辆包括用于存储用于驱动车辆的能量的能量存储器，尤其是可再充电电池。补充地或者备选地，还可以设置借助于燃油的常规驱动。因此，车辆尤其是指所谓的电动车辆或者所谓的混合动力车辆。\n背景技术\n[0002] 对于车辆的用户，经常出现如下问题：他在特定时间段内必须履行在不同地点的不同约定。对此应实现车辆的旅行路线规划。在此应如此规划旅行路线，使得用户利用车辆及时到达约定发生的地点。在此要考虑到，必须不时地再次填充能量存储器。尤其是在电动车辆的情况下存在如下需求：尽可能良好地将电池的再充电包含旅行路线规划中，这是因为通常电动车辆的可达范围比借助燃油驱动的常规车辆的可达范围明显更小。\n[0003] 从DE 195 19 107 C1已知尤其是用于电动车辆的行车路线指导装置。所描述的装置包括用于输入行车的一个或多个目标地点的数据输入单元和用于储存位于车辆可行驶的路径网络上的地点和配属的地点距离的路径网络存储器。此外，该装置还包括计算器单元，其用于根据能量存储器中可用的能量数量、能量馈送网以及路程特定的能量消耗来确定从车辆所在地到目标地点的一个或多个可能的行车路线，其包括在一个或多个能量馈送地点的所需能量馈送过程。最后，该装置包括用于显示由计算器单元确定的行车路线的显示单元。\n[0004] 在DE 10 2004 022 265 A1中描述用于在导航系统中制定从起点到目标点的路线的方法。在所述方法中，在制定路线时考虑影响经过该路线的能量消耗的因素。\n[0005] 从DE 100 59 746 A1 已知用于考虑交通状况的动态变化和约定的变化的计算机支持的旅行路线规划和旅行路线引导的方法。\n[0006] 从EP 1 300 817 B1 已知导航数据提供系统。在该系统中，发出根据用户优选数据选择的行车路线数据。行车路线数据由导航终端设备接收并且用于对车辆的路程引导。\n[0007] 在EP 1 201 849 A2中描述用于停车空间关联的方法和设备。在该方法中，通过车辆中的无线电设备对用于停车空间关联的设备提出对可停车场所（Parkmöglichkeit）的查询。该查询包含关于车辆的当前位置的信息。该设备从中查出下一空闲可停车场所并且将其作为目的地信息传送给车辆。接着，计算出期望抵达时间并在期望抵达时间前的预定提前时间检验：查出的可停车场所是否一直还可用。如果可停车场所空闲，则存在为该车辆保留该可停车场所的可能性。如果该可停车场所不再空闲，则该设备查出新的可停车场所并且将相应的信息传输给该车辆。\n[0008] 从DE 103 02 504 A1已知用于查出电动车辆的可达范围的方法。在该方法中，车辆计算机采集并且处理关于车辆的车辆信息、行车路程信息和/或环境相关的信息和规划的或者当前待行驶的行车路程。从这些信息算出并显示电动车辆的余下的剩余可达范围。\n[0009] 从DE 10 2005 055 243 A1已知用于确定车辆的能量有利的路程线路的方法。在该方法中，输入该路程的起始点和终点。此外还提供车辆相关信息，尤其是充电（Beladung）信息。将所提供的车辆相关信息与以车辆相关信息形式存储的路程数据和能量消耗相比较。接下来根据存储的路程数据与所提供的车辆相关信息以及起始点和终点相关地选择具有最小能量消耗的行车路程。最终输出与所选路程线路有关的数据。\n[0010] 从DE 2009 053 982 A1已知用于计算机动车的消耗最佳路线的系统。该系统具有位置接收器、交通信息接收器以及运算单元，借助于它们可计算到目标地点的路线。该运算单元可以在使用车辆独特和/或驾驶员独特的消耗有关数据的情况下计算消耗最优路线。\n发明内容\n[0011] 本发明以如下技术问题为基础：提供开始提及的类型的方法和设备，利用所述方法和设备可以根据约定数据实现最优旅行路线规划。\n[0012] 根据本发明，该问题通过如下所述的方法和设备来解决。根据本发明的用于实现车辆的旅行路线规划的方法，所述车辆包括用于存储用于驱动所述车辆的能量的能量存储器，其中：将约定数据传送到运算单元，所述约定数据包括将要规划的旅行路线的目的地的地理位置和配属的时间数据，所述运算单元与数据存储器耦合，所述数据存储器中存储有关用于所述车辆的路径网络的数据和有关能量供应装置的地理位置的数据；所述运算单元检查是否能计算如下路线序列，所述路线序列如此连接属于所述约定数据的目的地的地理位置，使得在所述约定数据的配属的时间数据到达所述目的地；如果借助所述运算单元不能计算这样的路线序列，则所述运算单元确定经调整约定数据，对于所述经调整约定数据能计算这样的路线序列；以及输出经调整约定数据，其特征在于，在检查是否能计算路线序列时，确定并考虑所述车辆的能量存储器中用于所述路线序列的行驶的预计剩余能量数量，以及所述运算单元在所述路线序列的计算中优化对于所述车辆的用户而言可使用的时间，其中考虑车辆的停车时间期间能由能量供应装置提高车辆的能量存储器中的能量数量。根据所述的方法的改进，在所述经调整约定数据中将目的地的地理位置与新时间数据关联。在经调整约定数据中取消目的地。所述运算单元根据用于所述路线序列的行驶的预计能量消耗计算所述能量存储器中的预计剩余能量数量，其中考虑用于驱动所述车辆的预计能量消耗和所述车辆的内部负载的预计能量消耗。在所述数据存储器中还对于目的地序列的目的地存储有关用于所述车辆的停车站的地理位置的数据，所述停车站包括停车场或者能量供应装置，所述运算单元在计算路线序列时还对于所述目的地序列的目的地查出分别与这些目的地关联的、在相应目的地附近的停车站，对于所述目的地序列的每个目的地确定关联的停车站，其中在确定停车站与关联的目的地的距离时，考虑下一个目的地的地理位置或者下一个目的地的停车站的地理位置和/或所述能量存储器中用于所述路线序列的行驶的预计剩余能量数量，并且所述路线序列由所述目的地序列的相继的目的地的停车站之间的路线构成，以及在检查路线序列是否如此连接属于约定数据的目的地的地理位置使得在所述约定数据的配属的时间数据到达目的地时，考虑用户为了从与目的地关联的停车站抵达所述目的地所需的持续时间。在所计算的路线序列的行驶期间采集所述车辆的能量存储器中的剩余能量数量并且将其与用于对应路线位置的车辆的预计剩余能量数量相比较，并且，如果所采集剩余能量数量与所述预计剩余能量数量的偏差超过极限值，则检查：是否仍然在所述约定数据的配属的时间数据到达所述路线序列的目的地，其中确定所述车辆的能量存储器中用于所述路线序列的行驶的预计剩余能量数量。如果所述检查得出不能在配属的时间数据到达所述路线的目的地，则计算经调整路线序列或者确定经调整约定数据并且输出经调整路线序列或者经调整约定数据。根据本发明的用于车辆的旅行路线规划的设备，所述车辆包括用于存储用于驱动所述车辆的能量的能量存储器，所述设备具有：运算单元；与所述运算单元耦合的数据存储器，用于存储有关路径网络的数据和有关用于所述车辆的能量供应装置的地理位置的数据；与所述运算单元耦合的接口，用于将约定数据传送到所述运算单元，所述约定数据包括将要规划的旅行路线的目的地的地理位置和配属的时间数据；与所述运算单元耦合的输出单元，用于输出由所述运算单元计算的路线序列和/或经调整约定数据，其中所述运算单元被构造成：检查是否能计算如下路线序列，所述路线序列如此连接属于约定数据的目的地的地理位置，使得在所述约定数据的配属的时间数据到达这些目的地，并且在不能计算这样的路线序列的情况下确定经调整约定数据，对于所述经调整约定数据能计算这样的路线序列，其特征在于，所述运算单元被进一步构造成确定并考虑所述车辆的能量存储器中用于所述路线序列的行驶的预计剩余能量数量，并且在所述路线序列的计算中优化对于所述车辆的用户而言可使用的时间，其中考虑车辆的停车时间期间能由能量供应装置提高车辆的能量存储器中的能量数量。