导航中显示和发送街景图的方法及设备、服务器和系统

1.一种导航中显示街景图的方法，其特征在于，包括：
接收服务器发送的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图；所述特定路段为导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段；所述导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段包括：事故多发路段、高危路段、事故高危路段、多个连续的弯道曲率超过预设范围的路段、多个连续的坡度超过预设范围且弯道曲率超过预设范围的路段；向服务器发送该导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段，所述导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段由导航设备检测确认；
将当前导航点匹配到地图信息中，当所述当前导航点在导航路线的前进方向的特定路段与当前导航点的距离在预设范围内时，对应显示所述事故多发路段、高危路段、事故高危路段、多个连续的弯道曲率超过预设范围的路段、多个连续的坡度超过预设范围且弯道曲率超过预设范围路段的街景图。
2.一种导航中发送街景图的方法，其特征在于，包括：
接收导航设备发送的地图信息请求；
发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图；所述特定路段为导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段；所述导航路线清晰，但是路况和车况复杂包括：事故多发路段、高危路段、事故高危路段、多个连续的弯道曲率超过预设范围的路段、多个连续的坡度超过预设范围且弯道曲率超过预设范围的路段；
接收导航设备发送的高危点，并将所述高危点所在的路段做高危点标记，当该路段的高危点标记的次数达到预设的高危门限值时，把该路段作为特定路段中的高危路段，生成该路段的街景图；所述高危点的高危状态由导航设备检测确认；
或者，接收导航设备发送的事故点，并将所述事故点所在的路段做事故点标记，当该路段的事故点标记的次数达到预设的多发门限值时，把该路段作为特定路段中的事故多发路段，生成该路段的街景图；所述事故点为行车事故发生的地点；
或者，接收导航设备发送的高危点，并将所述高危点所在的路段做高危点标记，当该路段的高危点标记的次数达到预设的高危门限值时，把该路段作为特定路段中的高危路段，生成该路段的街景图；所述高危点的高危状态由导航设备检测确认；
接收导航设备发送的事故点，并将所述事故点所在的路段做事故点标记，当事故点标记的次数达到预设的多发门限值时，把该路段作为特定路段中的事故多发路段，生成该路段的街景图；所述事故点为行车事故发生的地点；当所述高危点所在的路段与所述事故点所在的路段为同一路段，高危点标记次数至少一次、事故点标记次数至少一次、且高危点标记次数与事故点标记次数之和达到预设的门限值时，将该路段标记为特定路段中的事故高危路段，生成该路段的街景图。
3.一种导航中发送和显示街景图的方法，其特征在于，包括：
服务器接收导航设备发送的地图信息请求；发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图；所述特定路段为导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段，所述导航路线清晰，但是路况和车况复杂包括：事故多发路段、高危路段、事故高危路段、多个连续的弯道曲率超过预设范围的路段、多个连续的坡度超过预设范围且弯道曲率超过预设范围的路段；
所述导航设备接收所述服务器发送的导航路线的地图信息；将当前导航点匹配到地图信息中，当所述当前导航点在导航路线的前进方向的特定路段与当前导航点的距离在预设范围内时，显示所述事故多发路段、高危路段、事故高危路段、多个连续的弯道曲率超过预设范围的路段、多个连续的坡度超过预设范围且弯道曲率超过预设范围路段的街景图；
向服务器发送该导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段，所述导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段由导航设备检测确认；
所述服务器接收导航设备发送的特定路段，并将所述特定路段做特定路段标记，当该路段的标记的次数达到预设的门限值时，生成该路段的街景图。
4.根据权利要求3所述的导航中发送和显示街景图的方法，其特征在于，向服务器发送该导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段，所述导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段由导航设备检测确认；所述服务器接收导航设备发送的特定路段，并将所述特定路段做特定路段标记，当该路段的标记的次数达到预设的门限值时，生成该路段的街景图，包括：
所述导航设备向服务器发送高危点，所述高危点的高危状态由导航设备检测确认；所述服务器接收导航设备发送的高危点，并将所述高危点所在的路段做高危点标记，当该路段的高危点标记的次数达到预设的高危门限值时，把该路段作为特定路段中的高危路段，生成该路段的街景图。
