可携式电子装置及其旋转检测方法

1.一种可携式电子装置，该可携式电子装置包含：
显示器，具有显示面，用以显示图像；
加速传感器，用以检测三维加速度；
处理单元，用以根据所述三维加速度计算所述可携式电子装置在三维空间上的倾斜角；
第一电路基板，具有平行所述显示面的第一表面，其中所述显示器电性连接于所述第一电路基板；以及
第二电路基板，电性连接于所述第一电路基板，且具有第二表面，其中所述第二表面与所述第一表面间具有小于90度的偏移夹角，所述加速传感器设置在所述第二表面。
2.根据权利要求1所述的可携式电子装置，其中所述处理单元设置在所述第一表面，并根据所述偏移夹角修正所述倾斜角。
3.根据权利要求1所述的可携式电子装置，其中所述处理单元还判断所述倾斜角是否位于修正范围内，所述修正范围为以所述偏移夹角修正预设范围而得，其中所述修正范围和所述预设范围用以界定可操作角度，所述预设范围不涵盖±90度倾斜角而所述修正范围涵盖±90度倾斜角。
4.根据权利要求1所述的可携式电子装置，其中所述处理单元还根据所述三维加速度计算所述可携式电子装置在所述三维空间上的旋转方向，所述显示器根据所述旋转方向旋转所述图像。
5.根据权利要求1所述的可携式电子装置，其中所述第二电路基板通过可挠性印刷电路板电性连接所述第一电路基板。
6.根据权利要求1所述的可携式电子装置，其中所述加速传感器具有第一检测阵列、第二检测阵列和第三检测阵列，用以检测所述三维加速度，其中所述第一检测阵列与所述显示面具有所述偏移夹角，所述第二检测阵列平行于所述显示面，所述第三检测阵列与所述显示面的法线方向间具有所述偏移夹角。
7.一种可携式电子装置，该可携式电子装置包含：
显示器，具有显示面，用以显示图像；
加速传感器，具有多个检测阵列，用以检测三维加速度，其中所述多个检测阵列中的至少一者与所述显示面间具有小于90度的偏移夹角；以及
处理单元，用以根据所述三维加速度计算所述可携式电子装置在三维空间上的倾斜角。
8.根据权利要求7所述的可携式电子装置，其中所述多个检测阵列包含第一检测阵列、第二检测阵列和第三检测阵列，所述第一检测阵列与所述显示面具有所述偏移夹角，所述第二检测阵列平行于所述显示面，所述第三检测阵列与所述显示面的法线方向间具有所述偏移夹角。
9.根据权利要求7所述的可携式电子装置，其中还包含：
第一电路基板，具有平行所述显示面的第一表面，其中所述显示器电性连接于所述第一电路基板，
其中所述加速传感器设置在所述第一表面，且所述多个检测阵列包含第一检测阵列、第二检测阵列和第三检测阵列，所述第一检测阵列和所述第二检测阵列平行于所述第一表面而所述第三检测阵列与所述第一表面间具有所述偏移夹角。
10.根据权利要求7所述的可携式电子装置，其中所述处理单元还根据所述偏移夹角修正所述倾斜角。
11.根据权利要求7所述的可携式电子装置，其中所述处理单元还判断所述倾斜角是否位于修正范围内，所述修正范围为以所述偏移夹角修正预设范围而得，其中所述修正范围和所述预设范围用以界定可操作角度，所述预设范围不涵盖±90度倾斜角而所述修正范围涵盖±90度倾斜角。
12.根据权利要求7所述的可携式电子装置，其中所述处理单元还根据所述三维加速度计算所述可携式电子装置在所述三维空间上的旋转方向，其中所述显示器根据所述旋转方向旋转所述图像。
13.一种用在可携式电子装置的旋转检测方法，所述可携式电子装置包含显示器、电路基板与电性耦接在所述电路基板的加速传感器，所述加速传感器用以检测三维加速度并具有至少一个检测阵列与所述显示器的显示面间具有小于90度的偏移夹角，所述旋转检测方法包含：
根据所述三维加速度计算所述可携式电子装置在三维空间上的倾斜角；
以所述偏移夹角修正所述倾斜角借以产生修正倾斜角或以所述偏移夹角修正预设范围借以产生修正范围；
比较所述倾斜角与所述修正范围或比较所述修正倾斜角与所述预设范围；以及当所述倾斜角位在所述修正范围内或所述修正倾斜角位在所述预设范围内时，根据所述三维加速度计算旋转方向。
14.根据权利要求13所述的旋转检测方法，其中所述修正范围和所述预设范围用以界定可操作角度，所述预设范围不涵盖±90度倾斜角而所述修正范围涵盖±90度倾斜角。
