包括电极对的人造肌肉及包含人造肌肉的人造肌肉组件

发明专利有效专利

申请号：
CN202110588852.7
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/14
申请日期：
2021-05-28
申请人：
丰田自动车工程及制造北美公司

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著录项信息

专利名称	包括电极对的人造肌肉及包含人造肌肉的人造肌肉组件
申请号	CN202110588852.7	申请日期	2021-05-28
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-12-03	公开/公告号	CN113733068A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	丰田自动车工程及制造北美公司	申请人地址	美国得克萨斯变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车工程及制造北美公司	当前权利人	丰田自动车工程及制造北美公司
发明人	M·P·罗威;S·S·潘瓦尔;M·B·艾美特
代理机构	中国贸促会专利商标事务所有限公司	代理人	赵培训

摘要

一种人造肌肉，包含：壳体，其具有电极区域以及可膨胀流体区域；定位于所述电极区域中的电极对，所述电极对具有固定至所述壳体的第一表面的第一电极以及固定至所述壳体的第二表面的第二电极。所述第一电极和第二电极各自具有两个或更多个接片部分以及两个或更多个桥接部分。所述两个或更多个桥接部分中的每一个使相邻的接片部分互连，并且所述第一电极和第二电极中的至少一个包含中心开口，所述中心开口定位于所述两个或更多个接片部分之间并且围绕所述可膨胀流体区域。电介质流体容纳于所述壳体内并且所述电极对可在非致动状态与致动状态之间致动，以使得从所述非致动状态至所述致动状态的致动将所述电介质流体引导至所述可膨胀流体区域中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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