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机器人两自由度关节结构

发明专利无效专利

申请号：
CN201611190580.0
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2016-12-21
申请人：
扬州科文机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人两自由度关节结构
申请号	CN201611190580.0	申请日期	2016-12-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106393170A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	扬州科文机器人有限公司	申请人地址	江苏省扬州市科技园路8号2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州科文机器人有限公司	当前权利人	扬州科文机器人有限公司
发明人	刘凤静
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	袁媛

摘要

本发明提供一种机器人两自由度关节结构，包括第一同步齿形带、第一谐波减速器、小臂、手腕、端盖、第二同步齿形带、轴套、传动轴、锥齿轮、第二谐波减速器。根据本发明所述的机器人两自由度关节结构，结构简化、重量轻，可实现两个方向上的转动操作。

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