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一种机器人减速机的轴承结构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921325974.1
  • IPC分类号:F16H57/02;F16H57/021
  • 申请日期:
    2019-08-15
  • 申请人:
    江西安宝泰轴承有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人减速机的轴承结构
申请号CN201921325974.1申请日期2019-08-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H57/02IPC分类号F;1;6;H;5;7;/;0;2;;;F;1;6;H;5;7;/;0;2;1查看分类表>
申请人江西安宝泰轴承有限公司申请人地址
江西省宜春市靖安县香田工业园飞跃路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江西安宝泰轴承有限公司当前权利人江西安宝泰轴承有限公司
发明人郑国强;郑曦
代理机构南京常青藤知识产权代理有限公司代理人黄胡生
摘要
本实用新型涉及机器人减速机技术领域,具体为一种机器人减速机的轴承结构,包括减速机外壳、减速机内芯、行星齿轮组、输出盘和输出盘压盖,减速机外壳的内部设置有减速机内芯,减速机内芯的减速机构安装腔内部设有行星齿轮组,行星齿轮连接有输出盘,输出盘的外部设有输出盘压盖,输出盘压盖通过螺栓与减速机外壳固定连接,有益效果为:本实用新型通过输出盘上所设的多个滚柱与输出盘压盖所设的滚柱环槽配合滚动接触,避免输出盘向外侧发生轴向的偏移;太阳轮、行星轮两端的安装轴端与减速机内芯、输出盘的连接处配合安装有圆锥滚子轴承,防止太阳轮、行星轮发生轴向偏移,保证太阳轮、行星轮之间稳定的传输动力。

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