基于钢丝绳传动的位置控制系统

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专利名称	基于钢丝绳传动的位置控制系统
申请号	CN201510300331.1	申请日期	2015-06-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104932553A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G05D3/12查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	郭全;焦宗夏;严亮;尚耀星
代理机构	北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	苗青盛

摘要

本申请涉及一种基于钢丝绳传动的位置控制系统，包括纵向导轨、横向导轨、钢丝绳组和驱动装置；纵向导轨与横向导轨滑动连接；钢丝绳组与被控移动平台和驱动装置连接，用于基于驱动装置输出的驱动力带动被控移动平台沿纵向导轨移动。根据本申请的方案，可精确控制被控移动平台的纵向和横向位置。

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