六自由度管道机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201110261143.4
IPC分类号：F16L55/32;A61M25/01;F16L101/16
申请日期：
2011-09-05
申请人：
北京华巍中兴电气有限公司

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著录项信息

专利名称	六自由度管道机器人
申请号	CN201110261143.4	申请日期	2011-09-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-01-04	公开/公告号	CN102305333A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;A;6;1;M;2;5;/;0;1;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;6查看分类表>
申请人	北京华巍中兴电气有限公司	申请人地址	北京市石景山区古城西街19号研发楼111室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京华巍中兴电气有限公司	当前权利人	北京华巍中兴电气有限公司
发明人	魏伦
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	陈慧珍

摘要

一种六自由度管道机器人，包括6个相同但完全独立的驱动单元，分别是包括X向水平线性驱动、Y向线性驱动、Z向线性驱动的3个自由度的XYZ定位平台，以及由3个线性驱动和同心圆管驱动组成的3个自由度的同心圆管驱动单元；所述线性驱动采用丝杠螺母传动，所述Y向线性驱动通过连接件连接到X向水平线性驱动的螺母上，Z向线性驱动通过连接件连接到Y向线性驱动的螺母上。本发明通过将3个线性驱动依次组合安装，并在Z向线性驱动上再安装一个3自由度的同心圆管驱动单元，组成了具有6个自由度的管道机器人，且线性驱动均采用丝杠螺母传动，保证了控制精度，有效解决人手的工作范围局限性，提高了工作效率和安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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