基于Web网页的云机器人控制系统

实用新型有效专利

申请号：
CN202022686512.1
IPC分类号：H04L29/08B25J9/16B25J13/00
申请日期：
2020-11-19
申请人：
华南理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于Web网页的云机器人控制系统
申请号	CN202022686512.1	申请日期	2020-11-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04L29/08 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04L 数字信息的传输，例如电报通信（电报和电话通信的公用设备入H04M）〔4〕 H04L29/00 H04L 1/00至H04L 27/00单个组中不包含的装置、设备、电路和系统〔5〕 H04L29/02 通信控制；通信处理（H04L 29/12，H04L 29/14优先）〔5〕 H04L29/06 以协议为特征的〔5〕 H04L29/08 传输控制规程，例如数据链级控制规程〔5〕	IPC分类号	H04L29/08;B25J9/16;B25J13/00查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	占宏;王剑城;杨辰光
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	郑浦娟

摘要

本实用新型公开了一种基于Web网页的云机器人控制系统，系统包括机器人端、用户端和云端，机器人端中的每个机器执行设备包括主控器、连接主控器的传感器、第一网络通讯器及执行器，所有第一网络通讯器共同组成自组织网络；主控器连接传感器和主控器、通过第一网络通讯器连接云端；用户端包括语音采集模块、人体信息采集模块和第二网络通讯器，用户端具有Web网页；第二网络通讯器连接云端，并向云端发送语音采集模块采集的语音信号、人体信息采集模块采集的人体信号和Web网页的控制指令；云端存储机器人端和用户端传输的信息，并通过第一网络通讯器向主控器发送控制指令。本实用新型可以高效灵活地实现更加复杂的机器人控制。

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发明授权

基于Web网页的云机器人控制系统

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