5.根据权利要求3所述的导航中发送和显示街景图的方法，其特征在于，向服务器发送该导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段，所述导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段由导航设备检测确认；所述服务器接收导航设备发送的特定路段，并将所述特定路段做特定路段标记，当该路段的标记的次数达到预设的门限值时，生成该路段的街景图，包括：
所述导航设备向服务器发送事故点，所述事故点为行车事故发生的地点；所述服务器接收导航设备发送的事故点，并将所述事故点所在的路段做事故点标记，当该路段的事故点标记的次数达到预设的多发门限值时，把该路段作为特定路段中的事故多发路段，生成该路段的街景图。
6.根据权利要求3所述的导航中发送和显示街景图的方法，其特征在于，向服务器发送该导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段，所述导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段由导航设备检测确认；所述服务器接收导航设备发送的特定路段，并将所述特定路段做特定路段标记，当该路段的标记的次数达到预设的门限值时，生成该路段的街景图，包括：
所述导航设备向服务器发送高危点，所述高危点的高危状态由导航设备检测确认；所述服务器接收导航设备发送的高危点，并将所述高危点所在的路段做高危点标记，当该路段的高危点标记的次数达到预设的高危门限值时，把该路段作为特定路段中的高危路段，生成该路段的街景图；
所述导航设备向服务器发送事故点，所述事故点为行车事故发生的地点；所述服务器接收导航设备发送的事故点，并将所述事故点所在的路段做事故点标记，当该路段的事故点标记的次数达到预设的多发门限值时，把该路段作为特定路段中的事故多发路段，生成该路段的街景图；
当所述高危点所在的路段与所述事故点所在的路段为同一路段，高危点标记次数至少一次、事故点标记次数至少一次、且高危点标记次数与事故点标记次数之和达到预设的门限值时，将该路段标记为特定路段中的事故高危路段，生成该路段的街景图。
7.一种导航中显示街景图的导航设备，其特征在于，包括：
地图信息接收模块，用于接收服务器发送的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图；所述特定路段为导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段，所述导航路线清晰，但是路况和车况复杂包括：事故多发路段、高危路段、事故高危路段、多个连续的弯道曲率超过预设范围的路段、多个连续的坡度超过预设范围且弯道曲率超过预设范围的路段；
特定路段发送模块，用于向服务器发送特定路段信息，所述特定路段信息由导航设备检测确认；
匹配判断模块，用于将当前导航点匹配到地图信息中，判断所述当前导航点在导航路线的前进方向的特定路段与当前导航点的距离是否在预设范围内；
街景图显示模块，用于若匹配判断模块判断为是，显示所述事故多发路段、高危路段、事故高危路段、多个连续的弯道曲率超过预设范围的路段、多个连续的坡度超过预设范围且弯道曲率超过预设范围路段的街景图。
8.一种导航中发送街景图的服务器，其特征在于，包括：
请求接收模块，用于接收导航设备发送的地图信息请求；
地图发送模块，用于发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图；所述特定路段为导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段，所述导航路线清晰，但是路况和车况复杂包括：事故多发路段、高危路段、事故高危路段、多个连续的弯道曲率超过预设范围的路段、多个连续的坡度超过预设范围且弯道曲率超过预设范围的路段；
所述服务器还包含如下模块：
高危点接收模块，用于接收导航设备发送的高危点，并将所述高危点所在的路段做高危点标记，当该路段的高危点标记的次数达到预设的高危门限值时，把该路段作为特定路段中的高危路段，生成该路段的街景图；所述高危点的高危状态由导航设备检测确认；
或者，事故点接收模块，用于接收导航设备发送的事故点，并将所述事故点所在的路段做事故点标记，当该路段的事故点标记的次数达到预设的多发门限值时，把该路段作为特定路段中的事故多发路段，生成该路段的街景图；所述事故点为行车事故发生的地点；
或者，高危点接收模块，用于接收导航设备发送的高危点，并将所述高危点所在的路段做高危点标记，当该路段的高危点标记的次数达到预设的高危门限值时，把该路段作为特定路段中的高危路段，生成该路段的街景图；所述高危点的高危状态由导航设备检测确认；
事故点接收模块，用于接收导航设备发送的事故点，并将所述事故点所在的路段做事故点标记，当该路段的事故点标记的次数达到预设的多发门限值时，把该路段作为特定路段中的事故多发路段，生成该路段的街景图；所述事故点为行车事故发生的地点；以及，事故高危路段标记模块，用于当所述高危点所在的路段与所述事故点所在的路段为同一路段，高危点标记次数至少一次、事故点标记次数至少一次、且高危点标记次数与事故点标记次数之和达到预设的门限值时，将该路段标记为特定路段中的事故高危路段，生成该路段的街景图。
9.一种导航系统，其特征在于，包括导航设备和服务器；
所述服务器包括：
请求接收模块，用于接收导航设备发送的地图信息请求；