15.根据权利要求13所述的旋转检测方法，该旋转检测方法还包含：
根据所述旋转方向旋转所述显示器上的图像以改变显示方向。

可携式电子装置及其旋转检测方法\n技术领域\n[0001] 本发明有关一种可携式电子装置，更特别有关一种可携式电子装置及其旋转检测方法，其可检测±90度倾斜角时的旋转方向。\n背景技术\n[0002] 可携式电子装置除了如其名称般地具有可随身携带的优点外，另一优点在于其显示器所显示的方向还可根据使用需求而改变。\n[0003] 例如参照图1A所示，其显示可携式电子装置在旋转角度为零度时其显示器的显示情形；其中，显示器以X′轴向作为垂直轴向而以Y′轴向作为水平轴向进行显示。当可携式电子装置被顺时针旋转90度而形成如图1B所示时，为了方便使用者观看显示画面，显示器则改以Y′轴向作为垂直轴向而以X′轴向作为水平轴向进行显示。如此，使用者可在使用不同应用程式时随意选择适当显示方向来操作，借以增加使用者经验。\n[0004] 然而，受限于加速传感器的检测限制，已知可携式电子装置并非在所有情况下皆能够正确地检测旋转角度，例如当可携式电子装置的显示面平行在空间水平面\n(horizontal plane)时，也即可携式电子装置被放置在桌面或使用者以躺平姿势使用时，由于加速传感器9的三个传感轴向(例如X′、Y′、Z′)相同于已知可携式电子装置的三个维度轴向(例如X、Y、Z)，如图2A和2B所示，因此当加速传感器9的Z轴传感方向垂直在空间水平面时则无法有效地检测旋转角度，造成显示器的显示内容便无法依据使用者的转动来改变。\n发明内容\n[0005] 有鉴于此，本发明提出一种可携式电子装置及其旋转检测方法，其利用改变加速传感器(acceleration sensor)于Z轴向的加速度传感方向，以解决已知可携式电子装置无法进行垂直倾斜角度的旋转检测的问题。\n[0006] 本发明提供一种可携式电子装置及其旋转检测方法，其在使用者实际可操作的倾斜角度范围内，均可根据旋转方向来显示图像内容。\n[0007] 本发明提供一种可携式电子装置，包含显示器、加速传感器、处理单元、第一电路基板以及第二电路基板。所述显示器具有显示面用以显示图像。所述加速传感器用以检测三维加速度。所述处理单元用以根据所述三维加速度计算所述可携式电子装置在三维空间上的倾斜角。所述第一电路基板具有平行所述显示面的第一表面，其中所述显示器电性连接于所述第一电路基板。所述第二电路基板电性连接于所述第一电路基板且具有第二表面，其中所述第二表面与所述第一表面间具有小于90度的偏移夹角，所述加速传感器设置在所述第二表面。\n[0008] 本发明还提供一种可携式电子装置，包含显示器、加速传感器以及处理单元。所述显示器具有显示面用以显示图像。所述加速传感器具有多个检测阵列，用以检测三维加速度，其中所述多个检测阵列中的至少一者与所述显示面间具有小于90度的偏移夹角。所述处理单元用以根据所述三维加速度计算所述可携式电子装置在三维空间上的倾斜角。\n[0009] 本发明还提供一种可携式电子装置的旋转检测方法，所述可携式电子装置包含显示器、电路基板与加速传感器电性耦接于所述电路基板，所述加速传感器用以检测三维加速度并具有至少一个检测阵列与所述显示器的显示面间具有小于90度的偏移夹角。所述旋转检测方法包含下列步骤：根据所述三维加速度计算所述可携式电子装置在三维空间上的倾斜角；以所述偏移夹角修正所述倾斜角借以产生修正倾斜角或以所述偏移夹角修正预设范围借以产生修正范围；比较所述倾斜角与所述修正范围或比较所述修正倾斜角与所述预设范围；以及当所述倾斜角位在所述修正范围内或所述修正倾斜角位在所述预设范围内时，根据所述三维加速度计算旋转方向。\n[0010] 本发明实施例的可携式电子装置及其旋转检测方法中，由于所述加速传感器用以检测与所述显示面相差偏移夹角的方向上的加速度，因此可解决习知技术中无法检测±90度倾斜角时的旋转方向的问题。此外，在已知软体程式加入修正角度(即修正所述偏移夹角)即可适用在本发明的可携式电子装置，故本发明具有极佳的可适用性。\n[0011] 为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，详细说明如下。