地下多层平面移动及自动旋转车库

1.地下多层平面移动及自动旋转车库，其特征在于：它包括控制系统、升降机(1)和位于地下的多层存车位，所述升降机(1)包括升降驱动装置(10)、托盘(4)、取车装置(2)、以及可横向移动和旋转所述取车装置(2)的横移装置(3)；所述升降驱动装置(10)驱动连接所述托盘(4)，所述横移装置(3)设置于所述托盘(4)，所述取车装置(2)设置有一块载车板(7)，所述取车装置(2)包括两套摩擦轮(22)和两套取车电机(23)，所述每套取车电机(23)驱动连接一套摩擦轮(22)，两套摩擦轮(22)上设置有所述一块载车板(7)；所述取车装置(2)还包括微动电机(21)，每层存车位的顶部均设置有一块载车板(7)。
2.根据权利要求1所述的地下多层平面移动及自动旋转车库，其特征在于：所述横移装置(3)包括旋转轮(33)、驱动旋转轮(33)旋转的旋转电机(34)，还包括两套驱动旋转轮(33)横向移动的横移电机(31)，所述旋转轮(33)连接所述取车装置(2)。
3.根据权利要求2所述的地下多层平面移动及自动旋转车库，其特征在于：所述升降驱动装置(10)包括两套升降电机，两套升降电机通过轴链轮组件驱动连接所述托盘(4)。
4.根据权利要求3所述的地下多层平面移动及自动旋转车库，其特征在于：所述升降驱动装置(10)设置于车库顶部。
5.根据权利要求3所述的地下多层平面移动及自动旋转车库，其特征在于：还包括自动升降门(5)，所述自动升降门(5)设置于车库顶部，自动升降门(5)设置有刷卡设备。
6.根据权利要求3所述的地下多层平面移动及自动旋转车库，其特征在于：车库地坑设置有缓冲装置(11)，缓冲装置(11)位于托盘(4)下方。
7.根据权利要求6所述的地下多层平面移动及自动旋转车库，其特征在于：所述缓冲装置(11)为缓冲弹簧。
8.根据权利要求1至7任一项所述的地下多层平面移动及自动旋转车库，其特征在于：
共有八层存车位。

地下多层平面移动及自动旋转车库\n技术领域：\n[0001] 本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及地下多层平面移动及自动旋转车库。\n背景技术：\n[0002] 随着经济的迅猛发展，各城市的汽车保有量越来越大，停车难的问题越来越突出。\n由于地价昂贵，兴建大规模的地面停车场的愿望已经越来越不现实，于是各种各样的机械式立体停车库应运而生。然而，现有的车库，其存取车所耗费的时间较长，车库运行效率较低。\n发明内容：\n[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种地下多层平面移动及自动旋转车库，其存取车所耗费的时间较短，车库运行效率较高。\n[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：\n[0005] 地下多层平面移动及自动旋转车库，它包括控制系统、升降机和位于地下的多层存车位，所述升降机包括升降驱动装置、托盘、取车装置、以及可横向移动和旋转所述取车装置的横移装置；所述升降驱动装置驱动连接所述托盘，所述横移装置设置于所述托盘，所述取车装置设置有一块载车板；每层存车位的顶部均设置有一块载车板。\n[0006] 优选的，所述取车装置包括两套摩擦轮和两套取车电机，所述每套取车电机驱动连接一套摩擦轮，两套摩擦轮上设置有所述一块载车板；所述取车装置还包括微动电机。\n[0007] 优选的，所述横移装置包括旋转轮、驱动旋转轮旋转的旋转电机，还包括两套驱动旋转轮横向移动的横移电机，所述旋转轮连接所述取车装置。\n[0008] 优选的，所述升降驱动装置包括两套升降电机，两套升降电机通过轴链轮组件驱动连接所述托盘。\n[0009] 优选的，所述升降驱动装置设置于车库顶部。\n[0010] 进一步的，还包括自动升降门，所述自动升降门设置于车库顶部，自动升降门设置有刷卡设备。\n[0011] 优选的，所述车库地坑设置有缓冲装置，缓冲装置位于托盘下方。\n[0012] 进一步的，所述缓冲装置为缓冲弹簧。\n[0013] 优选的，共有八层存车位。\n[0014] 本发明的有益效果为：\n[0015] 本发明所述的地下多层平面移动及自动旋转车库，它包括控制系统、升降机和位于地下的多层存车位，所述升降机包括升降驱动装置、托盘、取车装置、以及可横向移动和旋转所述取车装置的横移装置；所述升降驱动装置驱动连接所述托盘，所述横移装置设置于所述托盘，所述取车装置设置有一块载车板；每层存车位的顶部均设置有一块载车板。采用上述结构的地下多层平面移动及自动旋转车库，可实现地下多层停车，升降机在升降过程中可实现横移和旋转，节省了存取车时间，提高了车库运行效率。