一种硫化机机械手伺服转动装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922231829.3
IPC分类号：B25J9/12;B29C31/08;B29D30/06
申请日期：
2019-12-12
申请人：
巨轮智能装备股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种硫化机机械手伺服转动装置
申请号	CN201922231829.3	申请日期	2019-12-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;9;C;3;1;/;0;8;;;B;2;9;D;3;0;/;0;6查看分类表>
申请人	巨轮智能装备股份有限公司	申请人地址	广东省揭阳市揭东经济开发区5号路中段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	巨轮智能装备股份有限公司	当前权利人	巨轮智能装备股份有限公司
发明人	姚宁;徐光菊;钟路强;吴晓斌;韦晓阳;洪雪华;黄壁亮
代理机构	揭阳市博佳专利代理事务所（普通合伙）	代理人	黄少松;刘显通

摘要

本实用新型涉及一种硫化机机械手伺服转动装置，包括伺服电机、连接座、精密减速机、转轴、转臂和支座，支座包括顶座和底座，顶座、底座分别设置有轴承，转轴套装于轴承中；伺服电机通过连接座固定在顶座上，伺服电机通过键Ⅰ与精密减速机的输入轴连接；精密减速机的输出端连接转动盘，转动盘由精密减速机驱动；转轴通过键Ⅱ与转动盘连接并由转动盘驱动，转臂套装在转轴上并通过键Ⅲ与转轴连接而构成随同转轴转动的结构。具有精度及稳定性高的优点。

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