地图发送模块，用于发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图；所述特定路段为导航路线清晰，但是路况和车况复杂的路段；所述特定路段包括：事故多发路段、高危路段、事故高危路段、多个连续的弯道曲率超过预设范围的路段、多个连续的坡度超过预设范围且弯道曲率超过预设范围的路段；
特定路段接收模块，用于接收所述导航设备发送的特定路段；
所述导航设备包括：
地图信息接收模块，用于接收导航设备的导航路线的地图信息；
特定路段发送模块，用于向服务器发送所述特定路段；
匹配判断模块，用于将当前导航点匹配到地图信息中，判断所述当前导航点在导航路线的前进方向的特定路段与当前导航点的距离是否在预设范围内；
街景图显示模块，用于若匹配判断模块判断为是，显示该街景图。
10.根据权利要求9所述的导航系统，其特征在于，所述特定路段发送模块还包括：
高危点发送子模块，用于向服务器发送高危点，所述高危点的高危状态由导航设备检测确认；
所述特定路段接收模块还包括：
高危点接收子模块，用于接收所述导航设备发送的高危点，并将所述高危点所在的路段做高危点标记，当该路段的高危点标记的次数达到预设的高危门限值时，把该路段作为特定路段中的高危路段，生成该路段的街景图。
11.根据权利要求9所述的导航系统，其特征在于，所述特定路段发送模块还包括：
事故点发送子模块，用于向服务器发送事故点，所述事故点为行车事故发生的地点；
所述特定路段接收模块还包括：
事故点接收子模块，用于接收导航设备发送的事故点，并将所述事故点所在的路段做事故点标记，当该路段的事故点标记的次数达到预设的多发门限值时，把该路段作为特定路段中的事故多发路段，生成该路段的街景图。
12.根据权利要求9所述的导航系统，其特征在于，所述特定路段发送模块，还包括：
高危点发送子模块，用于向服务器发送高危点，所述高危点的高危状态由导航设备检测确认；
事故点发送子模块，用于向服务器发送事故点，所述事故点为行车事故发生的地点；
所述特定路段接收模块，还包括：
高危点接收子模块，用于接收所述导航设备发送的高危点，并将所述高危点所在的路段做高危点标记，当该路段的高危点标记的次数达到预设的高危门限值时，把该路段作为特定路段中的高危路段，生成该路段的街景图；
事故点接收子模块，用于接收导航设备发送的事故点，并将所述事故点所在的路段做事故点标记，当该路段的事故点标记的次数达到预设的多发门限值时，把该路段作为特定路段中的事故多发路段，生成该路段的街景图；
事故高危路段标记子模块，用于当所述高危点所在的路段与所述事故点所在的路段为同一路段，高危点标记次数至少一次、事故点标记次数至少一次、且高危点标记次数与事故点标记次数之和达到预设的门限值时，将该路段标记为特定路段中的事故高危路段，生成该路段的街景图。

导航中显示和发送街景图的方法及设备、服务器和系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及导航中显示和发送街景图的方法及设备、服务器和系统。\n背景技术\n[0002] 现有的导航工具在导航时，会提前一定距离在碰到交叉路口、进出主道和匝道的时候显示交叉路口、主道和匝道的街景图，来提醒驾驶人员选择响应的驾驶方向和注意驾驶安全。\n[0003] 但是对于一些路线清晰但是路况和车况复杂的特定路段，例如事故多发地段、连续转弯路段、连续转弯且上坡或下坡的路段，并没有展示街景图进行辅助驾驶，驾驶人员在进入这样的特定路段前无法获得充足的道路信息，存在行车的安全隐患。\n发明内容\n[0004] 本发明提出了导航中显示和发送街景图的方法及设备、服务器和系统，其通过获取携带有特定路段的街景图的地图信息，在进入特定路段前显示特定路段的街景图，协助驾驶人员及时地做出更加准确的判断，减少交通事故的发生，提高了驾驶人员的安全系数。\n[0005] 为实现上述设计，本发明采用以下技术方案：\n[0006] 第一方面采用一种导航中显示街景图的方法，该方法包括：\n[0007] 接收服务器发送的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图；\n[0008] 将当前导航点匹配到地图信息中，判断所述当前导航点在导航路线的前进方向的街景图与当前导航点的距离是否在预设范围内；\n[0009] 若是，显示该街景图。\n[0010] 第二方面采用一种导航中发送街景图的方法，该方法包括：\n[0011] 接收导航设备发送的地图信息请求；\n[0012] 发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图。\n[0013] 第三方面采用一种导航方法，该方法包括：\n[0014] 服务器接收导航设备发送的地图信息请求；发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图；\n[0015] 所述导航设备接收所述服务器发送的导航路线的地图信息；将当前导航点匹配到地图信息中，判断所述当前导航点在导航路线的前进方向的街景图与当前导航点的距离是否在预设范围内；若是，显示该街景图。\n[0016] 第四方面采用一种导航中显示街景图的导航设备，该导航设备包括：\n[0017] 地图信息接收模块，用于接收服务器发送的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图；\n[0018] 匹配判断模块，用于将当前导航点匹配到地图信息中，判断所述当前导航点在导航路线的前进方向的街景图与当前导航点的距离是否在预设范围内；\n[0019] 街景图显示模块，用于若匹配判断模块判断为是，显示该街景图。