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二维柔性铰链角度解耦与磁悬浮平面驱动定位的隔振器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210575872.1
  • IPC分类号:F16F15/027;G03F7/20
  • 申请日期:
    2012-12-19
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称二维柔性铰链角度解耦与磁悬浮平面驱动定位的隔振器
申请号CN201210575872.1申请日期2012-12-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-04-24公开/公告号CN103062317A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16F15/027IPC分类号F;1;6;F;1;5;/;0;2;7;;;G;0;3;F;7;/;2;0查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人谭久彬;崔俊宁;王雷
代理机构暂无代理人暂无
摘要
二维柔性铰链角度解耦与磁悬浮平面驱动定位的隔振器属于精密隔振技术领域,隔振器主体的套筒与下安装板之间通过磁悬浮平面电机的磁悬浮作用进行承载,活塞筒与套筒之间分别气浮面进行润滑与支撑,上安装板与下安装板之间的角运动自由度通过二维柔性铰链进行解耦,电机、位移传感器、限位开关与控制器、驱动器构成位置闭环反馈控制系统,对上、下安装板的相对位置进行精确控制;本发明具有三维近似零刚度、高定位精度与角度解耦特性,可获得极低的固有频率和突出的低频与超低频隔振性能,从而有效解决超精密测量仪器与加工装备、尤其是步进扫描光刻机中的高性能隔振问题。

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