一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921401255.3
IPC分类号：F15B11/20;F15B13/06;E21D20/00;E21B15/00
申请日期：
2019-08-27
申请人：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

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专利名称	一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统
申请号	CN201921401255.3	申请日期	2019-08-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F15B11/20 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术 F15B 般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件（马达、涡轮机、压缩机、鼓风机、泵入F01至F04；流体动力学入F15D；流体离合器或制动器入F16D；流体弹簧入F16F；流体传动装置入F16H；活塞、缸、密封入F16J；阀、输水器、旋塞、致动浮子入F16K；用于对主阀的辅助流体操纵的安全阀入F16K17/10；阀的流体操纵装置入F16K31/12；管子、管接头入F16L；润滑入F16N） F15B11/08 只有一个伺服马达的 F15B11/16 带有两个或多个伺服马达 F15B11/20 控制几个相互作用或顺序动作的部件（用于控制两个或更多伺服马达的流体分配或供给装置入F15B 13/06）	IPC分类号	F;1;5;B;1;1;/;2;0;;;F;1;5;B;1;3;/;0;6;;;E;2;1;D;2;0;/;0;0;;;E;2;1;B;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司	申请人地址	山西省太原市并州南路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司	当前权利人	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
发明人	安四元;王静;康鹏;郭治富;周旭;吕继双;王佃武;左岗永;乔彦华;张礼才;桑盛远;仇卫建;贾运红;郝亚明;原钢;林广旭;候相华;徐双用;刘晨
代理机构	太原晋科知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	任林芳

摘要

本实用新型属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统。包括随动油缸、大臂举升油缸、调平油缸、安装底座，大臂、大臂连接座、钻架和旋转油缸，安装底座与整机连接，随动油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座；举升油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座，举升油缸伸缩可使大臂以旋转轴为中心，实现大臂上下摆动；大臂外端通过旋转轴铰接大臂连接座，调平油缸一端连接大臂，另一端连接大臂连接座，调平油缸伸缩可使钻架以旋转轴为中心，实现钻架上下摆动；大臂连接座上安装旋转油缸，钻架固定在旋转油缸上，钻架可在旋转油缸驱动下实现旋转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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