一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810970191.2
IPC分类号：B62D5/065;B62D5/06;B62D5/09;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00
申请日期：
2018-08-24
申请人：
山东蓬翔汽车有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统及其控制方法
申请号	CN201810970191.2	申请日期	2018-08-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-21	公开/公告号	CN109050656A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D5/065 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D5/00 助力的或动力驱动的转向机构（用于不可偏转车轮的入B62D 11/00；一般液压伺服马达入F15B） B62D5/06 流体的，即利用压力流体作为车辆转向所需要的大部分或全部作用力〔4〕 B62D5/065 以专门适用于根据需要而改变压缩流体供应的装置为特征的，如按要求，可改变助力〔7〕	IPC分类号	B;6;2;D;5;/;0;6;5;;;B;6;2;D;5;/;0;6;;;B;6;2;D;5;/;0;9;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	山东蓬翔汽车有限公司	申请人地址	山东省烟台市蓬莱南环路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东蓬翔汽车有限公司	当前权利人	山东蓬翔汽车有限公司
发明人	王吉瑞;朱广岗;蒋作乾;高超;鲁海宁;张凯;刘入溶;鲁康平;马清文
代理机构	烟台双联专利事务所（普通合伙）	代理人	矫智兰

摘要

本发明公开了一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统及其控制方法，其特点是，包括转向油箱、电动转向泵、比例电磁阀、第一转向油缸、控制器、整车控制器、上位机、24V蓄电池、动力电池、第一角度传感器、第二转向油缸、第二角度传感器、第一转向驱动桥、第二转向驱动桥；实现了无人驾驶二轴电动物流车辆的转向控制功能，该系统转向操纵效果较好、可控性较强，能控制车辆基于预置的物料转运路线大角度转向和小角度修正直线行驶，具有单轴偏转车轮转向及二轴车轮同时偏转转向两种转向模式，有利于车辆实现较小的转弯半径，提高弯道通过能力，满足物流需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供