根据所述的设备的改进，所述设备具有车辆外部模块和车辆内部模块，其中所述车辆外部模块包括所述运算单元，所述车辆外部模块和所述车辆内部模块通过接口至少暂时在数据技术上彼此耦合，使得能至少将路线序列从所述车辆外部模块传输到所述车辆内部模块；车辆内部模块包括另外的运算单元、另外的输出单元、用于存储从所述车辆外部模块传输的路线序列的路线序列存储器和用于采集所述车辆的能量存储器中的剩余能量数量的传感器；所述另外的运算单元被构造成：在所计算的路线序列的行驶期间对于在所述路线序列存储器中存储的路线序列的对应路线位置将所述车辆的能量存储器中的所采集剩余能量数量与所述车辆的预计剩余能量数量相比较，并且在所采集剩余能量数量与预计剩余能量数量的偏差超过极限值的情况下检查：是否仍然在所述约定数据的配属的时间数据到达所述路线序列的目的地，其中确定车辆的能量存储器中用于所述路线序列的行驶的预计剩余能量数量，以及所述另外的运算单元还被构造成：在所述检查得出不能在配属的时间数据到达所述路线序列的目的地的情况下，计算经调整路线序列和/或确定经调整约定数据，以便通过所述另外的输出单元输出。\n[0013] 要为其实现旅行路线规划的车辆包括用于存储用于驱动车辆的能量的能量存储器，例如可再充电电池和/或燃油箱。本发明尤其是涉及在利用电运行的车辆或者用于其的能量供应装置的空间密度小的车辆（如例如目前对于燃气运行车辆或者具有燃料电池­驱动的车辆的情况）的移动性的领域内的日行车规划。在此尤其是还考虑填充车辆的能量存储器所需要的时间。\n[0014] 根据本发明的第一方面，在根据本发明的方法中，将规划的旅行路线的目的地序列传送到运算单元。该运算单元与数据存储器耦合，在数据存储器中为车辆存储有关路径网络的数据和有关停车站（其包括停车场或者能量供应装置）的地理位置的数据。该运算单元计算路线序列。在此，计算能量存储器中用于路线序列的行驶的预计剩余能量数量。此外，对于该目的地序列的目的地，在相应目的地附近查出分别关联到这些目的地的停车站。\n对于该目的地序列的每个目的地确定关联的停车站，其中，在该确定时考虑停车站与关联的目的地的距离、下一个目的地的地理位置或者下一个目的地的停车站的地理位置和/或能量存储器中用于路线序列的行驶的预计剩余能量数量。然后，该路线序列由目的地序列的相继目的地的停车站之间的路线构成。最终，在该方法中，可以输出或者传输所计算的路线序列。\n[0015] 在本发明的意义上，目的地序列被理解为通过将要规划的旅行路线依次连接的地理位置的顺序。对应地，路线序列被理解为将与目的地或多个目的地关联的停车站彼此连接的路线的顺序。\n[0016] 因此，在根据本发明的方法中，根据本发明的第一方面，在确定与目的地关联的停车站时，将目的地扩展到目的区域中。该目的区域包含目的地以及关联的停车站。该目的区域的大小可以例如与允许停车站与目的地相距的最大距离相关。如果确定目的区域，则查出其地理位置位于目的区域内的停车站。在选择停车站时，在根据本发明的方法中不仅考虑停车站与关联的目的地的距离，还考虑该路线序列的下一目的地以及如必要的话还有该路线序列的先前目的地以及能量存储器中的预计剩余能量数量。在根据第一方面的根据本发明的方法中，旅行路线规划因此有利地在考虑在到达目的地序列的目的地时车辆的不同的可能停车站的情况下实现。以这种方式可以优化目的地序列的这些目的地之间的路线。\n此外，还可以考虑能量存储器的填充，这是因为所选择的停车站还可以包括能量供应装置。\n因此，对于预定目的地序列，可以实现最佳旅行路线规划。\n[0017] 根据根据本发明的方法的扩展方案，运算单元根据能量存储器中用于该路线序列的行驶的预计剩余能量数量自动决定：选择停车场还是能量供应装置作为停车站。因此，有利地可以通过选择停车站来确保：在路线序列的行驶时在任何时候车辆都储备足够能量用于驱动车辆以及如果必要的话用于车辆的内部负载。如果车辆是指具有相对较小可达范围的电动车辆，这尤其重要。\n[0018] 根据根据本发明的方法的扩展方案，运算单元此外根据用于填充车辆的能量存储器的能量花费来自动决定选择哪些停车站。\n[0019] 根据根据本发明的方法的改进方案，将约定数据传送到运算单元，该约定数据包括将要规划的旅行路线的目的地的至少一部分的地理位置和配属的时间数据。在这种情况下，运算单元在确定停车站时考虑能量存储器中用于路线序列的行驶的预计剩余能量数量、与停车站关联的目的地的时间数据，以及用于借助能量供应装置提高能量存储器中的能量储备的持续时间。\n[0020] 因此，该运算单元可以从约定数据查出有关目的地序列的地点信息以及车辆必须到达这些目的地的时间。此外，该运算单元可以从约定数据查出车辆在该目的地的停留持续时间。该旅行路线可以尤其是如此规划，使得挑选包括能量供应装置的停车站，其中在车辆在目的地的停留持续时间期间填充能量存储器。然而，为优化旅行路线，在该方法中可以考虑：在能量供应装置中最大地填充能量存储器并非一定是必须的。如果到达约定的终点，如果必要的话可以在最大填充能量存储器之前中止能量存储器的填充。借此有利地避免由填充能量存储器导致的、用户的不必要的等待时间。在用户的约定期间车辆的停车时间可以最优地用于填充能量存储器，而没有产生用户的附加等待时间。\n[0021] 根据根据本发明的方法的改进方案，该运算单元此外还对于停车站查出离关联的目的地的距离或者对于从该停车站至关联的目的地的路径用户需要的持续时间。在这种情况下，运算单元此外还可以在确定停车站时考虑查出的持续时间或距离以及约定数据。在此尤其是也可以考虑：用户从停车站步行到目的地还是以其他方式抵达目的地。此外还可以考虑与用户相关的行进速度。\n[0022] 在该方法中，借助运算单元尤其是在路线序列的行驶中的能量消耗方面和/或在用于路线序列的行驶的时间方面优化路线序列。此外确保：对应于约定数据到达目的地序列的目的地，其中不但考虑用于到达与目的地关联的停车站的时间，还考虑随后用于到达目的地的持续时间。\n[0023] 根据根据本发明的方法的改进方案，运算单元此外还查出停车站的可用性概率。\n然后在确定停车站时考虑可用性概率。如果在从路线序列得出的所需时间停车站相对不可能空闲，则可以挑选其他停车站。在此可以与由于其他停车站造成的路线序列恶化(Verschlechterung)有关地设置停车站的可用性概率。以这种方式，可以有利地进一步优化旅行路线规划。尤其是根据车辆在停车站的抵达时间以及在停车站的停留持续时间来查出停车站的可用性概率。运算单元此外还可以例如动用历史数据，历史数据统计地说明各个停车站在过去在什么时间是被占用的或者是空闲的。此外对于可用性概率可以考虑从第三方已经对停车站进行的预定。\n[0024] 此外还可以在计算路线序列时预计特定用户的行驶状态。例如可以对于特定驾驶员从历史数据查出：他行驶得多快或者多慢。由此可以推导特定驾驶员的简档（Profile）。\n[0025] 根据根据本发明的方法的扩展方案，运算单元根据在路线序列的行驶中的预计能量消耗计算能量存储器中的预计剩余能量数量。