多自由度柔性操作臂机构

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专利名称	多自由度柔性操作臂机构
申请号	CN201010259543.7	申请日期	2010-08-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-22	公开/公告号	CN101919738A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	付庄;王思远;李光春;赵言正
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	蒋亮珠

摘要

一种微创手术技术领域的多自由度柔性操作臂机构，包括：三级装配体、机械骨架和两级柔性手指机构，其中：三级装配体固定设置于机械骨架内，两级柔性手指机构设置于机械骨架和三级装配体的中心。本发明具有多自由度、体积足够小巧、且仅有一个柔性多级手指的手术器械，以进一步降低病人痛苦、加快恢复速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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