机械手取放设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220453553.9
IPC分类号：B25J5/04
申请日期：
2012-09-06
申请人：
东莞市五株电子科技有限公司;东莞市威力固电路板设备有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手取放设备
申请号	CN201220453553.9	申请日期	2012-09-06
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的 B25J5/04 导轨也运动，例如移动桥式起重机型的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;4查看分类表>
申请人	东莞市五株电子科技有限公司;东莞市威力固电路板设备有限公司	申请人地址	广东省东莞市石碣镇刘屋科技中路161号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市威力固电路板设备有限公司	当前权利人	东莞市威力固电路板设备有限公司
发明人	冉彦祥;管运刚;罗春泉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种机械手取放设备，包括支撑架体、垂直移动模组、水平移动模组、第一机械手臂及第二机械手臂，所述支撑架体支撑所述垂直移动模组、所述水平移动模组、第一机械手臂及第二机械手臂，所述垂直移动模组一端与所述支撑架体相接设置，所述第一机械手臂及第二机械手臂与所述水平移动模组相接设置，所述水平移动模组带动所述第一机械手臂及第二机械手臂在水平方向上水平移动，所述垂直移动模组带动所述第一机械手臂及第二机械手臂在垂直方向自由升降。本实用新型的机械手取放设备提高基板取放效率、提高产品良率及降低危险性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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