在此，一方面考虑用于驱动车辆的预计能量消耗，并且另一方面考虑车辆内部负载的预计能量­消耗。然后，在预计在该路线序列的行驶期间能量存储器中的剩余能量数量时考虑该预计能量­消耗。以这种方式，有利地在电动车辆的情况下考虑到：能量消耗还与电池的充电状态有关。如果电池的充电状态较低，则与电池的较高充电状态下相比，在路线的行驶中产生充电状态的较大变化。如果车辆借助燃油来驱动，则在这种情况下考虑：由于车辆的重量变化，燃油消耗还取决于车辆中的剩余燃油数量。\n[0026] 在预测车辆的内部负载的能量消耗时，可以考虑天气预报或者路线序列要出发的季节。如果得出，在路线序列的行驶期间预估环境温度非常高，则在预测基于内部负载的能量消耗时可以考虑：以较高概率在该路线序列的行驶期间接通车辆的空调。此外还可以考虑路线序列的路径网络的特征，尤其是车道坡度和因为转弯引起的减速或者加速。路径网络的该特征对路线序列的行驶中的能量消耗有影响。\n[0027] 根据根据本发明的方法的改进方案，将用户特定的附加条件传输到运算单元。在查出停车站时，运算单元考虑该用户特定的附加条件。可以说明用户优选作为附加条件。例如用户可以说明，应以哪个优先权(Priorität)来确保：在能量存储器中总是存储特定剩余能量数量。该附加条件可以向用户传达确定性：在约定可能有意外变化时，在车辆的能量存储器中具有足够能量，以便可以对这些变化作出反应。此外，用户还可以为准时遵守约定说明优先权。备选地，他可以说明特定的可接受延迟持续时间。在这种情况下，可以在旅行路线规划中还考虑：在路线序列中虽然可能并非精确地遵守约定，然而最优路线序列比次最佳路线序列好很多，使得在用户的规定（Vorgaben）范围内的轻微延迟被容忍。\n[0028] 此外，用户还可以鉴于停车站说明优先权。例如，他可以将停车站离目的地的最大距离多大设定为附加条件。此外，他还可以说明特定停车场类型的优选（如例如残疾人停车场）。\n[0029] 在通过根据本发明的方法计算路线序列之后，例如借助结合地理地图的显示来输出所计算的路线序列。此外，还可以通过将对应数据传输到对应装置用于预留停车站的方式，自动预留路线序列配属的停车站。此外还可以将所计算的路线序列传输到车辆的装置。\n[0030] 根据根据本发明的方法的改进方案，在所计算的路线序列的行驶期间采集车辆的能量存储器中的剩余能量数量，并且将其与车辆对于对应路线位置的预计剩余能量数量比较。如果采集的剩余能量数量与预计剩余能量数量的偏差超过极限值，则基于采集的剩余能量数量来重新计算路线序列。因此，根据本发明的方法不仅用于在行车开始前实现旅行路线规划。而且也可以在行车期间检验：在计算路线序列时进行的预测是否适用。尤其是关于在路线的行驶中车辆的能量消耗的预测（即在各个路线位置中的预计剩余能量数量）与实际剩余能量数量比较。在偏差超过特定极限值（其也可以是0）的情况下，重新计算路线序列。该计算可以对应于先前实现的计算来实现。极限值可以例如位于5%或者10%的偏差处。\n[0031] 此外还可以检验：基于实际的剩余能量数量与预计剩余能量数量的偏差是否不再可以到达目的地序列的特定目的地，这是因为用于驱动车辆的能量对此不再足够。在这样的情况下，路线序列可以尤其是如此改变，使得能量供应装置的地理位置作为中间目的地来插入到路线序列中。据此有利地确保：无论如何都可以到达目的地序列的目的地（即使其在较晚的时间点到达，使得可能不能在时间上遵守特定约定）。\n[0032] 此外，也可以鉴于在预先计算路线序列时遇到的其他假设（Annahmen），在路线序列的行驶时出现与实际值的偏差。例如可以检验：是否与预测一致地在时间上及时到达路线序列的特定位置。在此，也可以考虑由当前参与交通事件的其他车辆生成的数据(所谓的XFCD–扩展浮动车数据)。此外，也可以考虑车辆到车辆或者车辆到X通信的数据。在这种情况下，也可以在可能有偏差时重新计算路线序列。此外，可以考虑当前交通数据。如果这些交通数据偏离在预先计算路线序列时的假设，并且有可能在时间上或者能量上不能到达特定目的地或者不能及时到达特定目的地，则可以计算经调整路线序列。\n[0033] 此外，也可以在行车期间通过经由无线电的数据传输来更新停车站的可用性概率。该运算单元可以考虑尤其是有关停车站的占用的当前数据，其包括占用的预估持续时间，并且如果必要的话如此调整路线序列，使得选择与提前计算的路线序列的情况下所不同的其他停车站。\n[0034] 最终也可以持续并且与在行车期间的特定事件无关地重新规划路线。\n[0035] 根据本发明的第一方面，此外还提供用于车辆的旅行路线规划的设备。车辆包括用于存储用于驱动车辆的能量的能量存储器。该设备包括运算单元和与运算单元耦合的数据存储器，其中为车辆存储有关路径网络的数据和有关停车站（其包括停车场或者能量供应装置）的地理位置的数据。此外，该设备包括与运算单元耦合的接口，通过该接口可将要规划的旅行路线的目的地序列传送到运算单元。可选地，此外还可以设置与运算单元耦合的输出单元，通过该输出单元可输出、尤其是可显示由运算单元计算的路线序列。备选地或者附加地，也可以设置用于传输有关所计算的路线序列的数据的接口。在根据本发明的设备中，借助运算单元可计算路线序列，其中计算能量存储器中用于路线序列的行驶的预计剩余能量数量。对于目的地序列的目的地，分别查出在相应目的地附近的、与这些目的地关联的停车站。对于目的地序列的每个目的地，确定关联的停车站，其中在确定时考虑停车站与关联的目的地的距离、下一个目的地的地理位置或者下一个目的地的停车站的地理位置和/或能量存储器中用于路线序列的行驶的预计剩余能量数量。然后路线序列由目的地序列的相继目的地的停车站之间的路线构成。\n[0036] 根据本发明的设备尤其适合于实施上述描述的根据本发明的方法。因此，该设备也具有和根据本发明的方法相同的优点。\n[0037] 根据根据本发明的设备的改进方案，该设备包括车辆外部模块和车辆内部模块，其中车辆外部模块包括运算单元。车辆外部模块和车辆内部模块通过接口至少暂时（zeitweise）在数据技术上彼此耦合，使得可至少将路线序列从车辆外部模块传输到车辆内部模块。车辆内部模块包括另外的运算单元、另外的输出单元、用于存储从车辆外部模块传输的路线序列的存储器以及用于采集车辆的能量存储器中的剩余能量数量的传感器。借助另外的运算单元，在所计算的路线序列的行驶期间可对于存储器中存储的路线序列的对应路线位置将车辆的能量存储器中的所采集剩余能量数量与车辆的预计剩余能量数量相比较。如果所采集剩余能量数量与预计剩余能量数量的偏差超过极限值，则基于所采集剩余能量数量可重新计算路线序列并且可通过输出单元输出路线序列。有利地，因此，如果车辆的能量存储器中实际剩余能量数量与车辆的预计剩余能量数量偏离，则在行车期间调整预先计算的路线序列是可能的。此外，也可以在预先计算路线序列时使用的其他参数有偏差的情况下，实行由车辆中另外的运算单元调整路线序列，如上文参照根据本发明的方法解释的那样。\n[0038] 旅行路线规划（即尤其是计算、规划和优化旅行路线）可以通过车辆外部装置来进行、通过车辆内部装置来进行或者在车辆外部装置和车辆内部装置上分开地进行。\n[0039] 根据本发明的第二方面，提供用于实现车辆的旅行路线规划的方法，其中将约定数据（其包括要规划的旅行路线的目的地的地理位置和配属的时间数据）传送到运算单元，运算单元与数据存储器耦合，数据存储器中存储有关用于车辆的路径网络的数据以及有关能量供应装置的地理位置的数据。