一种工业机器人复合夹具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023210880.5
IPC分类号：B25J15/06;B25J15/08
申请日期：
2020-12-28
申请人：
南京万雄机电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人复合夹具
申请号	CN202023210880.5	申请日期	2020-12-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	南京万雄机电科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁区禄口街道飞天大道80号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京万雄机电科技有限公司	当前权利人	南京万雄机电科技有限公司
发明人	宗贞勤
代理机构	南京普睿益思知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	曹花

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括支撑主体、连接柱和夹持主体，所述夹持主体的上端开设放置槽，所述放置槽呈平均分布形式，所述放置槽的底部开设滑槽，所述滑槽的内部连接固定栓，所述固定栓的左侧固定连接固定螺母，所述吸盘呈平均分布形式。通过在支撑主体底部两侧设有的夹持主体，利用吸盘的吸力对所夹持物进行夹持固定，防止在夹持的过程中出现掉落的现象，此吸盘具有拆卸安装的便捷性，随着使用时间不断的增加需要对吸盘进行更换时，具有一定的便捷程度，同时底部所连接的夹持块，利用旋转轴对夹持块进行左右的旋转，在夹持的过程中对夹持物底部起到支撑的作用，也是对上端夹持主体减轻一些夹持压力，应用时较为便捷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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