关节机器人带网转移式纸模生产线

发明专利有效专利

申请号：
CN202110823477.X
IPC分类号：D21J7/00
申请日期：
2021-07-20
申请人：
东莞三润田智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	关节机器人带网转移式纸模生产线
申请号	CN202110823477.X	申请日期	2021-07-20
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-11-05	公开/公告号	CN113605151A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	D21J7/00 ? IPC结构图谱： D 纺织；造纸 D2 造纸 D21 造纸；纤维素的生产 D21J 纤维板；由纤维素纤维悬浮液或纸料制造的物件（用干法工艺制造的物品入B27N） D21J7/00 利用纤维在网模中或网模上沉积的方法从纤维悬浮液或纸料制成空心物件	IPC分类号	D;2;1;J;7;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞三润田智能科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市清溪镇大利新兴一路39号101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞三润田智能科技有限公司	当前权利人	东莞三润田智能科技有限公司
发明人	李学文
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	张艳美;毛伟碧

摘要

本发明公开一种关节机器人带网转移式纸模生产线，包括关节机器人、装于关节机器人之末关节处的网框上下料机构及各布于关节机器人之侧旁的湿坯成型机、干坯成型机和取料机器人。网框上下料机构包含机构架体、第一真空吸头和第二真空吸头，湿坯成型机包含湿坯机架、升降机构、湿坯上模、位于湿坯上模之侧旁的网框承托机构、位于湿坯上模正下方的浆池及位于湿坯上模和浆池之间的捞浆下模；关节机器人驱使第一真空吸头将空的网框放于承托位置的网框承托机构上，关节机器人还驱使第二真空吸头将捞桨下模上的网框吸走，网框承托机构在避让位置时将空的网框放于由升降机构驱使来的捞浆下模处；以在减少气源浪费的情况下确保网框可靠顺畅的转移。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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