\n[0020] 第五方面采用一种导航中发送街景图的服务器，该服务器包括：\n[0021] 请求接收模块，用于接收导航设备发送的地图信息请求；\n[0022] 地图发送模块，用于发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图。\n[0023] 第六方面采用一种导航系统，该系统包括导航设备和服务器；\n[0024] 所述服务器包括：\n[0025] 请求接收模块，用于接收导航设备发送的地图信息请求；\n[0026] 地图发送模块，用于发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图；\n[0027] 所述导航设备包括：\n[0028] 地图信息接收模块，用于接收导航设备的导航路线的地图信息；\n[0029] 匹配判断模块，用于将当前导航点匹配到地图信息中，判断所述当前导航点在导航路线的前进方向的街景图与当前导航点的距离是否在预设范围内；\n[0030] 街景图显示模块，用于若匹配判断模块判断为是，显示该街景图。\n[0031] 本发明的有益效果在于：通过获取携带有特定路段的街景图的地图信息，在进入特定路段前显示特定路段的街景图，协助驾驶人员及时地做出更加准确的判断，减少交通事故的发生，提高了驾驶人员的安全系数。\n附图说明\n[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。\n[0033] 图1是本发明实施例提供的一种导航中显示街景图的方法的第一个实施例的方法流程图。\n[0034] 图2是本发明实施例提供的一种导航中显示街景图的方法的第二个实施例的方法流程图。\n[0035] 图3是本发明实施例提供的一种导航中发送街景图的方法的第一个实施例的方法流程图。\n[0036] 图4是本发明实施例提供的一种导航中发送街景图的方法的第二个实施例的方法流程图。\n[0037] 图5是本发明实施例提供的一种导航中发送和显示街景图的方法的第一个实施例的方法流程图。\n[0038] 图6是本发明实施例提供的一种导航中发送和显示街景图的方法的第二个实施例的方法流程图。\n[0039] 图7是实施例提供的一种导航中显示街景图的导航设备的第一个实施例的结构方框图。\n[0040] 图8是实施例提供的一种导航中显示街景图的导航设备的第二个实施例的结构方框图。\n[0041] 图9是本发明实施例提供的一种导航中发送街景图的服务器的第一个实施例的结构方框图。\n[0042] 图10是本发明实施例提供的一种导航中发送街景图的服务器的第二个实施例的结构方框图。\n[0043] 图11是本发明实施例提供的一种导航中发送和显示街景图的系统的第一个实施例的结构方框图。\n[0044] 图12是本发明实施例提供的一种导航中发送和显示街景图的系统的第二个实施例的结构方框图。\n[0045] 图13是本发明实施例所涉及的设备的结构方框图。\n具体实施方式\n[0046] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0047] 实施例1\n[0048] 请参考图1，其是本发明实施例提供的导航中显示街景图的方法的第一个实施例的方法流程图。本实施例的导航中显示街景图的方法主要应用于各种导航设备，例如车载导航、智能终端安装的导航应用等，在行车时通过本方案中的方法提高行车的安全系数。街景图是一种实景地图。提供城市、街道或其他环境的360°全景图像，可以通过街景图获得如临其境的地图浏览体验。\n[0049] 如图1所示，该导航中显示街景图的方法，包括：\n[0050] 步骤S101：接收服务器发送的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图。\n[0051] 接收服务器发送的导航路线的地图信息，地图信息中除了现有的导航路线的地图信息中所具备的交叉路口、主道和匝道的街景图，还包括特定路段的街景图，以供驾驶人员在特定路段行车时作为行车参考。\n[0052] 步骤S102：将当前导航点匹配到地图信息中，判断所述当前导航点在导航路线的前进方向的街景图与当前导航点的距离是否在预设范围内。\n[0053] 当前导航点是导航设备获取的当前位置，主要是经纬度代表的地理坐标，还有的采用的是其他坐标方式，但是整体而言，所有的导航点都是基于坐标系进行的定位。\n[0054] 将当前导航点匹配到地图信息中，将当前位置映射到地图信息中，并将地图信息显示出来，因为地图信息中可能会有多个特定路段，每个特定路段的街景图不必要同时显示出来，距离最近的那个特定路段如果实地距离比较远，没有参考价值，也不必要显示出来，此时会将当前导航点与导航路线的前进方向的特定路段之间的距离进行判断，判断这一距离是否在预设范围内。\n[0055] 步骤S103：若是，显示该街景图。\n[0056] 如果当前导航点在导航路线的前进方向的街景图与当前导航点的距离在预设范围内，则显示该街景图。具体的预设范围可以是一个订制，例如100米、80米。\n[0057] 综上所述，本实施例通过获取携带有特定路段的街景图的地图信息，在进入特定路段前显示特定路段的街景图，协助驾驶人员及时地做出更加准确的判断，减少交通事故的发生，提高了驾驶人员的安全系数。