一种用于田间作业机器人的电动升降底盘

发明专利有效专利

申请号：
CN201310687012.1
IPC分类号：B60R16/02;B60G17/0195;B60B35/10
申请日期：
2013-12-16
申请人：
中国农业机械化科学研究院

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著录项信息

专利名称	一种用于田间作业机器人的电动升降底盘
申请号	CN201310687012.1	申请日期	2013-12-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-17	公开/公告号	CN104709196A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60R16/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60R 不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件（专门适用于车辆的防火、抑制或灭火的入A62C 3/07） B60R16/00 专门适用于车辆并且其他类目不包含的电路或流体管路；专门适用于车辆并且其他类目中不包含的电路或流体管路的元件的布置〔3〕 B60R16/02 电气的〔3〕	IPC分类号	B;6;0;R;1;6;/;0;2;;;B;6;0;G;1;7;/;0;1;9;5;;;B;6;0;B;3;5;/;1;0查看分类表>
申请人	中国农业机械化科学研究院	申请人地址	北京市朝阳区德胜门外北沙滩1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业机械化科学研究院	当前权利人	中国农业机械化科学研究院
发明人	赵博;李树君;周鹏;毛文华;张小超
代理机构	北京律诚同业知识产权代理有限公司	代理人	梁挥;尚群

摘要

一种用于田间作业机器人的电动升降底盘，包括主机架及安装在该主机架上的电源、控制器、行走机构、转向机构和升降机构，该控制器分别与该电源、行走机构、转向机构和升降机构连接，该行走机构、转向机构和升降机构分别与该电源连接，该行走机构包括多个车轮及驱动力矩电机，该驱动力矩电机的内转子与车轮的车轮轴连接，该控制器与该驱动力矩电机连接，该控制器根据设定的车速换算出该驱动力矩电机的输出转速并控制该驱动力矩电机的内转子的转动以带动该车轮旋转，该驱动力矩电机内置有第一编码器，该第一编码器与该控制器连接，该控制器根据该第一编码器反馈的速度信号调节该驱动力矩电机的内转子的转速以实现精准行走。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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