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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种码垛机器人碰撞安全保护装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510258594.0
  • IPC分类号:B25J19/06
  • 申请日期:
    2015-05-20
  • 申请人:
    江苏牧羊控股有限公司
著录项信息
专利名称一种码垛机器人碰撞安全保护装置
申请号CN201510258594.0申请日期2015-05-20
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2015-08-19公开/公告号CN104842373A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/06IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人江苏牧羊控股有限公司申请人地址
江苏省扬州市高新技术产业开发区华声路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人扬州华美知识产权事务有限公司,江苏邦鼎科技有限公司当前权利人扬州华美知识产权事务有限公司,江苏邦鼎科技有限公司
发明人左恩海;胡斌;吴俊
代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)代理人谢东
摘要
本发明公开了一种码垛机器人碰撞安全保护装置包括保持抓手水平的第一平行四边形连杆机构,抓手作为其中的一个连杆,第一平行四边形连杆机构中与抓手平行的连杆与第二平行四边形连杆机构中的一个连杆构成稳定的三角形连杆,第二平行四边形连杆机构的其它三个连杆中的一个与机体固定连接,该连杆为触碰连杆,触碰连杆的一端通过铰接轴与机体铰接,在触碰连杆旁边的机体上固接有碰撞传感器,碰撞传感器与码垛机器人的控制装置连接。当抓手受到碰撞时第一平行四边形连杆机构发生旋转变形,驱动第二平行四边形连杆机构的触碰连杆旋转,相邻的碰撞传感器被触发将受到碰撞的信号发送到控制装置,控制装置停止码垛机器人动作以保护码垛机器人。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供