运动解耦的空间三自由度并联机构

发明专利有效专利

申请号：
CN200710063054.2
IPC分类号：F16M11/00
申请日期：
2007-01-26
申请人：
清华大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	运动解耦的空间三自由度并联机构
申请号	CN200710063054.2	申请日期	2007-01-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2007-08-29	公开/公告号	CN101025247
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16M11/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16M 非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架 F16M11/00 用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架（无头的入F16M 13/00；绘图板架或黑板架或类似架入A47B 97/04；展台入A47F 7/00；工作台入E04G 1/32；照明装置的支承，悬挂入F21V 21/00；为特殊的器械或产品而专门改进的见适当的小类）	IPC分类号	F;1;6;M;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	江苏省盐城市亭湖区希望大道10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏长虹智能装备股份有限公司	当前权利人	江苏长虹智能装备股份有限公司
发明人	刘辛军;汪劲松;吴超;张辉;段广洪
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所	代理人	廖元秋

摘要

本发明涉及一种运动解耦的空间三自由度并联机构，属于机械结构技术领域，该机构包括一个动平台、一个定平台，以及连接所述动平台和定平台的三个分支，所述的三个分支中，有两个分支是相同的且该两个分支的纵向轴线位于同一平面内，而三个分支均包含：一个输入件，一个连接件，以及运动副；所述运动副有三个，一个是连接于所述输入件与定平台之间的单自由度运动副a，另一个是连接于所述输入件与连接件之间的单自由度运动副b，还有一个是连接于所述动平台与连接件之间的运动副c；其中，所述运动副a是驱动的，运动副c可以是单自由度也可以是多自由度。本发明具有较高的转动能力，即灵活度较高，以及移动和转动解耦的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供