中空谐波四轴

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820616094.9
IPC分类号：H02K7/00;H02K7/10;H02K11/21
申请日期：
2018-04-25
申请人：
深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	中空谐波四轴
申请号	CN201820616094.9	申请日期	2018-04-25
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02K7/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02K 电机（电动继电器入H01H 53/00；直流或交流电力输入变换为浪涌电力输出入H02M 9/00） H02K7/00 结构上与电机连接用于控制机械能的装置，例如结构上与机械的驱动机或辅助电机连接	IPC分类号	H;0;2;K;7;/;0;0;;;H;0;2;K;7;/;1;0;;;H;0;2;K;1;1;/;2;1查看分类表>
申请人	深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔区南云二路6号A栋101房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	汇专科技集团股份有限公司,科益展智能装备有限公司	当前权利人	汇专科技集团股份有限公司,科益展智能装备有限公司
发明人	颜炳姜;朱小康;文济南
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	谭英强

摘要

本实用新型涉及一种中空谐波四轴，包括壳体(1)以及在所述壳体(1)内按前后顺序依次设置的法兰盘组件(6)、谐波减速机(5)、中空电机组件(4)、编码器组件(2)，所述编码器组件(2)与中空电机组件(4)承载安装于一主轴(3)上，所述谐波减速机(5)的输入轴与主轴(3)连接，所述谐波减速机(5)的输出轴与法兰盘组件(6)连接，有一中空过线管(51)设于所述法兰盘组件(6)和谐波减速机(5)以及主轴(3)中间，所述中空过线管(51)内放置有气管。本实用新型可以设置在中空过线管里面，避免了气管、线与工件发生干涉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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