道路识别的语义分割系统和方法、计算机存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911049052.7
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04
申请日期：
2019-10-31
申请人：
深圳金信诺高新技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	道路识别的语义分割系统和方法、计算机存储介质
申请号	CN201911049052.7	申请日期	2019-10-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-11	公开/公告号	CN110781850A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	深圳金信诺高新技术股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区科技中二路深圳软件园9#楼302 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳金信诺高新技术股份有限公司	当前权利人	深圳金信诺高新技术股份有限公司
发明人	简春兵;黄昌华;龚凡;张宇;黄妍琼
代理机构	南京中盟科创知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	暂无

摘要

一种道路识别的语义分割系统和方法。其中，所述系统包括获取模块、训练模块、分割网络和语义分割模块；其中，所述获取模块，用于获取道路图像训练集和待测道路图像；所述分割网络包含空间路径和环境路径，所述空间路径用于提取道路图像的空间信息，所述环境路径用于提取道路图像的上下文语义信息；所述训练模块，用于利用道路图像训练集训练所述分割网络；所述语义分割模块，用于利用训练好的分割网络，预测待测道路图像，得到待测道路图像中每个像素所属的类别。本发明方案通过设计了空间路径来保留空间信息生成高分辨率的特征，同时又设计了环境路径实现快速的降采样来获得充分的感受野，最后提出了特征融合模块有效地结合这两种特征。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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