在该方法中，运算单元检查：是否可计算如下路线序列，该路线序列如此连接属于约定数据的目的地的地理位置，使得在配属于约定数据的时间数据到达目的地，其中确定并考虑车辆的能量存储器中用于路线序列的行驶的预计剩余能量数量。如果不能借助运算单元计算这样的路线序列，则运算单元确定经调整约定数据，对于该约定数据可计算这样的路线序列。于是输出经调整约定数据。\n[0040] 因此，在根据第二方面的根据本发明的方法中，不仅考虑：车辆的能量储备是否足以抵达该目的地序列的目的地。还检验：利用所计算的路线序列是否可以在时间方面遵守约定。如果情况并非如此，则在根据第二方面的根据本发明的方法中确定约定数据的变化，对于其存在在时间方面不导致与约定数据的冲突的路线序列。然而同时还考虑车辆的能量存储器中的预计剩余能量数量，以便确保，在能量方面可以到达目的地。在预测剩余能量数量时还考虑：车辆的能量存储器中存储的能量数量能够在能量供应装置的地理位置提高，其中在这种情况下也不是必须在每个能量供应装置处完全填充车辆的能量存储器。\n[0041] 在检查是否可计算不导致与约定数据的冲突的路线序列时，运算单元尤其可以试验不同的可能备选并且对其检验是否满足地理附加条件、时间附加条件和能量附加条件。\n[0042] 在检查是否可以在这些约定的对应开始时间到达这些目的地时，计算在该路线序列的行驶的情况下到达目的地的持续时间。在该计算中，多种因素可以影响路线持续时间。\n路线持续时间可以例如与时间（Tageszeit）、一周的哪日（Wochentag）、可能的节假日和/或预估的交通流量相关。此外可以动用存储的历史数据，以便于可以更准确地计算在特定时间期间用于行驶的路线持续时间。\n[0043] 根据根据本发明的方法的改进方案，在经调整约定数据的情况下，目的地的地理位置与新时间数据关联。因此，约定数据的每个目的地仍然由该路线序列驶向，然而是在其他时间。由此可以有利地提供如下旅行路线规划，在该旅行路线规划中，用户可以履行想要的约定，当然必须推迟约定。要将约定推迟到那些时间，用户可以简单通过旅行路线规划来获知。在推迟约定之后，存在如下路线序列，其确保在时间方面和能量方面可以到达目的地。\n[0044] 如果不可能发现对于改变的时间数据也通过路线序列将这些目的地相互连接的路线序列，则在根据本发明的方法中还可以提出，取消或者推迟一个目的地或者多个目的地，或者改变这些目的地的次序。由此，对于用户而言，其约定的调整也变得轻松，这是因为计算：为了获得将余下目的地彼此连接而没有时间冲突或者能量冲突的路线序列，必须例如取消或者推迟哪个目的地。时间数据的该变化还可以实现与用户的交互。\n[0045] 在根据本发明的方法中,运算单元尤其是在计算路线序列时优化对于车辆的用户而言可使用的时间。该可使用的时间可以例如通过如下方式提高：在用户的约定期间的车辆的停车时间期间提高车辆的能量存储器中的能量数量。如果从能量角度必需的是：用于该路线序列的运算单元选择目的地附近（尤其是目的地的停车站中）的能量供应装置的位置，从而使车辆的能量存储器能够在约定期间的车辆的停车时间期间充电。\n[0046] 根据本发明的第二方面，此外还提出用于车辆的旅行路线规划的设备（该车辆包括用于存储用于驱动车辆的能量的能量存储器），其具有运算单元和与运算单元耦合的数据存储器，该数据存储器中存储有关路径网络的数据以及有关用于车辆的能量供应装置的地理位置的数据。此外，还设置与运算单元耦合的接口，通过该接口可将约定数据（该约定数据包括要规划的旅行路线的目的地的地理位置和配属的时间数据）传送到运算单元。此外，该设备包括与运算单元耦合的输出单元，借助该输出单元可输出由运算单元计算的路线序列和/或经调整约定数据。根据本发明的第二方面的根据本发明的设备特征在于，借助运算单元可检查：是否可计算如下路线序列，该路线序列如此连接属于约定数据的目的地的地理位置，使得在约定数据的配属的时间数据到达目的地，其中确定和考虑车辆的能量存储器中用于路线序列的行驶的的预计剩余能量数量。如果不能计算这样的路线序列，则可利用运算单元确定经调整约定数据，对于经调整约定数据可计算这样的路线序列。\n[0047] 根据本发明的第二方面的根据本发明的设备尤其是适用于实施根据本发明的第二方面的根据本发明的方法。因此，该设备还具有与根据本发明的第二方面的方法相同的优点。\n[0048] 根据根据本发明的设备的改进方案，其包括车辆外部模块和车辆内部模块，其中车辆外部模块包括运算单元。车辆外部模块和车辆内部模块通过接口至少暂时在数据技术上彼此耦合，使得至少一个路线序列可从车辆外部模块传输到车辆内部模块。车辆内部模块包括另外的运算单元、另外的输出单元、用于存储从车辆外部模块传输的路线序列的存储器和用于采集车辆的能量存储器中的剩余能量数量的传感器。借助另外的运算单元，在所计算的路线序列的行驶期间，可对于在存储器中存储的路线序列的对应路线位置，将车辆的能量存储器中的所采集剩余能量数量与车辆的预计剩余能量数量相比较。如果所采集剩余能量数量与预计剩余能量数量的偏差超过极限值，则可借助另外的运算单元检查：是否仍然在约定数据的配属的时间数据到达该路线序列的目的地，其中确定车辆的能量存储器中用于该路线序列的行驶的预计剩余能量数量。如果该检查得出，不能在配属的时间数据到达该路线序列的目的地，则另外的运算单元计算经调整路线序列或者所确定的经调整约定数据以便通过另外的输出单元输出。\n[0049] 根据本发明的第一方面的根据本发明的方法和根据本发明的设备的上面提及的特征可以单独或者与根据本发明的第二方面的方法和设备组合在一起。相反，本发明的第二方面的方法和设备的各个特征也可以单独或者与根据本发明的第一方面的方法和设备组合在一起。\n[0050] 根据本发明的第三方面，提供用于实现车辆的旅行路线规划的方法，其中将要规划的旅行路线的目的地序列传送到运算单元，运算单元与数据存储器耦合，数据存储器中存储有关用于车辆的路径网络的数据。运算单元接着计算连接该目的地序列的目的地的路线序列。此外，还计算能量存储器中用于该路线序列的行驶的预计剩余能量数量。此外，还至少对于车辆在目的地序列的这些目的地中的特定目的地中的地理位置，基于车辆的能量存储器的预计剩余能量数量并且基于存储的路径网络以及在该路径网络的行驶中的预计能量消耗，来查出该路径网络的如下点，从特定目的地出发利用在该特定目的地处的预计剩余能量数量还可以到达这些点。对于至少目的地序列的特定目的地产生图形的地图表示，在地图表示中显现该目的地的地理位置和路径网络的如下点，从该目的地出发利用在该目的地处车辆的预计剩余能量数量还可到达这些点。\n[0051] 因此，通过根据第三方面的根据本发明的方法，产生对提前计算的路线序列的剩余可达范围的显现。尤其是对于该目的地序列的每个目的地，在地理地图上标出从该目的地出发利用车辆的能量存储器中的剩余能量数量能够到达的区域。通过该显现，对于用户已经在路线序列的规划期间（即在行车开始之前）对于每个目的地传达（vermitteln）如下印象：其利用车辆的相应能量储备还能够到达哪些区域。该表示尤其是在使用电动车辆时防止用户的不确定性。此外，用户可以根据该显现简单并直观地还对路线规划施加影响。