一种智能安防机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520370292.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-06-02
申请人：
广东海洋大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能安防机器人
申请号	CN201520370292.8	申请日期	2015-06-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广东海洋大学	申请人地址	广东省湛江市麻章区湖光岩东变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东海洋大学	当前权利人	广东海洋大学
发明人	王骥;钱建东;廖志豪;傅东牛
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	张月光;林伟斌

摘要

本实用新型公开一种智能安防机器人，所述智能安防机器人包括小车，小车上设置有控制芯片以及分别与控制芯片的电连接的车轮驱动模块、机械臂和无线模块，所述车轮驱动模块包括电机和电机驱动电路，电机的转轴与小车的车轮传动连接，电机驱动电路分别与电机和控制芯片电连接，所述无线模块通过无线互联网与PC远程客户端连接。本实用新型在工作时，PC远程客户端通过无线互联网发送控制指令，安防机器人通过无线模块接收控制指令，控制芯片根据控制指令并通过车轮驱动模块驱动车轮进行移动，控制芯片同时驱动机械臂对异常信息进行响应，实现远程异常处理，使险情能够尽早处理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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