\n[0058] 实施例2\n[0059] 请参考图2，其是本发明实施例提供的导航中显示街景图的方法的第二个实施例的方法流程图。本实施例与导航中显示街景图的方法第一个实施例的主要区别在于，进一步说明了向服务器发送高危点和事故点的过程，并详细说明了特定路段的具体类型。\n[0060] 该导航中显示街景图的方法，包括：\n[0061] 步骤S201：接收服务器发送的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图。\n[0062] 更优的方案，地图信息除了包括特定路段的街景图，还包括在特定路段的用作驾驶人员行车参考的行车限速值，具体的行车限速值由服务器根据道路等级、车道数、历史发生的事故的数量以及事故发生时的车速生成。\n[0063] 步骤S202：将当前导航点匹配到地图信息中，判断所述当前导航点在导航路线的前进方向的街景图与当前导航点的距离是否在预设范围内。\n[0064] 步骤S203：若是，显示该街景图。\n[0065] 在步骤S201的基础上，步骤S202中除了显示街景图，还显示建议的行车限速值。\n[0066] 步骤S204：向服务器发送高危点，所述高危点的高危状态由导航设备检测确认。\n[0067] 当前汽车的车载电子系统已经能够智能判断车辆的行车状态，其中某些高危状态对于驾驶人员来说可能是没有感觉到的，但是对于车载电子系统来说，可以从各个传感器感应到的数据判断出行车状态，如果检测到接近发生行车事故的行车状态，则将其定义为高危状态，在本方案中，所有车辆内部用于状态检测的传感器均视为导航设备的一部分，故在此表述为高危状态有导航设备检测确认。当检测到高危状态时，导航设备确认检测到高危状态的位置，也就是高危点，然后将高危点及高危状态时的具体数据发送到服务器。\n[0068] 步骤S205：向服务器发送事故点，所述事故点为行车事故发生的地点。\n[0069] 电子设备检测到碰撞发生时，将碰撞发生的地点设定为事故点，然后将事故点的位置发送到服务器；当然，对于无法自行检测碰撞发生的车辆，拥有特殊权限的工作人员通过导航设备手动将事故点的位置及事故发生时的相关参数发送到服务器。\n[0070] 所述特定路段包括：事故多发路段、高危路段、事故高危路段、多个连续的弯道曲率超过预设范围的路段、多个连续的坡度超过预设范围且弯道曲率超过预设范围的路段。\n[0071] 对于导航设备而言，特定路段的分类是不会在街景图中显示的。\n[0072] 综上所述，本实施例通过获取携带有特定路段的街景图的地图信息，在进入特定路段前显示特定路段的街景图，协助驾驶人员及时地做出更加准确的判断，减少交通事故的发生，提高了驾驶人员的安全系数，同时，向服务器发送高危点和事故点的步骤能够不断更新服务器中的特定路段的数据，为更多的驾驶人员提供全面的行车参考。\n[0073] 实施例3\n[0074] 请参考图3，其是本发明实施例提供的导航中发送街景图的方法的第一个实施例的方法流程图。本实施例的导航中显示街景图的方法主要应用于各种导航服务器，在行车时向导航设备提供地图信息，以提高行车的安全系数。\n[0075] 如图3所示，该导航中发送街景图的方法，包括：\n[0076] 步骤S301：接收导航设备发送的地图信息请求。\n[0077] 导航设备确认好导航的起点和终点并提交之后，就相当于发送了地图信息请求，服务器即根据起点和终点生成导航路线，并准备导航路线对应的地图信息。\n[0078] 步骤S302：发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图。\n[0079] 具体的特定路段可以从交通管理部门获取数据进行判定，还结合导航设备发送的数据进行综合判定。\n[0080] 综上所述，通过向导航设备发送携带有特定路段的街景图的地图信息，协助驾驶人员及时地做出更加准确的判断，减少交通事故的发生，提高了驾驶人员的安全系数。\n[0081] 实施例4\n[0082] 请参考图4，其是本发明实施例提供的导航中发送街景图的方法的第二个实施例的方法流程图。本实施例与导航中发送街景图的方法的第一个实施例的主要区别在于，进一步说明了高危路段、事故多发路段和事故高危路段的具体设置过程。\n[0083] 步骤S401：接收导航设备发送的地图信息请求。\n[0084] 步骤S402：发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图。\n[0085] 地图信息可以分段发送，每次发送导航路线其中一段的地图信息，以防驾驶人员离开预定的导航路线，导致剩下的路段所做的地图信息的发送为无用功。同时，地图信息除了包括特定路段的街景图，还包括在特定路段的用作驾驶人员行车参考的行车限速值，具体的行车限速值由服务器根据道路等级、车道数、历史发生的事故的数量以及事故发生时的车速生成。\n[0086] 步骤S403：接收导航设备发送的高危点，并将所述高危点所在的路段做高危点标记，当该路段的高危点标记的次数达到预设的高危门限值时，把该路段作为特定路段中的高危路段，生成该路段的街景图；所述高危点的高危状态由导航设备检测确认。\n[0087] 高危路段由导航设备确认发送，特定路段的街景图与交叉路口、主道与匝道对应的街景图的生成方式相同，在此不作赘述。