此外，在本发明的说明中，相同的构件以相同的符号表示，在此合先述明。\n附图说明\n[0012] 图1A和1B显示可携式电子装置不同旋转角度的显示图像的示意图；\n[0013] 图2A和2B显示已知可携式电子装置的维度轴向与加速传感器的传感轴向相同；\n[0014] 图3A显示本发明第一实施例的可携式电子装置的剖面示意图；\n[0015] 图3B显示本发明第一实施例的可携式电子装置的加速传感器的示意图；\n[0016] 图4显示本发明实施例的可携式电子装置的方块图；\n[0017] 图5A显示本发明第二实施例的可携式电子装置的剖面示意图；\n[0018] 图5B显示本发明第二实施例的可携式电子装置的加速传感器的示意图；\n[0019] 图6A显示本发明实施例的可携式电子装置中倾斜角的预设范围的示意图；\n[0020] 图6B显示本发明实施例的可携式电子装置中倾斜角的修正范围的示意图；\n[0021] 图7A和7B显示本发明实施例的可携式电子装置的旋转检测方法的流程图；以及[0022] 图8显示本发明另一实施例的可携式电子装置的剖面示意图。\n[0023] 附图标记说明\n[0024] 1、1′、1′′                   可携式电子装置\n[0025] 10                             壳体\n[0026] 11                             显示器\n[0027] 11d                            显示面\n[0028] 12、12′                        加速传感器\n[0029] 121                            第一检测阵列\n[0030] 122                            第二检测阵列\n[0031] 123                            第三检测阵列\n[0032] 13                             处理单元\n[0033] 14                             第一电路基板\n[0034] 15                             第二电路基板\n[0035] 16                             存储单元\n[0036] 17                             电源控制IC\n[0037] 18                             固定件\n[0038] 9                              加速传感器\n[0039] θ                              偏移夹角\n[0040] θt                             倾斜角\n[0041] θts                            修正倾斜角\n[0042] XYZ                            显示器的轴向\n[0043] X′Y′Z′                      加速传感器的轴向\n[0044] aX、aY、aZ                     加速度\n[0045] Sc                             方向控制信号\n[0046] S21-S27                        步骤\n具体实施方式\n[0047] 请参照图3A所示，其显示本发明第一实施例的可携式电子装置的剖面示意图。本实施例的可携式电子装置1例如可为行动电话、平板电脑、个人数位助理、行车纪录器或卫星导航装置等，但并不以此为限。所述可携式电子装置1包含壳体10、显示器11、加速传感器\n12、处理单元13、第一电路基板14、第二电路基板15、存储单元16、电源控制IC17和固定件\n18；其中，所述壳体10用以保护其内部各构件并供使用者握持，其材质和外型并无特定限制。