\n[0052] 该显现例如以如下方式实现：在图形地图表示上划出平面，其中所划出平面包含可到达的路径网络的点。此外，还可以通过闭合的轮廓实现该显现。根据根据本发明的方法的改进方案，此外还在数据存储器中存储有关用于车辆的能量供应装置的地理位置的数据。在图形地图表示中，显现能量供应装置的地理位置，这些地理位置是从特定目的地出发利用车辆的预计剩余能量数量还可到达的。有利地，用户可以以这种方式简单并且直观识别出，在该路线序列的行驶中从特定目的地出发是否可以到达能量供应装置，使得车辆的能量存储器能够随时再次填充。\n[0053] 根据根据本发明的方法的改进方案，该路线序列包含能量供应装置的地理位置来作为中间目的地或者作为停车站。对于该中间目的地，产生图形地图表示，在该图形地图表示中显现该中间目的地的地理位置和路径网络的、在能量供应装置处填充能量存储器之前还可到达的点，并且此外显现路径网络的、在能量供应装置处填充能量存储器之后可到达的点。以这种方式可以向用户传达在填充能量存储器之前和在填充能量存储器之后剩余可达范围的情况。\n[0054] 根据根据本发明的方法的扩展方案，采集参考位置。在计算路线序列时确保：参考位置总是位于车辆的剩余可达范围中。该参考位置可以例如是用户的住处或者工作场所。\n因此，在计算路线序列时有利地确保：用户在该路线序列的行驶期间随时能够返回到该参考位置。如果车辆必须作为中间目的地驶向车辆的能量供应装置以到达参考位置，则在此参考位置于是也位于车辆的剩余可达范围内。在这种情况下同样确保：从能量的角度可到达参考位置。\n[0055] 根据根据本发明的方法的改进方案，在所计算的路线序列的行驶期间采集车辆的能量存储器中的剩余能量数量并且至少在到达该目的地序列的目的地时产生经调整图形地图表示，在该经调整图形地图表示中显现该目的地的地理位置和路径网络的、从该目的地出发利用所采集的车辆的能量存储器中的剩余能量数量可以到达的点。以这种方式根据车辆中的实际采集的剩余能量数量来检验在提前计算路线序列时所基于的剩余能量数量。\n在可能有偏差的情况下，向用户显示具有剩余可达范围的显现的经调整地图表示，使得其可以简单并直观的识别出：该目的地序列的另外的目的地是否还位于剩余可达范围内部。\n如果情况不是这样，则用户或者运算单元可以执行路线序列的自动调整，如已参照本发明的其他方面解释的一样。\n[0056] 根据本发明的第三方面，此外还提供用于车辆的旅行路线规划的设备，该设备包括用于存储用于驱动车辆的能量的能量存储器。该设备具有运算单元和与运算单元耦合的数据存储器，数据存储器中存储有关车辆的路径网络的数据。此外，该设备还具有与运算单元耦合的接口，通过该接口可将要规划的旅行路线的目的地序列传送到运算单元。此外，输出单元与运算单元耦合。在根据本发明的第三方面的根据本发明的设备中，借助该运算单元可计算能量存储器中用于路线序列的行驶的预计剩余能量数量。至少对于车辆在目的地序列的这些目的地的特定目的地中的地理位置，基于车辆的能量存储器的预计剩余能量数量并且基于存储的路径网络和在该路径网络的行驶中预计的能量消耗，可查明路径网络的、从特定目的地出发利用在该特定目的地处预计的剩余能量数量还可到达的点。对于至少该目的地序列的特定目的地，可产生图形地图表示并且可借助输出单元将其输出，在图形地图表示中显现该目的地的地理位置和路径网络的、从该目的地出发利用在该目的地处车辆的预计剩余能量数量还可到达的点。\n[0057] 该设备尤其是根据本发明的第三方面构成，该方法根据第三方面本发明实施。因此，该设备还具有与根据本发明的第三方面的方法相同的优点。\n[0058] 根据根据本发明的设备的改进方案，其具有车辆外部模块和车辆内部模块，其中车辆外部模块包括运算单元。车辆外部模块和车辆内部模块通过接口彼此至少暂时在数据技术上耦合，使得至少可将路线序列从车辆外部模块传输到车辆内部模块。车辆内部模块包括另外的运算单元、另外的输出单元、用于存储从车辆内部模块传输到车辆外部模块的路线序列的存储器和用于采集车辆的能量存储器中的剩余能量数量的传感器。借助另外的计算器单元，在所计算的路线序列的行驶期间，对于存储器中存储的路线序列的对应路线序列，将车辆的能量存储器中的所采集剩余能量数量与车辆的预计剩余能量数量相比较。\n如果所采集剩余能量数量与预计剩余能量数量的偏差超过极限值，则产生经调整图形地图表示，在该经调整图形地图表示中显现目的地的地理位置和路径网络的、从该目的地出发利用采集的车辆的能量存储器中的剩余能量数量可以到达的点。以这种方式，有利地根据车辆中的实际剩余能量数量在到达目的地时实现车辆的剩余可达范围的显现的调整。\n[0059] 根据本发明的第三方面的方法和设备的特征可以单独或者还连同本发明的前两个方面的方法和设备组合使用。相反，本发明的前两个方面的方法、设备的特征单独或者结合根据本发明的第三方面的方法和设备使用。\n附图说明\n[0060] 现在根据实施例参照附图说明本发明。\n[0061] 图1 示意性示出用于实现车辆的旅行路线规划的根据本发明的设备的实施例，[0062] 图2 示出用于说明目的地以及与目的地关联的停车站的表示，\n[0063] 图3 示出用于实现车辆的旅行路线规划的根据本发明的方法的实施例，[0064] 图4 示出具有示出在该路线序列的行驶中剩余能量数量的曲线的图形表示，以及[0065] 图5至12 示出具有有关路线序列的附加信息的图形地图表示。\n具体实施方式\n[0066] 在图1中示意性示出根据本发明的设备的实施例的基本构造。该设备包括车辆内部模块和车辆外部模块，它们可以至少暂时彼此交换数据。\n[0067] 车辆外部模块可以包括计算机3，计算机3通过接口21与输入单元4相连。输入单元\n4可以是键盘或者移动设备，通过该键盘或者移动设备可以将数据读入到计算机3中。此外，计算机3还包括运算单元7，运算单元7与数据存储器6和显示设备5以及接口21耦合。借助计算机3可以实现车辆1的旅行路线规划，如后面参照根据本发明的方法的实施例说明的一样。\n[0068] 车辆内部模块安置在车辆1中。车辆1包括能量存储器2。能量存储器2可以由可再充电电池构成。该电池供应能量用于驱动车辆1以及如果必要的话用于车辆1的另外的内部负载。然而，能量存储器2也可以指容纳用于驱动车辆1的燃油的燃油箱。此外可能的是，车辆1是混合动力车辆，其不仅可以借助电池的能量来驱动，而且还可以借助燃油来驱动。\n[0069] 对于能量存储器2，设置传感器15用于采集能量存储器2中的剩余能量数量。该传感器采集可再充电电池的充电状态或者燃油箱中燃油的液面高度。\n[0070] 此外，车辆1包括另外的运算单元12，该另外的运算单元12与传感器15、另外的显示设备13和另外的数据存储器14在数据技术上耦合。\n[0071] 计算机3和车辆1此外配备有无线电接口8和11，无线电接口8和11分别与运算单元\n7和运算单元12相连。通过中继站11，可以以这种方式在接口8和11之间建立计算机3和车辆\n1之间的数据传输18，20。因此数据尤其可以从计算机3传输到车辆1的运算单元12。无线电连接可以是例如移动无线电连接。然而也有可能的是，其涉及无线网络连接(WLAN)或者其他短距离无线电连接，如果车辆1位于计算机3的附近，该无线网络连接(WLAN)或者其他短距离无线电连接使数据交换成为可能。如果网络是移动无线电连接，此外可能的是，计算机\n3或者车辆1的运算单元12与外部服务器16交换数据，外部服务器16还具有无线电接口17。