一种球形小型无人驾驶飞行器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220512997.5
IPC分类号：B64C39/06;B64C27/02;B64C13/18;B64C1/08
申请日期：
2012-10-08
申请人：
西北工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种球形小型无人驾驶飞行器
申请号	CN201220512997.5	申请日期	2012-10-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C39/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C39/00 其他飞行器 B64C39/06 具有盘形翼或环形翼的〔3〕	IPC分类号	B;6;4;C;3;9;/;0;6;;;B;6;4;C;2;7;/;0;2;;;B;6;4;C;1;3;/;1;8;;;B;6;4;C;1;/;0;8查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	张伟;吕美平;张凯;张佳丽
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	顾潮琪

摘要

本实用新型提供了一种球形小型无人驾驶飞行器，机身由若干根半圆形支撑框架构成，各个框架的首尾分别固连于纵轴两端，四片舵面在与纵轴垂直的平面上相互垂直分布；螺旋桨位于纵轴的顶端，摆线桨位于飞行器纵轴的后端；电源系统为摆线桨、动力装置和舵面供电；控制系统接收遥控信号，控制摆线桨、动力装置和舵面，实现飞行姿态的调整。本实用新型重量轻结构强，有一定的弹性，能够减少碰撞对飞行器损坏。另外，本实用新型有效迎风面积小，透风性好，抗风能力强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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