带伸缩及旋转功能的爪式机械手装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610047253.3
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/14;B25J15/08
申请日期：
2016-01-25
申请人：
浙江瑞丰机械设备有限公司

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专利名称	带伸缩及旋转功能的爪式机械手装置
申请号	CN201610047253.3	申请日期	2016-01-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-13	公开/公告号	CN105479443A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江瑞丰机械设备有限公司	申请人地址	浙江省湖州市德清县新市镇德清工业园区田心路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江瑞丰机械设备有限公司	当前权利人	浙江瑞丰机械设备有限公司
发明人	朱华
代理机构	杭州丰禾专利事务所有限公司	代理人	王鹏举

摘要

本发明应用于电镀产业中的汽车零部件的五金电镀钝化线中，尤其涉及一种带伸缩及旋转功能的爪式机械手装置。本发明公开了带伸缩及旋转功能的爪式机械手装置，包括气缸和轴承座，气缸的输出端连有连接转动关节，所述的第四连杆的一端通过第三转动关节与第二连杆相连，第四连杆的另一端呈爪式。本发明的有益效果是：不但可以实现主轴单独进出伸缩，还可以在驱动不旋转的前提下实现主轴旋转，使设备的动作多元化，适应更多品种的产品生产，保证抓取精确，更保证抓取的牢靠性，在驱动断气或断电的前提下可以保持一定的自锁时间，防止不锈钢圆桶下坠毁坏其它设备。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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