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摇臂式机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201020621616.8
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2010-11-24
申请人：
上海通彩自动化设备有限公司

基础信息

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	摇臂式机械手
申请号	CN201020621616.8	申请日期	2010-11-24
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	上海通彩自动化设备有限公司	申请人地址	上海市闵行区颛桥镇集体村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海通彩自动化设备有限公司	当前权利人	上海通彩自动化设备有限公司
发明人	徐志法
代理机构	上海唯源专利代理有限公司	代理人	王建国

摘要

本实用新型公开一种摆臂式机械手，包括：机架，包括中间工位；垂直移动机构，安装在该机架上；水平移动机构，安装在该垂直移动机构上；工件抓取机构，安装在该水平移动机构上。本实用新型适用于大冲床、大工件进行自动移送和自动控制，并且可以任意增减组合，提高了效率。

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