\n[0048] 所述第一电路基板14和所述第二电路基板15例如可为硬式印刷电路板，其上具有相互耦接的电路走线用以往返传递电信号；例如所述加速传感器12、处理单元13、存储单元\n16和电源控制IC17即通过所述走线电性耦接。所述第二电路基板15例如通过第一端固定在所述第一电路基板14的表面而第二端远离所述第一电路基板14以与所述第一电路基板14间形成偏移夹角θ，例如图3A显示所述第二电路基板15设置在所述第一电路基板14的下表面。其它实施例中，所述第二电路基板15也可固定在所述第一电路基板14的上表面。为了保持所述第二电路基板15与所述第一电路基板14间的所述偏移夹角θ，可还利用固定件18用以连接在所述第二电路基板15的所述第二端与所述第一电路基板14间，所述固定件18例如可为可挠性印刷电路板(FPCB)，用以电性连接所述第一电路基板14与所述第二电路基板\n15，但并不以此为限。只要能够使所述第二电路基板15与所述第一电路基板14间保持所述偏移夹角θ，也可利用其他固定件或固定方式将所述第二电路基板15固定在所述第一电路基板14上而使所述第一电路基板14与所述第二电路基板15通过第一端电性连接，并无特定限制。一实施例中，所述偏移夹角θ例如可介于15度至35度间，以使所述可携式电子装置1的显示面11d在大致平行空间水平面(horizontal plane)时仍能够正确检测旋转角度；其中，所述偏移夹角θ例如可根据所述加速传感器12本身所能检测的倾斜角度范围而定，并不限在本发明说明中所揭示的范围。所述第一电路基板14的上表面和下表面大致平行所述显示面11d。\n[0049] 所述显示器11例如为液晶显示面板(LCD display panel)、有机发光二极体显示面板(OLED display panel)、发光二极体显示面板(LED display panel)或其他用以显示图像的显示面板。所述显示器11具有改变所述图像的显示方向的功能。所述显示器11电性连接于所述第一电路基板14，且具有所述显示面11d，使用者位于所述显示面11d前方观看所述显示器11所显示的图像。根据使用者握持所述可携式电子装置1的方向，所述显示器11可改变图像的显示方向。为方便说明，此处定义所述可携式电子装置1的长度方向为X′方向、宽度方向为Y′方向而所述显示面11d的法线方向为Z′方向。必须说明的是，所述长度方向可大于、小于或等于所述宽度方向，并无特定限制。\n[0050] 所述加速传感器12可设置在所述第二电路基板15的上表面或下表面，用以检测三维加速度；其中，所述第二电路基板15的所述上表面和所述下表面大致彼此平行。如前所述，由在所述第二电路基板15与所述第一电路基板14间具有所述偏移夹角θ，所述第二电路基板15的上下表面与所述第一电路基板14的上下表面和所述显示面11d间同样具有所述偏移夹角θ。一种实施例中，所述加速传感器12例如可使用型号为Bosch BMA250E的重力传感器(G sensor)，但并不以此为限。\n[0051] 例如参照图3B所示，其显示本发明第一实施例的可携式电子装置的加速传感器的示意图。请同时参考图3A与3B，本实施例的加速传感器12包含第一传感阵列121、第二传感阵列122和第三传感阵列123，分别用以传感并输出三个维度中其中个维度的加’度值；其中，所述第一传感阵列121、第二传感阵列122和第三传感阵列123的内部结构已为已知，故在此不再赘述。本实施例中，为说明的目的，定义所述第一传感阵列121传感X方向的加速度、所述第二传感阵列122传感Y方向的加速度而所述第三传感阵列123传感Z方向的加速度；其中，所述X方向、Y方向和Z方向两两互相垂直。因此，当所述加速传感器12设置在所述第二电路基板15上且所述可携式电子装置1置放在平面上使显示面11d在大致平行空间水平面时，所述第一传感阵列121与所述第三传感阵列123偏移所述偏移夹角θ，亦即X方向和Z方向分别与X′方向和Z′方向偏移所述偏移夹角θ而Y方向与Y′方向平行(如图3A所示)。\n[0052] 所述处理单元13，例如可为中央处理器(CPU)，可设置在所述第一电路基板14的上表面或下表面，用以根据所述加速传感器12所检测的三维加速度计算所述可携式电子装置\n1在三维空间上的倾斜角。