具有基于顶灯定位的工业车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN201910506764.0
IPC分类号：G06K9/46;G06K9/52;G06K9/62;G06T3/00;G06T7/13;G06T7/64;G06T7/73;B60R1/00;G05D1/02;G06K9/00
申请日期：
2014-09-30
申请人：
克朗设备公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	具有基于顶灯定位的工业车辆
申请号	CN201910506764.0	申请日期	2014-09-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-10	公开/公告号	CN110222702A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/46 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/36 图像预处理，即无须判定关于图像的同一性而进行的图像信息处理〔3〕 G06K9/46 图像特征或特性的抽取〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;5;2;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;3;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;6;4;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;B;6;0;R;1;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	克朗设备公司	申请人地址	美国俄亥俄州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	克朗设备公司	当前权利人	克朗设备公司
发明人	马克·贝尔;卡施亚普·钱德拉塞卡尔;卢卡斯·B·华尔兹;雅各布·汤姆森
代理机构	北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	胡少青;郭栋梁

摘要

本申请公开了具有基于顶灯定位的工业车辆。根据本文所述实施例，一种用于基于环境定位的方法可以包括捕捉包括多个天窗的天花板的输入图像。从输入图像中可以提取特征。所述特征可以被分组为多个特征组，以便特征组中的每个均与天窗中的一个相关联。用一个或者多个处理器可以自动地从每个特征组的特征中提取线段，其中所述一个或者多个处理器对每个特征组单独地执行特征提取算法。每个特征组的线段的至少两条经选择的线可以被选择。用于特征组中的每个的中心线可以基于至少两条经选择的线的一部分来确定。特征组中的每个的中心线可以与天窗中的一个相关联。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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