一种基于六轴工业机器人下的冒口切割设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922113996.8
IPC分类号：B23K7/00;B23K7/10
申请日期：
2019-11-29
申请人：
兰州兰石集团有限公司铸锻分公司

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著录项信息

专利名称	一种基于六轴工业机器人下的冒口切割设备
申请号	CN201922113996.8	申请日期	2019-11-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K7/00 用火焰进行切割、清理或除去表面层	IPC分类号	B;2;3;K;7;/;0;0;;;B;2;3;K;7;/;1;0查看分类表>
申请人	兰州兰石集团有限公司铸锻分公司	申请人地址	甘肃省兰州市兰州新区黄河大道西段506号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	兰州兰石集团有限公司铸锻分公司	当前权利人	兰州兰石集团有限公司铸锻分公司
发明人	魏海东;杨宪军;杨武;胡文亮;李慧;马鹏翔;袁玲道
代理机构	苏州市拉沃智佳知识产权代理有限公司	代理人	陈永宁

摘要

本实用新型提供了一种基于六轴工业机器人下的冒口切割设备，包括于天轨行走机构、翻转机构、六轴工业机器人、火焰割炬、自动点火装置、限位系统、控制系统、安全防护装置，所述翻转机构固定设置在所述天轨行走机构的前端，所述六轴工业机器人与所述翻转机构转动连接，所述火焰割炬固定设置在所述六轴工业机器人的第六轴转盘上，所述自动点火装置与所述火焰割炬控制连接，所述限位系统包括工控机，所述控制系统包括控制器，所述安全防护装置包括4块环绕设置在各组件外侧的防护板，本实用新型使用自动化机器手臂代替人工进行切割，增加了切割的速度，提高了切割的精度和切割的质量，降低了切割的危险性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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