\n借助服务器16使数据传输19成为可能，数据传输19包含路线规划的有关信息，如稍后参照根据本发明的方法的实施例说明的一样。\n[0072] 在图2中示意性地示出要规划的路线的示例。通过电子约定日历，用户的一天的约定规划通过接口21传送到运算单元7。用户将在该天驶向目的地Z1，Z2和Z3。这些目的地Z1，Z2和Z3与不同地理位置关联。此外，约定数据包含时间数据，这些时间数据说明，用户要何时到达目的地Z1，Z2和Z3以及他何时又要离开目的地Z1，Z2和Z3。因此，将要规划的路线应如此彼此连接目的地序列Z1，Z2和Z3，使得该用户能够在关联的时间在这些目的地Z1，Z2，Z3履行约定。此外应在此确保：车辆1的能量存储器2中的能量储备足以驶向目的地Z1，Z2和Z3。然而在此可能的是：能量存储器2在该路线序列驾驶（Abfahren）期间在能量供应装置处填充。\n[0073] 此外考虑：用户利用其车辆1不能直接驶向目的地Z1，Z2和Z3，而是其需要用于车辆1的停车站。因此，数据存储器6包含具有停车站、其地理位置的列表以及停车站是否是停车场或者停车站是否包括能量供应装置的信息，借助该能量供应装置能够填充车辆1的能量存储器2。\n[0074] 在图2中示出的目的地Z1，Z2和Z3中，目的地Z1与停车场1_P1，1_P2，1_P3关联。目的地Z2与停车场2_P1，2_P2，2_P3和2_P4以及能量供应装置2_L5关联。第三目的地Z3与停车场3_P1，3_P2，3_P3和能量供应装置3_L4关联。借助运算单元7可以确定路线序列，该路线序列将与目的地Z1，Z2和Z3关联的停车站彼此连接，如通过箭头9示出的一样。\n[0075] 在下面参照图3说明用于实现旅行路线规划的这样的方法的示例:\n[0076] 首先，在步骤S1中通过接口21向计算机3的计算器单元7传输用户特定的附加条件。这些附加条件可以说明用户的优选。这些优选可以涉及例如目的地的停车站。用户可以说明停车站与目的地的最大距离。此外，他可以说明对停车场类型(例如对残疾人停车场)的特定优选。此外，用户可以说明，应以哪个优先权确保：在规划的路线序列期间在车辆2的能量存储器2中总是存储特定剩余能量数量。此外用户可以说明，在约定的开始时间他及时到达目的地对他而言有多重要。如果必要的话，他可以在这说明对延迟的某个容差。例如，用户可以说明允许以5分钟的延迟到达目的地（如果以这种方式防止必须前往两个目的地之间的能量供应装置，代替在约定期间在目的地处的停车站上实现能量存储器2的填充）。\n[0077] 接着，在步骤S2中，例如从用户的移动终端设备上的电子日历将用户的约定数据借助接口21传输到运算单元7。约定数据包含有关将要规划的旅行路线的目的地的地理位置的信息以及配属的时间数据。时间数据说明，在特定目的地处的约定何时开始以及其何时结束。因此，根据该数据，还可以查出在特定目的地处的停留持续时间。\n[0078] 在步骤S3中，运算单元7将约定数据拆解成具有相继目的地的目的地序列。接着计算具有将目的地序列的目的地彼此连接的路线的路线序列。在此，运算单元7动用车辆1能够行驶的路径网络，该路径网络在数据存储器6中存储。在步骤S4中，为此确定不同路线，这些路线将该目的地序列的相继目的地彼此连接。此后，在步骤S5中对于每个路线实现在该路线的行驶中交通的估计。在此，运算单元7可以动用在数据存储器6中存储的历史交通数据。此外，运算单元7可以将交通数据从外部服务器16通过无线电连接19和18传输。此外还可以考虑从当前参与交通事件的其他车辆生成出来的交通数据(所谓的XFCD-扩展浮动车数据)。此外还可以考虑通过车辆至车辆或者车辆至X通信传输的交通数据。以这种方式，运算单元7可以估计在路线的行驶中的交通流量。\n[0079] 此外，在步骤S6中，运算单元7可以估计在路线的行驶中车辆1的速度。在该估计中，运算单元可以考虑行驶的街道类型，该街道类型与路径网络一起存储在数据存储器6中。此外，运算单元7可以考虑关于应驾驶该路线序列的驾驶员的行驶状态的用户特定数据。这样的驾驶员特定的数据还可以在数据存储器6中存储。它们可以例如从该驾驶员的过去行车中获得。\n[0080] 在步骤S7中，根据连接这些目的地的不同路线的长度、在路线的行驶中交通的估计和驾驶员特定的数据来实现如下粗略估计：驾驶员为了行驶各个路线需要多少时间。然后查出为了到达目的地需要尽可能少时间的备选路线序列。\n[0081] 现在，在步骤S8中，由运算单元7预计能量存储器2中用于行驶这些路线序列的剩余能量数量。在此，考虑在路线序列的行驶中车辆1的能量消耗和路径网络的特征。例如可以考虑路径网络的街道的坡度如何，这是因为坡度影响车辆1的能量消耗。此外可以基于转弯考虑减速或者加速，这是因为这些也影响车辆1的能量消耗。此外，在迭代方法中考虑能量存储器中的预计剩余能量数量。也就是可再充电电池的充电状态或者车辆1的油箱中的燃油数量影响车辆的能量消耗。如果电池的充电状态较低，相比电池的充电状态较高的情况下，就在路线的行驶中得出充电状态的较大变化。此外，在预计能量消耗时考虑车辆1的内部负载。例如可以确定在路线的行驶期间接通空调的概率。此外，可以考虑车辆1的驾驶员的用户行为。在数据存储器6中存储如下数据，根据该数据来预计能量消耗并由此预计能量存储器2中的用于该路线序列的行驶的剩余能量数量。它们可以由运算单元7读出并且在预测时对应地考虑。\n[0082] 在步骤S9中，运算单元7选择优先的路线序列。在此尤其是考虑：在该路线序列的地理位置处的相应剩余能量数量是否足以到达该目的地序列的目的地。如果不是所有目的地都可以利用车辆1的能量存储器2中的初始能量数量到达，则能量存储器2在路线序列的行驶中必须填充。在数据存储器6中为此存储能量供应装置的地理位置。运算单元7优先选择这样的路线序列，其中在用户的约定期间车辆1位于与该目的地序列的目的地关联的停车站处期间，能够填充车辆1的能量存储器2。\n[0083] 对于停车站的选择，在步骤S10中对于该目的地序列的目的地形成目的区域。该目的区域的大小与允许停车站与目的地具有的最大距离相关。该最大距离可以在步骤S1中由用户输入。在数据存储器6中存储路径网络的所有停车站的地理位置。这时可以查出位于属于特定目的地的目的区域内的停车站。此外，在数据存储器6中存储：停车站是否是停车场或者停车站是否包括能量供应装置(见图2)。\n[0084] 在步骤S11中，对于目的地序列的每个目的地确定关联的停车站。在此考虑下面的因素:\n[0085] 从对车辆1的能量存储器2中的剩余能量数量的预测确定：停车站包括能量供应装置是否是必需的。如果情况是这样，则在下面的选择中仅考虑具有能量供应装置的停车站。\n如果情况并非如此，则仅考虑停车场。\n[0086] 此外，考虑停车站与关联的目的地的距离以及如果有必要还考虑用户为了从停车站抵达目的地需要的持续时间。此外，在此可以考虑：用户是否例如从停车站步行到目的地或者以其他方式从停车站抵达目的地。根据该距离和从停车站出发到达目的地的方式，可以推断出用户对于从停车站到关联的目的地的路径需要的持续时间。在此还可以考虑在数据存储器6中存储的、与用户相关的行进速度。\n[0087] 此外，考虑下一个目的地的地理位置或者下一个目的地的停车站的地理位置或者下一个目的地的选择的停车站的地理位置。