例如，假设所述第一传感阵列121检测所述X方向的第一加速度aX、所述第二传感阵列122检测所述Y方向的第二加速度aY且第三传感阵列123检测所述Z方向的第三加速度aZ，所述处理单元13例如可利用式(1)来计算倾斜角θt；本发明说明中，所述倾斜角θt定义为所述显示面11d的Z′方向与空间水平面的夹角。\n[0053]\n[0054] 所述存储单元16和所述电源控制IC17可设置在所述第一电路基板14的上表面或下表面上，端视所述第一电路基板14上的走线而定。所述电源控制IC17用以控制提供至所述显示器11、加速传感器12、处理单元13和存储单元16的电力。所述存储单元16用以储存可操作倾斜角资讯、可操作加速度范围资讯、可操作旋转角度资讯以和其他旋转运作时所需的资讯。所述显示器11、加速传感器12、处理单元13、存储单元16和电源控制IC17通过信号线或汇流排(即走线)彼此电性耦接，如图4所示。可以了解的是，图4中各元件的连接方式仅为例示，并非用以限定本发明。\n[0055] 相较在图2A与图2B中的已知可携式电子装置而言，本实施例中当可携式电子装置\n1放置在桌面或使用者以躺平姿势使用时，也即当所述显示器11的显示面11d的法线方向Z′平行在空间铅直线时，由在所述加速传感器12的所述第三传感阵列123传感加速度aZ的Z方向与Z′方向相差所述偏移夹角θ，因此仍能够有效地检测旋转角度，使得显示器11的显示图像仍可依据所述所检测到的旋转角度来改变显示方向。\n[0056] 请参照图5A所示，其显示本发明第二实施例的可携式电子装置1′的剖面示意图。\n本实施例与第一实施例的差异在于，第二实施例中，加速传感器12′与所述处理单元13、存储单元16和电源控制IC17设置在所述第一电路基板14的相同或不同表面。为了达成与第一实施例的相同功效，所述加速传感器12′中传感阵列的配置不同在所述加速传感器12。\n[0057] 请参照图5B所示，其显示本发明第二实施例的可携式电子装置的加速传感器的示意图。所述加速传感器12′同样包含所述第一检测阵列121、所述第二检测阵列122和所述第三检测阵列123。但本实施例中，所述第三检测阵列123并非与所述第一检测阵列121和所述第二检测阵列122相互垂直，所述第三检测阵列123与所述第一检测阵列121和所述第二检测阵列122所位于的设置平面间具有偏移夹角θ(θ≠90度)。借此，所述可携式电子装置1′可不还外形成第二电路基板15，所述加速传感器12′直接设置在所述第一电路基板14的上表面或下表面。因此，当所述加速传感器12′设置在所述第一电路基板14上时，所述第一检测阵列121和所述第二检测阵列122平行于所述显示面11d而所述第三检测阵列123与所述显示面11d间具有所述偏移夹角θ。\n[0058] 上述第一和第二实施例中，所述处理单元13直接根据所述加速传感器12的三维加速度，例如包含所述第一加速度aX、第二加速度aY和第三加速度aZ，以式(1)计算倾斜角θt，因此所求出的所述倾斜角θt同时包含了所述偏移夹角θ的效果。因此，所述处理单元13可依所述偏移夹角θ修正所述倾斜角θt以求得修正倾斜角(θt±θ)，其表示所述显示面11d的实际倾斜角。\n[0059] 此外，所述加速传感器12(12′)并非在所有状态均能够正确计算三维加速度，例如Z方向垂直在空间水平面时。因此，上述第一和第二实施例中，所述处理单元13还可判断所求出的倾斜角θt或修正倾斜角(θt±θ)是否位于可操作角度范围内以避免误动作。例如，当所述处理单元13判断所述修正倾斜角(θt±θ)时，由在所述修正倾斜角(θt±θ)已不包含所述偏移夹角θ的效果，所述处理单元13判断所述修正倾斜角(θt±θ)是否位于预设范围内；\n其中，所述预设范围可为所述加速传感器12本身可检测的倾斜角范围并可预先储存在所述存储单元16中。此外，当所述处理单元13判断所述倾斜角θt时，由于所述倾斜角θt包含所述偏移夹角θ的效果，所述处理单元13判断所述倾斜角θt是否位于修正范围内；其中，所述修正范围为以所述偏移夹角θ修正所述预设范围而得。