感知模块的检测方法、计算机可读存储介质及车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN202110276096.4
IPC分类号：G01M17/007
申请日期：
2021-03-15
申请人：
北京汽车研究总院有限公司

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著录项信息

专利名称	感知模块的检测方法、计算机可读存储介质及车辆
申请号	CN202110276096.4	申请日期	2021-03-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-27	公开/公告号	CN113176097A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/007 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;0;7查看分类表>
申请人	北京汽车研究总院有限公司	申请人地址	北京市顺义区仁和镇双河大街99号院1幢(D7-001) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京汽车研究总院有限公司	当前权利人	北京汽车研究总院有限公司
发明人	冯正斌;孟祥雨
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	戴冬瑾

摘要

本申请公开了一种感知模块的检测方法、计算机可读存储介质及车辆，所述检测方法包括：获取车辆的定位位置；根据所述定位位置，调取周边高精度地图；根据高精度地图选取静态元素，并确定静态元素在所述高精度地图上的绝对位置；获取所述静态元素的映射位置；如果所述绝对位置与所述映射位置的差值小于第一阈值，则感知模块无故障，如果所述绝对位置与所述映射位置的差值大于第一阈值，则感知模块故障。根据本申请实施例的车辆的感知模块的检测方法，通过本申请实施例的检测方法，可以准确检测感知模块是否存在故障，以使驾驶员及时获取感知模块的工作状态，并在感知模块存在故障时，便于驾驶员进行相应操作，提高车辆的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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