备选地或者附加地，可以考虑先前的目的地的地理位置或者先前的目的地的停车站的地理位置或者先前的目的地的选择的停车站的地理位置。该关注可以导致，并非总是到目的地最近的停车站是最有利的。如果通过该停车站延长了到达该目的地和下一目的地的路线，则其他停车站从时间角度上可能更有利（尽管其离关联的目的地相距更远）。\n[0088] 现在，与这些目的地关联的停车站由运算单元7如此选择，使得既不产生时间冲突，也不产生能量冲突。这意味着：在该路线序列的行驶中车辆1的能量存储器中的能量储备足以抵达与这些目的地关联的停车站，其中考虑：能量存储器2能够在具有能量供应装置的停车站处部分或者完全填充。此外确保：用户及时到达这些目的地(即与约定数据一致)，其中不仅考虑停车站之间的路线的行驶的时间，而且还考虑用户为了从停车站抵达关联的目的地所需要的持续时间。\n[0089] 在步骤S12中，此外可以对于这些目的地查出目的区域中停车站的可用性概率。对此，步骤S11可以查出车辆在要调查的停车站的抵达时间和在该停车站的停留持续时间并且将其与在数据存储器6中存储的历史数据相比较。此外，可以通过数据连接18和19从外部服务器16检索(abrufen)第三方对于停车站已经实现的预定。如果对于希望的时间已经存在预定，则对应停车站的可用性概率非常小或者为零。此后，在步骤S11中，这样的停车站不由运算单元7考虑用于该路线序列。\n[0090] 因此，步骤S13中实现路线序列的详细规划。在此，再次在时间方面和能量方面优化属于该目的地序列的相继目的地的两个停车站之间的路线。\n[0091] 之后在步骤S14中实现每日流程（Tagesablauf）中路线的优化，其中尤其是确保：\n该路线序列在时间方面适合于要求的约定数据。确保用户在约定的开始时间到达对应地理位置。在此还优化用户的可使用时间。这尤其意味着：在用户的约定期间车辆1的停车时间期间提高车辆1的能量存储器2中的能量数量。如果运算单元7能够计算不导致与约定数据的时间冲突和能量冲突的路线序列，则可以将所计算的路线序列在步骤S18中通过显示设备5显示或者通过无线电接口8输出。显现路线序列的细节稍后说明。\n[0092] 如果反之表明，借助运算单元7不能计算在时间方面不导致与约定数据的冲突的路线序列，则由运算单元7在步骤S15中检查不同的备选路线序列。在此，首先保持能量附加条件和地理附加条件不变，即应仍然行驶通过(durchfahren)来自该路线序列的、与约定数据对应的目的地序列。此外，由运算单元7确保：车辆1的能量存储器2中的预计能量数量足以到达该目的地序列的所有目的地，其中考虑：在该路线序列的行驶中能量存储器2能够在此期间通过能量供应装置来填充。在此计算如下路线序列，该路线序列在时间方面尽可能地接近希望的约定数据。\n[0093] 此后，在步骤S16中输出经调整约定数据，其中存在不与经调整约定数据产生冲突的关联路线序列。借助输入单元4用户可以接受经调整约定数据。此后，通过接口21将经调整约定数据传输到电子日历。如果必要的话，为该约定的另外参与者自动产生消息，以便向其告知经调整约定数据。\n[0094] 如果计算基于经调整约定数据的没有时间冲突或者能量冲突的路线序列是不可能的，则在步骤S17中计算路线序列，在该路线序列中取消了一个目的地或者多个目的地。\n输出约定数据的这些变化以及经调整路线序列。如果用户接受经调整路线序列和改变的约定数据，则经调整路线序列作为当前路线序列存储并且将改变的约定数据传输到用户的电子日历。\n[0095] 一旦确定用于旅行路线规划的路线序列，就在步骤S18中显示并且输出所计算的路线序列。此外，由运算单元7通过数据连接18和19在外部服务器16处储备该路线序列的希望的停车站。\n[0096] 根据根据本发明的方法的实施例的改进方案，还确定在旅行路线规划中产生的各种不确定性并且将各种不确定性彼此耦合。一方面可以确定驾驶员在特定时间点在停车站处达到预计抵达时间的不确定性。此外可以考虑驾驶员在预计发车时间也实际上离开该停车站的概率。该概率可以根据如下曲线示出，这些曲线指示不同高度(即概率)，并且具有不同宽度(即与预计值的不同偏差)。\n[0097] 此外可以考虑与标称交通流的偏差概率。结合驾驶员在预计时间到达或者又离开特定停车站的不确定性，可以计算以交通为条件的抵达时间和发车时间的概率。\n[0098] 此外，可以考虑涉及能量供应装置或者停车场的占用的不确定性。可能车辆1必须等待某个时间，直到停车场或者能量供应装置空闲为止。由此可以进一步修改抵达时间和发车时间的概率。\n[0099] 概率分布的组合可以由运算单元7和12用来优化路线序列的提前规划或者路线序列在行车期间的优化。在此，最大化网络中旅行路线的可预测性和可规划性。\n[0100] 在下面参照图4至12描述如何实现由上文描述的方法计算的旅行路线规划的输出:\n[0101] 在图4中示出该路线序列的预计剩余能量数量，如其能够向用户显示的那样。显示了坐标系统，在该坐标系统的水平轴上标绘时间，并且在该坐标系统的垂直轴上从0%至\n100%标绘该车辆的能量存储器2中的剩余能量数量。此外，在水平轴上说明地点的缩写，这些地点在路线序列中在相应时间到达。从示出的曲线22，例如显而易见的是，车辆在7点从不伦瑞克市（Braunschweig）驶往沃尔夫斯堡（Wolfsburg）方向。在沃尔夫斯堡产生车辆的停车时间。此后，在12点填充车辆1的能量存储器2。在17点并且在将近22点再次填充能量存储器2。此外，从曲线22显而易见的是，如果能量存储器2未在12点填充，则能量储备在该路线序列的路线的行驶期间会耗尽。因此这产生了能量冲突，该能量冲突会导致驾驶员与车辆一起滞留。\n[0102] 此外，如图5中示出的，能够在借助于数据存储器6中存储的路径网络计算路线序列之后产生图形地图表示，在该图形地图表示中属于目的地的停车站的地理位置借助于标记P1至P4来示出。如果停车站包括能量供应装置，则附加地示出如下标记，该标记指出例如能够对电动车辆的电池充电。此外，显示参考位置的地理位置H。该参考位置可以是例如用户的住处或者其工作场所。\n[0103] 如果假设用户在参考位置H处开始该路线序列，则基于车辆的能量存储器2中的输出能量数量并且基于存储的路径网络来确定从参考位置H出发还可到达路径网络的哪些点。在该可达范围中，还考虑在该路径网络的行驶中的预计能量消耗。在图形地图表示中，现在示出界线23，其显现在地理参考位置H处车辆2的可达范围。界线23划出具有路径网络的如下点的平面，从车辆2的位置出发利用能量存储器2的剩余能量数量可到达这些点。\n[0104] 在图6中进一步再现的表示中，一方面示出从地理参考位置H到与第一目的地关联的停车站P1的路线24。此外，如上文描述的那样预计在停车站P1的地理位置处车辆1的能量存储器2的剩余能量数量。对于该剩余能量数量重新确定车辆1的可达范围，即查出从停车站P1出发利用预计剩余能量数量还可到达的路径网络的点。对于该可达范围区域，在图形地图表示上重新显示界线25。\n[0105] 在图7中，在图形地图表示中显示从第一目的地的停车站P1到第二目的地的停车站P2的路线26。此外，如在根据图6的显现中那样，利用在停车站P2处的预计剩余能量数量查出车辆2的剩余可达范围并且根据界线27将其示出。\n[0106] 同样地，在根据图8的表示中，在图形地图表示上显示从第二目的地的停车站P2到第三目的地的停车站P3的路线28。