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车辆

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200880009890.5
  • IPC分类号:B62K17/00;B62H1/10;B62K3/00
  • 申请日期:
    2008-02-22
  • 申请人:
    爱考斯研究株式会社
著录项信息
专利名称车辆
申请号CN200880009890.5申请日期2008-02-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2010-02-10公开/公告号CN101646595
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62K17/00IPC分类号B;6;2;K;1;7;/;0;0;;;B;6;2;H;1;/;1;0;;;B;6;2;K;3;/;0;0查看分类表>
申请人爱考斯研究株式会社申请人地址
日本国东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人爱考斯研究株式会社当前权利人爱考斯研究株式会社
发明人土井克则
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人李贵亮
摘要
本发明的目的在于提供一种在车辆不移动的情况下进行起立、倾斜(乘降停止)的车辆。当在倾斜状态下从乘降停止的状态起立、或使车辆倾斜而让车辆停止时,若使为起立或倾斜而产生的转矩作用到车体上,由于反作用,车轮会发生旋转,从而使车辆出现前后移动。在此,通过前后移动搭乘部(13),即使在车辆本体处于倾斜状态,也可以使得其重心(P)位于通过驱动轮(12)接地点(S1)的铅垂线(V)上,通过控制车体倾斜角与搭乘部(13)位置,使其重心(P)不发生移动,从而可以在车辆不移动(不使车轮旋转)的情况下,实现起立、倾斜。另外,利用沿前后方向移动的平衡器(134),来补偿参数的误差和外部扰动等的影响。

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