本发明中，所述修正范围和所述预设范围用以分别界定所述倾斜角θt和所述修正倾斜角(θt±θ)的可操作角度；其中，所述预设范围不涵盖±90度倾斜角而所述修正范围涵盖±90度倾斜角。\n[0060] 参照图6A所示，所述预设范围例如介于所述显示面11d的倾斜角θTH至-θTH之间，而θTH和-θTH相对在空间水平线H大致为对称，如图所示，由于已知行动电话所检测的倾斜角未包含本发明中偏移夹角θ的效果，因此在±90度倾斜角时无法进行旋转检测。参照图6B所示，所述修正范围例如介于所述显示面11d的倾斜角θTH1至-θTH1′和θTH2至-θTH2′之间，而θTH1和-θTH1′以和θTH2和-θTH2′相对在空间水平线H可不对称。一实施例中，θTH1＝θTH+θ而-θTH1′＝-θTH+θ；θTH2′＝θTH-θ而-θTH2′＝-θTH-θ，但并不以此为限。图6A和6B中，符号V为空间铅直方向而符号H为空间水平方向。\n[0061] 当所述处理单元13判断所述倾斜角θt或所述修正倾斜角(θt±θ)符合可操作角度范围时，所述处理单元则根据所述三维加速度计算旋转方向，例如根据下式(2)计算旋转角度θo；本发明说明中，所述旋转角度θo定义为以所述Z方向为轴时，顺时针或逆时针旋转可携式电子装置的角度，\n[0062]\n[0063] 当所述旋转角度θo超过旋转门槛值时，例如，但不限于，30至60度旋转角，所述处理单元13产生方向控制信号Sc控制所述显示器11根据所述旋转方向旋转图像的显示方向。\n[0064] 因此，本实施例的可携式电子装置的旋转检测方法可包含下列步骤：根据加速度传感器所检测的三维加速度计算可携式电子装置在三维空间上的倾斜角；以所述加速度传感器的至少一个检测阵列与显示器的显示面间小于90度的偏移夹角修正所述倾斜角与预设范围其中一者；以及当符合可操作角度时，根据所述三维加速度计算旋转方向。以下举出两实施例来进行说明。\n[0065] 请参照图7A所示，其显示本发明实施例的可携式电子装置的旋转检测方法的流程图，其可同时适用于上述第一实施例和第二实施例的可携式电子装置1和1′。如前所述，本发明实施例的加速传感器12(12′)用以检测与所述显示器11的显示面11d平行(图5A)的X方向上的第一加速度aX或具有所述偏移夹角θ(第3A图)的X方向上的第一加速度aX，检测与所述显示面11d平行的Y方向上的第二加速度aY(图3A、5A)以及检测与所述显示面11d的法线方向具有所述偏移夹角θ的Z方向上的第三加速度aZ(图3A、5A)。\n[0066] 本实施例的旋转检测方法包含下列步骤：以第一方向显示图像(步骤S21)；检测加速数据(步骤S22)；计算倾斜角(步骤S23)；计算修正倾斜角(步骤S24)；判断所述修正倾斜角是否位在预设范围(步骤S25)；计算旋转方向(步骤S26)；以及以第二方向显示图像(步骤S27)。请同时参照图3A、4、5A和7A，接着说明本实施例的实施方式。图4显示本发明实施例的可携式电子装置的方块图，其同时适用在上述第一和第二实施例。\n[0067] 步骤S21：首先，所述显示器11以第一方向显示图像，例如横向显示或纵向显示。\n[0068] 步骤S22：所述加速传感器12(12′)以所述第一传感阵列121、第二传感阵列122和第三传感阵列123分别传感第一加速度aX、第二加速度aY和第三加速度aZ(即三维加速度)并传送至所述处理单元13。\n[0069] 步骤S23：所述处理单元13例如以式(1)根据所述第一加速度aX、所述第二加速度aY和所述第三加速度aZ计算所述可携式电子装置1(1′)在三维空间上的倾斜角θt。\n[0070] 步骤S24：由在本发明中所述倾斜角θt包含所述偏移夹角θ的效果，所述处理单元13接着以所述偏移夹角θ修正所述倾斜角θt并产生修正倾斜角θts＝(θ±θt)以正确表示所述显示面11d的倾斜角。\n[0071] 步骤S25：所述处理单元13比较所述修正倾斜角θts与事先储存在所述存储单元16中的预设范围(如图6A)以确定所述修正倾斜角θts是否位在可操作范围(±θTH)内；其中，一实施例中所述预设范围例如介于-75至75度间，但并不以此为限。