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履带式行走装置及采用该装置的爬楼椅

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200710066845.0
  • IPC分类号:B62D55/084
  • 申请日期:
    2007-01-23
  • 申请人:
    虞戟
著录项信息
专利名称履带式行走装置及采用该装置的爬楼椅
申请号CN200710066845.0申请日期2007-01-23
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2007-08-01公开/公告号CN101007549
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/084
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;8;4查看分类表>
申请人虞戟申请人地址
浙江省杭州市下沙高教区中国计量学院信息学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人虞戟当前权利人虞戟
发明人虞戟;虞晃
代理机构杭州九洲专利事务所有限公司代理人周涌贺
摘要
本发明涉及一种履带式行走装置及采用该装置的爬楼椅。这种履带式行走装置,包括通过两个相同的行走单元,每个行走单元包括履带、前部机架和后部机架,履带由设在前部机架、后部机架上的辊筒组支撑,其中包括主动辊筒,该主动辊筒上连接有履带驱动机构;前部机架与后部机架铰接,在铰接点处设有下部改向辊筒,下部改向辊筒的下方在前部机架、后部机架之间形成缺口。本发明优点:结构合理、成本低、使用效果好,可以在坡度等小于或等于45度的斜坡上爬行及自行上下同样角度的楼梯。该座椅完全可以在一般居民住宅楼的楼梯间内运行。该座椅在平地运行时,也具有45度的爬坡功能,适用范围广,能够比较充分满足行动不便群体的活动要求。

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