一种改变运动方向的驱动装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121180134.8
IPC分类号：A47J36/00
申请日期：
2021-05-30
申请人：
中国人民解放军32181部队;黑龙江省发现者机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种改变运动方向的驱动装置
申请号	CN202121180134.8	申请日期	2021-05-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47J36/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47J 厨房用具；咖啡磨；香料磨；饮料制备装置〔6〕 A47J36/00 烹调器的零件、部件或附件（A47J27/00至A47J33/00优先，这些零件、部件或附件限定在这些组的单一组中所包含的特殊种类的烹调器皿的范围内）〔2〕	IPC分类号	A;4;7;J;3;6;/;0;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军32181部队;黑龙江省发现者机器人股份有限公司	申请人地址	陕西省西安市新城区金花北路16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军32181部队,黑龙江省发现者机器人股份有限公司	当前权利人	中国人民解放军32181部队,黑龙江省发现者机器人股份有限公司
发明人	徐磊;冯国勇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及的是一种改变运动方向的驱动装置，它的导向架体的内侧设置两条垂向侧导轨，导向轮架四周设置Y轴移动导向轮，各Y轴移动导向轮位于相应的垂向侧导轨内；导向轮架下端连接驱动装置，驱动装置通过驱动杆支撑在导向轮架下，导向架体的上部倾斜设置平移推杆，平移推杆位于导向轮架的上方，导向架体一侧向外伸出一翻转轮；料斗外固定一连接架，连接架从上到下依次安装变向导向轮、翻转支点轮、定位轮，翻转支点轮设置在料斗的偏心位置上，导向轮架内设置水平导轨，翻转支点轮与水平导轨滚动连接，变向导向轮位于导向轮架之上，定位轮位于导向轮架之下。本实用新型实现料斗多向运动，实现料斗改变运动方向的同时，进行一定角度的翻转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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