一种能够对果子进行分级的橘子采摘机

发明专利有效专利

申请号：
CN201810655630.0
IPC分类号：A01D46/22;A01D46/30
申请日期：
2018-06-23
申请人：
东莞理工学院

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著录项信息

专利名称	一种能够对果子进行分级的橘子采摘机
申请号	CN201810655630.0	申请日期	2018-06-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-19	公开/公告号	CN108668623A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/22 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/22 篮子或袋子可附装在采摘机上的〔2〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;2;;;A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	东莞理工学院	申请人地址	广东省东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院机械楼12N302 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞理工学院	当前权利人	东莞理工学院
发明人	邓君;刘晓蔚
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明一种能够对果子进行分级的橘子采摘机，包括行走装置、收集箱、送料装置和采摘升降气缸，采摘升降气缸上设置有采摘升降座，采摘升降座上设置有采摘机构，采摘机构包括采摘活动气缸，采摘活动气缸连接有采摘器，采摘器包括与采摘活动气缸连接的采摘活动块，采摘活动块上设置有采摘夹料气缸和采摘切断活动气缸，采摘夹料气缸的两端连接有与采摘夹料活动块，采摘夹料活动块连接有与果子配合的弧形采摘夹块；本发明采摘器采用可推断的采摘切刀配合采摘夹料部分将果子进行采摘，采用的是弧形夹料块，根据弧形夹料块的开合程度可以测量出果子的直径大小，进而能够在采摘的过程中对果子进行分级，提高采摘分级的整体效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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