此外，示出在停车站P3处的剩余可达范围的界线29。如从图8显而易见的，该剩余可达范围不再足够用于车辆2到达第四目的地的停车站P4。然而预先如此计算路线序列，使得在第三目的地处选择包括能量供应装置的停车站。因此，可以在停车站P3处填充车辆1的能量存储器2。如图9中所示，车辆1在停车站P3处的剩余可达范围在填充能量存储器2前根据界线29显示并且在填充该能量存储器后根据界线30显示。如从图9显而易见的，在填充能量存储器2后剩余可达范围足以到达下一个目的地的停车站P4。\n此外，剩余可达范围足够用于到达参考位置H。\n[0107] 最后，在图10中在图形地图表示上示出从停车站P3到第四目的地的停车站P4的路线31。此外，根据界线32示出车辆1在停车站P4处的剩余可达范围。尤其显而易见的是，参考位置H仍然位于该剩余可达范围内部。因此，在该路线序列的情况下确保总是能够到达参考位置H。\n[0108] 最后，在图11中在图形地图表示上示出路线33，路线33从停车站P4引回参考位置H。此外，在该路线序列的终点的参考位置H处的剩余可达范围根据界线34示出。因此，在该路线序列的终点得到相对少的剩余能量数量。因此，车辆的能量存储器2应在参考位置H处再次填充。\n[0109] 在图12中还示出有关停车站P2的附加信息。这些附加信息可以由用户通过操作输入单元4在行车开始前或者(如稍后所解释的)也在行车期间检索。\n[0110] 参照图3描述用于实现车辆的旅行路线规划的方法的示例。在完成旅行路线规划并且存在路线序列之后，路线序列在路线序列的行驶期间用于给车辆中的用户提供路线指导并且如果必要的话调整路线序列。将在下面解释另外的方法步骤的示例:\n[0111] 首先，通过数据连接18和20将有关由运算单元7查出的路线序列的数据传输到车辆1中的运算单元12。运算单元12基本上如运算单元7一样构造。此外，车辆1中的数据存储器14还包括与计算机3的数据存储器6一样的信息。如果必需的话，还可以通过数据连接18，\n20同步数据存储器6和14。\n[0112] 在行车期间，这时通过显示设备13向车辆1的驾驶员输出导航信息用于该路线序列的行驶。因此，运算单元12连同显示设备13一起提供常规车辆导航系统。对此运算单元12还与卫星信号的接收器(例如GPS-接收器)耦合。该接收器还可以集成在运算单元12中。\n[0113] 同时，运算单元12持续传送有关能量存储器2中的剩余能量数量的传感器15的数据。如果车辆1的能量存储器2中的采集的剩余能量数量与在借助运算单元7的计算中的预计剩余能量数量的偏差超过特定极限值，例如预计剩余能量数量的10%，可以基于采集的剩余能量数量重新计算路线序列。如果第一剩余能量数量比预计剩余能量数量少，则尤其是检查：剩余能量数量是否足以还到达所有目的地和能量供应装置。如果情况并非如此，则由运算单元12重新计算并且输出路线序列(如参照图3说明的)。\n[0114] 此外，将在特定时间点的目前位置与预计位置相比较。如果在时间方面产生偏差，尤其是如果在特定时间点还没有到达该路线序列的地理位置，则检查：是否仍然可以在约定数据的配属的时间数据到达路线序列的这些目的地。在此还考虑用于路线序列的前面(vorausliegende)区段的车辆的能量存储器中的预计剩余能量数量。如果例如基于实际的能量消耗必须插入一个未规划的中途停留或者多个未规划的中途停留用于在能量存储器2中填充能量数量，则一起考虑这些中途停留需要的附加时间。\n[0115] 此外可以考虑当前交通数据，该当前交通数据通过数据连接19和20从外部服务器\n16向运算单元12传送。可以根据当前交通数据计算到达下一个目的地的更新的时间。此外，可以在时间方面更新路线序列。同样在这种情况下检查：是否还可以在约定数据的配属的时间数据到达路线序列的目的地。\n[0116] 如果得出，可以在时间方面不遵守特定约定，则对驾驶员产生输出，使得其如果必要的话可以对应调整这些约定并且能够通知另外参与者这些约定。\n[0117] 在这种情况下运算单元12计算经调整路线序列，其中能够调整约定数据的时间数据或者取消特定约定，如上文已经说明的那样。\n[0118] 此外，可以更新该路线序列的停车站的可用性的可用性概率。可以从外部服务器\n16向运算单元12例如通过数据连接19，20传输对应数据。如果例如得出特定停车场不再空闲，则运算单元12如此调整路线序列，使得在该路线序列中选择特定目的地的其他停车场。\n如果得出具有能量供应装置的停车站在路线序列的希望的时间不空闲，则运算单元12可以对于经调整路线序列选择具有能量供应装置的其他停车站。在此，具有能量供应装置的其他停车站可能位于其他目的地处。在路线序列的优化中，运算单元12最大化对用户而言可用的时间。在此，最小化在填充能量存储器2的能量数量期间可能的等待时间，并且如有可能将可能的等待时间放在用户履行约定的时间。\n[0119] 在行车期间路线序列的所有调整中，还产生经调整图形地图表示和图表(如在图4至12中示出的一样)，并且需要时通过车辆1中的显示设备13输出。\n[0120] 通过根据本发明的旅行路线规划，可以计算行驶任务的整体计算，其具有目的地序列和对应的地方约束、时间约束和能量约束。在此，尤其是在规划中对该目的地序列的所有目的地实行耦合的关注，用于填充车辆1的能量储备。如果车辆1是具有有限可达范围的电动车辆，这尤其重要。此外不仅关注车辆1的行车路线，而且还关注从车辆1的停车站到希望的目的地的路径。用于这些路径的持续时间包括在路线序列的计算中并且尤其是包括在这些目的地的停车站的选择中。\n[0121] 附图标记列表\n[0122] 1          车辆\n[0123] 2          能量存储器\n[0124] 3          计算机\n[0125] 4          输入单元\n[0126] 5          显示设备\n[0127] 6          数据存储器\n[0128] 7          运算单元\n[0129] 8          无线电接口\n[0130] 9          箭头\n[0131] 10         中继站\n[0132] 11         中继站\n[0133] 12         运算单元\n[0134] 13         显示设备\n[0135] 14         数据存储器\n[0136] 15         传感器\n[0137] 16         外部服务器\n[0138] 17         无线电接口\n[0139] 18、19、20  数据连接\n[0140] 22         路线序列的能量曲线\n[0141] 23         界线\n[0142] 24         路线\n[0143] 25         界线\n[0144] 26         路线\n[0145] 27         界线\n[0146] 28         路线\n[0147] 29         界线\n[0148] 30         界线\n[0149] 31         路线\n[0150] 32         界线\n[0151] 33         路线\n[0152] 34         界线