当修正倾斜角θts不位于所述预设范围内时，所述修正倾斜角θts可能不适用于旋转判断，所述处理单元13则不判断为旋转操作而重新接收所述加速传感器12(12′)在下一个检测时间所检测的三维加速度，即回到步骤S22。当修正倾斜角θts位于所述预设范围内(即符合可操作角度)时，则进入步骤S26。\n[0072] 步骤S26：所述处理单元13例如以式(2)根据所述第一加速度aX和所述第二加速度aY计算三维空间上的旋转角度和旋转方向。\n[0073] 步骤S27：当所述旋转角度大于旋转门槛值时，所述处理单元13产生方向控制信号Sc至所述显示器11以改变所述第一显示方向为第二显示方向，例如改变为纵向显示或横向显示。\n[0074] 请参照图7B所示，其显示本发明实施例的可携式电子装置的另一旋转检测方法的流程图，其同样可同时适用于上述第一实施例和第二实施例的可携式电子装置1和1′。本实施例与图7A实施例的差异在于，图7B中所述处理单元13并不对所述倾斜角θt进行修正(即不包含步骤S24)，而是直接将所述倾斜角θt与事先储存在所述存储单元16中的修正范围(如图6B)进行比较，以确定所述倾斜角θt是否位于可操作范围(θTH1至-θTH1′,θTH2至-θTH2′)内。\n当所述倾斜角θt位于所述修正范围(θTH1至θTH1′或θTH2至θTH2′)内(即符合可操作角度)时则进入步骤S26；反之，则回到步骤S22以所述加速传感器12(12′)重新检测三维加速度。本实施例中，与图7A相同标号的步骤的实施方式相类似，故在此不再赘述。\n[0075] 可以了解的是，图7A和7B未绘示某些步骤，例如滤波、坐标变化和判断是否为旋转操作等步骤，因其并非本发明的目的，故在此不再赘述。本发明在于使可携式电子装置能够检测实际操作状况下的旋转方向。\n[0076] 此外，本发明还可通过其他方式来实现，只要使用以检测所述第三加速度aZ的第三检测阵列与所述显示面11d的法线方向Z′间具有所述偏移夹角θ即可，其中所述偏移夹角θ小于90度(不包含0度且大在0度)。例如，将图3B的加速传感器12与所述处理单元13同时设置在所述第一电路基板14，而所述第一电路基板14的上/下表面与所述显示面11d间具有所述偏移夹角θ，如图8所示，此时第一检测阵列121和第二检测阵列122平行于第一电路基板\n14的上/下表面而第三检测阵列123垂直第一电路基板14的上/下表面但与显示面11d的法线方向间具有所述偏移夹角θ(或与显示面11d间具有所述偏移夹角θ的余角90-θ)；或者，通过特殊封装形状使图3B的加速传感器12设置于所述第一电路基板14时，所述第三加速度aZ的方向Z与所述显示面11d的法线方向Z′间具有所述偏移夹角θ(或与显示面11d间具有所述偏移夹角θ的余角90-θ)，此时第一检测阵列121、第二检测阵列122和第三检测阵列123两两互相垂直，由于加速传感器12可以倾斜的设置在第一电路基板14上，而使至少一个检测阵列(例如第三检测阵列123)与显示面11d间具有小于90度的偏移夹角θ。\n[0077] 必须说明的是，本发明第一实施例中，所述第二电路基板15较佳仅用以设置所述加速传感器12以缩小所述第二电路基板15的体积。然而，其他实施例中，设置在所述第一电路基板14的部分构件也可设置在所述第二电路基板15，并无特定限制。\n[0078] 综上所述，已知技术并无法检测显示器的显示面平行于空间水平面时的旋转角度，因而造成使用上受到限制。因此，本发明还提供一种可携式电子装置(图3A、5A和8)和其旋转检测方法(图7A和7B)，其仅在实际上使用者较不会操作的倾斜角时无法检测旋转角度，故不会出现使用上的不便。此外，只要将目前软体程式修正倾斜角或修正可操作倾斜角的范围，即可适用于本发明的可携式电子装置，故具有极佳的适用性。\n[0079] 虽然本发明已以前述实例披露，但是其并非用以限定本发明，任何本发明所属技术领域中具有通常知识的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改。因此本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定的范围为准。