\n[0088] 步骤S404：接收导航设备发送的事故点，并将所述事故点所在的路段做事故点标记，当该路段的事故点标记的次数达到预设的多发门限值时，把该路段作为特定路段中的事故多发路段，生成该路段的街景图；所述事故点为行车事故发生的地点。\n[0089] 事故点的处理方式与高危点的处理方式相同。\n[0090] 步骤S405：当所述路段的标记次数达到预设的门限值时，将所述路段标记为特定路段中的事故高危路段，生成该路段的街景图。\n[0091] 当路段的标记次数达到预设的门限值时，说明该路段的危险系数较高，将此路段标记为事故高危路段，生成该路段的街景图。并根据接收到的高危点的状态数据和事故点的状态数据生成该路段的行车限速值。\n[0092] 在步骤S403、步骤S404和步骤S404中，在标记为事故高危路段之后，就不再进行高危路段和事故多发路段的的标记。\n[0093] 所述特定路段包括：事故多发路段、高危路段、事故高危路段、多个连续的弯道曲率超过预设范围的路段、多个连续的坡度超过预设范围且弯道曲率超过预设范围的路段。\n[0094] 其中的弯道曲率由服务器根据实际的路况进行计算，具体的计算方式在现有技术中多有实现，不再赘述。对于上述的各个路段，当服务器获取到路段的路况变化时，取消该路段原有的特定路段的记录，重新进行数据动态更新。例如原有一路段因为车多路窄，事故多发，为特定路段中的事故多发路段，后经道路拓宽，车流通畅，则取消该路段的特定路段的记录，重新对该路段进行数据动态更新，如果检测到依然多发事故，则重新标记为特定路段中的事故多发路段。\n[0095] 综上所述，本实施例通过向导航设备发送携带有特定路段的街景图的地图信息，协助驾驶人员及时地做出更加准确的判断，减少交通事故的发生，提高了驾驶人员的安全系数，同时，接收导航设备发送的高危点和事故点的步骤能够不断更新服务器中的特定路段的数据，为更多的驾驶人员提供全面的行车参考。\n[0096] 实施例5\n[0097] 请参考图5，其是本发明实施例提供的导航中发送和显示街景图的方法的第一个实施例的方法流程图。本实施例的导航中发送和显示街景图的方法应用于导航信息的发送和显示，在行车时向导航设备提供地图信息，以提高行车的安全系数。本实施例是实施例1和实施例3的综合实现，本实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考实施例1和实施例3的陈述。\n[0098] 步骤S501：服务器接收导航设备发送的地图信息请求；发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图。\n[0099] 步骤S502：所述导航设备接收所述服务器发送的导航路线的地图信息；将当前导航点匹配到地图信息中，判断所述当前导航点在导航路线的前进方向的街景图与当前导航点的距离是否在预设范围内；若是，显示该街景图。\n[0100] 本实施例通过向导航设备发送携带有特定路段的街景图的地图信息，在进入特定路段前显示特定路段的街景图，协助驾驶人员及时地做出更加准确的判断，减少交通事故的发生，提高了驾驶人员的安全系数。\n[0101] 实施例6\n[0102] 请参考图6，其是本发明实施例提供的导航中发送和显示街景图的方法的第二个实施例的方法流程图。本实施例是实施例2和实施例4的综合实现，本实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考实施例2和实施例4的陈述。\n[0103] 步骤S601：服务器接收导航设备发送的地图信息请求；发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图。\n[0104] 步骤S602：所述导航设备接收所述服务器发送的导航路线的地图信息；将当前导航点匹配到地图信息中，判断所述当前导航点在导航路线的前进方向的街景图与当前导航点的距离是否在预设范围内；若是，显示该街景图。\n[0105] 步骤S603：所述导航设备向服务器发送高危点，所述高危点的高危状态由导航设备检测确认；所述服务器接收导航设备发送的高危点，并将所述高危点所在的路段做高危点标记，当该路段的高危点标记的次数达到预设的高危门限值时，把该路段作为特定路段中的高危路段，生成该路段的街景图。\n[0106] 步骤S604：所述导航设备向服务器发送事故点，所述事故点为行车事故发生的地点；所述服务器接收导航设备发送的事故点，并将所述事故点所在的路段做事故点标记，当该路段的事故点标记的次数达到预设的多发门限值时，把该路段作为特定路段中的事故多发路段，生成该路段的街景图。\n[0107] 步骤S605：当所述高危点所在的路段与所述事故点所在的路段为同一路段，高危点标记次数至少一次、事故点标记次数至少一次、且高危点标记次数与事故点标记次数之和达到预设的门限值时，将该路段标记为特定路段中的事故高危路段，生成该路段的街景图。\n[0108] 本实施例通过向导航设备发送携带有特定路段的街景图的地图信息，在进入特定路段前显示特定路段的街景图，协助驾驶人员及时地做出更加准确的判断，减少交通事故的发生，提高了驾驶人员的安全系数。同时，高危点和事故点的处理步骤能够不断更新服务器中的特定路段的数据，为更多的驾驶人员提供全面的行车参考。\n[0109] 以下为本发明实施例提供的导航设备、服务器和系统的实施例。导航设备、服务器和系统的实施例与上述的方法实施例分别对应属于同一构思，导航设备、服务器和系统的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述方法实施例。