一种电镦锻造搬运机器人的手腕结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721474177.0
IPC分类号：B25J15/08;B21J13/10
申请日期：
2017-11-07
申请人：
天津鹏鹄科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种电镦锻造搬运机器人的手腕结构
申请号	CN201721474177.0	申请日期	2017-11-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;1;J;1;3;/;1;0查看分类表>
申请人	天津鹏鹄科技有限公司	申请人地址	天津市滨海新区华苑产业区梅苑路5号金座广场-2903 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津鹏鹄科技有限公司	当前权利人	天津鹏鹄科技有限公司
发明人	牛永
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及电镦锻造技术领域，尤其为一种电镦锻造搬运机器人的手腕结构，包括机器人手腕，机器人手腕的一端固定连接有一个自复位装置，自复位装置的一端固设有一个手指气缸，自复位装置包括一个与机器人手腕同轴固定连接的底座和一个与手指气缸固定连接的前杆，在底座的内侧壁上设有一个复位弹簧，前杆的一端嵌设入底座内并通过四个呈环形排布的导向轴螺丝与底座固定连接，当机器人手腕处在不断的承重和碰撞过程中，使机器人手腕处受到的压力和震动力在前杆和底座产生形变而抵消，机器人撞击后手腕缓冲且自复位将机器人退回安全位置后可直接进行过生产，还大大降低了机器人的损坏率。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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