一种基于机器视觉的室内无人机定位系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121061464.5
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2021-05-18
申请人：
河南科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于机器视觉的室内无人机定位系统
申请号	CN202121061464.5	申请日期	2021-05-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	河南科技大学	申请人地址	河南省洛阳市涧西区西苑路48号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南科技大学	当前权利人	河南科技大学
发明人	李星莹;伍颖昌;李登云;周鑫;吴昊栋
代理机构	洛阳公信知识产权事务所（普通合伙）	代理人	逯雪峰

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的室内无人机定位系统，属于无人机定位技术领域，包括机体和设于机体上的旋翼，所述机体的中部设置有Pixhawk飞行控制器和机载计算机，机体前端安装有镜头朝前的双目摄像头，机体重心位置下方安装有镜头朝下的单目摄像头，所述机体上位于单目摄像头附近设置有用于获取无人机高度信息的激光测距模块，所述激光测距模块与单目摄像头水平设置；所述机载计算机通过MAVLink协议与Pixhawk飞行控制器实时通讯连接；所述双目摄像头、单目摄像头和激光测距模块分别与机载计算机电性连接。本实用新型能够利用机器视觉技术实现无人机在室内无GPS信号的环境下精确定位和自主避障飞行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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