改进自适应遗传-变领域协同搜索的多无人机长时工作路径规划

发明专利有效专利

申请号：
CN202110097896.X
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-01-25
申请人：
西安工业大学

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专利名称	改进自适应遗传-变领域协同搜索的多无人机长时工作路径规划
申请号	CN202110097896.X	申请日期	2021-01-25
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112859922A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	西安工业大学	申请人地址	陕西省西安市未央区学府中路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安工业大学	当前权利人	西安工业大学
发明人	田军委;张磊蒙;黄书召;苏宇;金旭辉;张云辉
代理机构	无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	朱亮淞

摘要

本发明公开了一种改进自适应遗传‑变领域协同搜索的多无人机长时作业路径规划，针对无人机工作时间有限，遗传‑变邻域协同搜索算法存在进化效率低、计算复杂度高、容易陷入局部最优、成功率低等问题，提出的改进自适应遗传‑变邻域协同搜索的无人机路径规划方法；规划方式为，先提出固定充电点问题，并使用图的方法进行求解；之后建立FCSP数学模型，并且分别对遗传‑变领域协同搜索算法的初始种群、自适应交叉率、变异率以及领域结构改进，最后通过数学仿真实验，验证所提改进遗传‑变领域协同搜索算法的收敛性、准确性和高效性。本发明提供一种改进自适应遗传‑变领域协同搜索的多无人机长时作业路径规划能有效提高UAV的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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