\n附图说明：\n[0016] 图1为本发明的结构示意图；\n[0017] 图2为本发明的俯视图；\n[0018] 图3为本发明的取车装置的结构示意图；\n[0019] 图4为本发明的横移装置的结构示意图。\n具体实施方式：\n[0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：\n[0021] 如图1至图4所示，本发明所述的地下多层平面移动及自动旋转车库，包括控制系统、升降机1和位于地下的多层存车位，所述升降机1包括升降驱动装置10、托盘4、取车装置2、以及可横向移动和旋转所述取车装置2的横移装置3；所述升降驱动装置10驱动连接所述托盘4，所述横移装置3设置于所述托盘4，所述取车装置2设置有一块载车板7；每层存车位的顶部均设置有一块载车板7。优选的，以共有八层存车位为例进行说明，当然存车位层数可按实际需求而设计。\n[0022] 作为优选的所述方式，所述取车装置2包括两套摩擦轮22和两套取车电机23，所述每套取车电机23驱动连接一套摩擦轮22，两套摩擦轮22上设置有所述一块载车板7；所述取车装置2还包括微动电机21。所述横移装置3包括旋转轮33、驱动旋转轮33旋转的旋转电机34，还包括两套驱动旋转轮33横向移动的横移电机31，所述旋转轮33连接所述取车装置2。所述升降驱动装置10包括两套升降电机，两套升降电机通过轴链轮组件驱动连接所述托盘4。\n[0023] 本实施例中，所述升降驱动装置10设置于车库顶部，车库顶部设置有自动升降门\n5，自动升降门5设置有刷卡设备。进一步的，所述车库地坑设置有缓冲装置11，缓冲装置\n11位于托盘4下方，优选的所述缓冲装置11为缓冲弹簧，当然，也可以为液压缓冲装置11等。\n[0024] 本发明所述地下多层平面移动及自动旋转车库，其工作过程是：\n[0025] 一，车库存车过程如下：\n[0026] 车库初始状态下，每个存车位顶部都有一块载车板7，升降机1的托盘4上升到了车库顶部，升降机1顶端设有一块载车板7，载车板7与车库顶部地面平齐，此时，自动升降门5处于关闭状态；\n[0027] 汽车开到自动升降门5跟前，司机下车并对刷卡设备刷卡，自动升降门5上升打开，汽车开入升降机1顶端的载车板7之上；\n[0028] 司机下车，走出自动升降门5并刷卡，自动升降门5关闭，控制系统检测最近的空闲存车位位置，升降机1运行，将载车板7和汽车送到地下指定的层数。升降过程中，升降机1的横移装置3自动横移或旋转，其中旋转的目的是使取车时汽车车头朝外，将载车板7和汽车送到地下指定的停车位跟前；\n[0029] 取车装置2内的取车电机23启动，带动摩擦轮22旋转，依靠摩擦力将载车板7和汽车送入停车位；\n[0030] 升降机1的托盘4上升到该停车位顶部，取车装置2内的微动电机21和取车电机\n23启动，带动摩擦轮22旋转，并伸入停车位，将载车板7取回到升降机1内；\n[0031] 升降机1的托盘4上升到升降机1顶端，等待下一次存车。\n[0032] 二、车库取车过程如下：\n[0033] 司机来到自动升降门5跟前刷卡；\n[0034] 控制系统检测到相应的存车位置，升降机1起动，将托盘4下降到对应的层数；升降过程中，升降机1的横移装置3自动横移，将取车装置2送到地下指定的停车位顶部；\n[0035] 取车装置2的取车电机23启动，带动摩擦轮22旋转，依靠摩擦力将空载车板7送入到停车位顶部；\n[0036] 升降机1的托盘4再下降一个高度，与载有汽车的载车板7平齐；\n[0037] 取车装置2内的取车电机23启动，带动摩擦轮22旋转，依靠摩擦力将载车板7和汽车取回到升降机1的托盘4上面；\n[0038] 升降机1的托盘4上升到地面，自动升降门5打开，司机进入车内，将车开出；\n[0039] 司机刷卡，自动升降门5下降关闭，完成车库取车。\n[0040] 综上所述，本发明所述的地下多层平面移动及自动旋转车库，将传统平面移动车库的升降机1和车台融为一体，节约了材料和加工成本，减少了单个升降机1控制的车位数量，节省了存取车时间，提高了车库运行效率；其升降机1内备有横移装置3和旋转装置，汽车和载车板7在升降过程中可以实现横移和旋转，减少了存取车时间，提高了车库运行效率；车库的升降、横移、取车都采用双马达驱动方式，任何一个马达损坏，另一马达也可单独使用，增加了系统的可靠性，减少了维护成本。本发明可在一个地坑安装一座车库，假如汽车自燃或其它原因发生火灾，大火不会蔓延，避免危及其它车库。本发明每个存车位配备一载车板7，存车时，升降机1顺便把载车板7取出送回地面，以备下次存车，大大节省了存取车时间。因此，本发明存取车所耗费的时间较短，车库运行效率较高，可广泛应用于城市停车规划。\n[0041] 以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。