\n[0110] 实施例7\n[0111] 请参考图7，其是本发明实施例提供的导航中显示街景图的导航设备的第一个实施例的结构方框图。\n[0112] 该导航中显示街景图的导航设备，包括如下内容：\n[0113] 地图信息接收模块710，用于接收服务器发送的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图；\n[0114] 匹配判断模块720，用于将当前导航点匹配到地图信息中，判断所述当前导航点在导航路线的前进方向的街景图与当前导航点的距离是否在预设范围内；\n[0115] 街景图显示模块730，用于若匹配判断模块判断为是，显示该街景图。\n[0116] 综上所述，上述各单元的协同工作，通过获取携带有特定路段的街景图的地图信息，在进入特定路段前显示特定路段的街景图，协助驾驶人员及时地做出更加准确的判断，减少交通事故的发生，提高了驾驶人员的安全系数。\n[0117] 实施例8\n[0118] 以下是本发明实施例提供的导航中显示街景图的导航设备的第二个实施例的结构方框图。本实施例与导航设备的第一个实施的主要区别在于，进一步说明了向服务器发送高危点和事故点的过程，并详细说明了特定路段的具体类型。\n[0119] 该导航中显示街景图的导航设备，包括如下内容：\n[0120] 地图信息接收模块710，用于接收服务器发送的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图；\n[0121] 匹配判断模块720，用于将当前导航点匹配到地图信息中，判断所述当前导航点在导航路线的前进方向的街景图与当前导航点的距离是否在预设范围内；\n[0122] 街景图显示模块730，用于若匹配判断模块判断为是，显示该街景图。\n[0123] 还包括：\n[0124] 高危点发送模块740，用于向服务器发送高危点，所述高危点的高危状态由导航设备检测确认。\n[0125] 事故点发送模块750，用于向服务器发送事故点，所述事故点为行车事故发生的地点。\n[0126] 其中，所述特定路段包括：事故多发路段、高危路段、事故高危路段、多个连续的弯道曲率超过预设范围的路段、多个连续的坡度超过预设范围且弯道曲率超过预设范围的路段。\n[0127] 综上所述，本实施例通过获取携带有特定路段的街景图的地图信息，在进入特定路段前显示特定路段的街景图，协助驾驶人员及时地做出更加准确的判断，减少交通事故的发生，提高了驾驶人员的安全系数，同时，向服务器发送高危点和事故点的步骤能够不断更新服务器中的特定路段的数据，为更多的驾驶人员提供全面的行车参考。\n[0128] 实施例9\n[0129] 请参考图9，其是本发明实施例提供的导航中发送街景图的服务器的第一个实施例的结构方框图。\n[0130] 如图所示，该导航中发送街景图的服务器，包括以下内容：\n[0131] 请求接收模块810，用于接收导航设备发送的地图信息请求；\n[0132] 地图发送模块820，用于发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图。\n[0133] 综上所述，上述各单元的协同工作，通过向导航设备发送携带有特定路段的街景图的地图信息，协助驾驶人员及时地做出更加准确的判断，减少交通事故的发生，提高了驾驶人员的安全系数。\n[0134] 实施例10\n[0135] 请参考图10，其是本发明实施例提供的导航中发送街景图的服务器的第二个实施例的结构方框图。本实施例与导航中发送街景图的服务器的第一个实施例的主要区别在于，进一步说明了高危路段、事故多发路段和事故高危路段的具体设置过程。\n[0136] 如图所示，该导航中发送街景图的服务器，包括以下内容：\n[0137] 请求接收模块810，用于接收导航设备发送的地图信息请求；\n[0138] 地图发送模块820，用于发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图。\n[0139] 还包括：\n[0140] 高危点接收模块830，用于接收导航设备发送的高危点，并将所述高危点所在的路段做高危点标记，当该路段的高危点标记的次数达到预设的高危门限值时，把该路段作为特定路段中的高危路段，生成该路段的街景图；所述高危点的高危状态由导航设备检测确认。\n[0141] 事故点接收模块840，用于接收导航设备发送的事故点，并将所述事故点所在的路段做事故点标记，当该路段的事故点标记的次数达到预设的多发门限值时，把该路段作为特定路段中的事故多发路段，生成该路段的街景图；所述事故点为行车事故发生的地点。\n[0142] 进一步包括：\n[0143] 事故高危路段标记模块850，用于当所述高危点所在的路段与所述事故点所在的路段为同一路段，高危点标记次数至少一次、事故点标记次数至少一次、且高危点标记次数与事故点标记次数之和达到预设的门限值时，将该路段标记为特定路段中的事故高危路段，生成该路段的街景图。\n[0144] 其中，所述特定路段包括：事故多发路段、高危路段、事故高危路段、多个连续的弯道曲率超过预设范围的路段、多个连续的坡度超过预设范围且弯道曲率超过预设范围的路段。