一种自动换液控制方法和装置、自动输液机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201710282297.9
IPC分类号：A61M5/142;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00
申请日期：
2017-04-26
申请人：
盐城工学院

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著录项信息

专利名称	一种自动换液控制方法和装置、自动输液机器人
申请号	CN201710282297.9	申请日期	2017-04-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-18	公开/公告号	CN106955393A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61M5/142 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61M 将介质输入人体内或输到人体上的器械（将介质输入动物体内或输入到动物体上的器械入A61D7/00；用于插入棉塞的装置入A61F13/26；喂饲食物或口服药物用的器具入A61J；用于收集、贮存或输注血液或医用液体的容器入A61J1/05）；为转移人体介质或为从人体内取出介质的器械（外科用的入A61B，外科用品的化学方面入A61L；将磁性元件放入体内进行磁疗的入A61N2/10）；用于产生或结束睡眠或昏迷的器械〔4，5〕 A61M5/00 以皮下注射、静脉注射或肌内注射的方式将介质引入体内的器械；其附件，例如充填或清洁器、靠手（专门适用于医用的联接管、耦合器、阀或分流元件入A61M39/00；专门适用于医用或药用的容器入A61J1/00）〔5〕 A61M5/14 输注器械，例如重力法输注；血液输注；其所用的附件〔5〕 A61M5/142 压力输注，例如用泵〔5〕	IPC分类号	A;6;1;M;5;/;1;4;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	盐城工学院	申请人地址	江苏省盐城市希望大道中路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	盐城工学院	当前权利人	盐城工学院
发明人	宦海祥;凌福林;詹月林;李京京;宦博文;曾勇
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	苏胜

摘要

本发明实施例提供一种自动换液控制方法和装置，该方法包括接收检测装置发送的第一输液瓶中的液面位置，判断液面位置是否低于第一预设值，若低于该第一预设值，则发送第一控制指令给输液装置以控制平行气爪从第一输液瓶上拔出针头，并打开用于固定第一输液瓶的夹持部，发送第二控制指令给机械手以控制机械手抓取位于打开后的夹持部上的第一输液瓶后放置在预定位置处，再抓取位于置物台上的第二输液瓶放置于夹持部，发送第三控制指令给输液装置以关闭放置有第二输液瓶的所述夹持部，并控制平行气爪将针头插入第二输液瓶中。本发明能够实现输液、换液过程的自动化、智能化控制，减少医护人员的工作量，提高输液过程的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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