物流配送机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110955865.3
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/10;B25J15/06;B25J19/04
申请日期：
2021-08-19
申请人：
广东白云学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	物流配送机器人
申请号	CN202110955865.3	申请日期	2021-08-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-19	公开/公告号	CN113664798A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	广东白云学院	申请人地址	广东省广州市白云区江高镇学苑路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东白云学院	当前权利人	广东白云学院
发明人	张兴华
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	王裕波

摘要

本发明公开了一种物流配送机器人，包括底盘、动力结构、操作臂、转动结构及升降结构，动力结构包括麦克纳姆轮及驱动麦克纳姆轮转动的动力输出件，麦克纳姆轮设于底盘上，操作臂用于吸附或抓取货物，转动结构用于带动操作臂转动，升降结构设于底盘上，升降结构用于带动转动结构相对底盘升降。通过麦克纳姆轮可实现前后及左右平移，具有更好的通过性，便于接近货物，升降结构可对操作臂的高度进行调整，转动结构可带动操作臂转动，对操作臂吸附或抓取货物的位置进行调整，可适应不同规格或形状的货物，适应性更好，能够有效提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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