\n[0145] 综上所述，本实施例通过向导航设备发送携带有特定路段的街景图的地图信息，协助驾驶人员及时地做出更加准确的判断，减少交通事故的发生，提高了驾驶人员的安全系数，同时，接收导航设备发送的高危点和事故点的步骤能够不断更新服务器中的特定路段的数据，为更多的驾驶人员提供全面的行车参考。\n[0146] 实施例11\n[0147] 请参考图11，其是本发明实施例提供的导航中发送和显示街景图的系统的第一个实施例的结构方框图。本实施例是针对实施例5的系统实施例。\n[0148] 如图所示，该导航中发送和显示街景图的系统，包括导航设备700和服务器800；\n[0149] 所述服务器800包括：\n[0150] 请求接收模块810，用于接收导航设备发送的地图信息请求；\n[0151] 地图发送模块820，用于发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图；\n[0152] 所述导航设备700包括：\n[0153] 地图信息接收模块710，用于接收导航设备的导航路线的地图信息；\n[0154] 匹配判断模块720，用于将当前导航点匹配到地图信息中，判断所述当前导航点在导航路线的前进方向的街景图与当前导航点的距离是否在预设范围内；\n[0155] 街景图显示模块730，用于若匹配判断模块判断为是，显示该街景图。\n[0156] 本实施例通过向导航设备发送携带有特定路段的街景图的地图信息，在进入特定路段前显示特定路段的街景图，协助驾驶人员及时地做出更加准确的判断，减少交通事故的发生，提高了驾驶人员的安全系数。\n[0157] 实施例12\n[0158] 请参考图12，其是本发明实施例提供的导航中发送和显示街景图的系统的第一个实施例的结构方框图。本实施例是针对实施例6的系统实施例。\n[0159] 如图所示，该导航中发送和显示街景图的系统，包括导航设备700和服务器800；\n[0160] 所述服务器800包括：\n[0161] 请求接收模块810，用于接收导航设备发送的地图信息请求；\n[0162] 地图发送模块820，用于发送所述导航设备的导航路线的地图信息，所述地图信息包括特定路段的街景图；\n[0163] 所述导航设备700包括：\n[0164] 地图信息接收模块710，用于接收导航设备的导航路线的地图信息；\n[0165] 匹配判断模块720，用于将当前导航点匹配到地图信息中，判断所述当前导航点在导航路线的前进方向的街景图与当前导航点的距离是否在预设范围内；\n[0166] 街景图显示模块730，用于若匹配判断模块判断为是，显示该街景图。\n[0167] 所述导航设备700还包括：\n[0168] 高危点发送模块740，用于向服务器发送高危点，所述高危点的高危状态由导航设备检测确认；\n[0169] 所述服务器800还包括：\n[0170] 高危点接收模块830，用于接收所述导航设备发送的高危点，并将所述高危点所在的路段做高危点标记，当该路段的高危点标记的次数达到预设的高危门限值时，把该路段作为特定路段中的高危路段，生成该路段的街景图。\n[0171] 所述导航设备700还包括：\n[0172] 事故点发送模块750，用于向服务器发送事故点，所述事故点为行车事故发生的地点；\n[0173] 所述服务器800还包括：\n[0174] 事故点接收模块840，用于接收导航设备发送的事故点，并将所述事故点所在的路段做事故点标记，当该路段的事故点标记的次数达到预设的多发门限值时，把该路段作为特定路段中的事故多发路段，生成该路段的街景图。\n[0175] 所述服务器800，还包括：\n[0176] 事故高危路段标记模块850，用于当所述高危点所在的路段与所述事故点所在的路段为同一路段，高危点标记次数至少一次、事故点标记次数至少一次、且高危点标记次数与事故点标记次数之和达到预设的门限值时，将该路段标记为特定路段中的事故高危路段，生成该路段的街景图。\n[0177] 其中，所述特定路段包括：事故多发路段、高危路段、事故高危路段、多个连续的弯道曲率超过预设范围的路段、多个连续的坡度超过预设范围且弯道曲率超过预设范围的路段。\n[0178] 本实施例通过向导航设备发送携带有特定路段的街景图的地图信息，在进入特定路段前显示特定路段的街景图，协助驾驶人员及时地做出更加准确的判断，减少交通事故的发生，提高了驾驶人员的安全系数。同时，高危点和事故点的处理步骤能够不断更新服务器中的特定路段的数据，为更多的驾驶人员提供全面的行车参考。\n[0179] 请参考图13，其是本发明实施例所涉及的设备结构方框图，该设备可以用于实施上述实施例中提出的方法，承载上述实施例中提出的系统。具体来讲：\n[0180] 该设备包括导航设备700和服务器800，其中：\n[0181] 导航设备700，包括显示装置701和处理器702，用于设置于车辆上显示地图信息，获得车辆状态并将车辆状态发送到服务器，与现有的导航设备相比，其进一步涵盖了对车辆的状态进行检测的电子设备。\n[0182] 服务器800，用于接收导航设备的地图信息请求，发送地图信息；还用于更新特定路段的信息。\n[0183] 需要说明的是，其中的各部件不仅仅是用于实现上述的功能，为实现移动终端的功能，其具有更有丰富的功能，在此仅就本方案中设计的功能进行了描述。\n[0184] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括存储器、磁盘或光盘等。\n[0185] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。