一种叉车工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911224956.9
IPC分类号：B66F9/22;B66F9/075
申请日期：
2019-12-03
申请人：
深知智能科技（金华）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种叉车工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统
申请号	CN201911224956.9	申请日期	2019-12-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-17	公开/公告号	CN110885039A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F9/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F9/00 用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置（在建筑物内的，或与建筑物配合的，专门用于从楼房或其他建筑物一个部位移到另一个部位或移到另一楼房或建筑物的可移动的或可搬运的提升机入B66B 9/16；起重机入B66C） B66F9/06 可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车（车辆方面入B60到B62；主要用于货运及经改装便于装货或卸货的车辆入B60P 1/00；用于运送货物的低起升手推运货车入B62B 3/06） B66F9/075 结构特征或零件〔3〕 B66F9/20 用于致动或控制门架、平台或货叉的装置（动力从车辆的传动装置发出，并与车辆的推进系统连接在一起的入B60K）〔3〕 B66F9/22 液压装置或系统〔3〕	IPC分类号	B;6;6;F;9;/;2;2;;;B;6;6;F;9;/;0;7;5查看分类表>
申请人	深知智能科技（金华）有限公司	申请人地址	浙江省金华市婺城区三江街道义乌街1191号南市小区28幢4单元301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深知智能科技（金华）有限公司	当前权利人	深知智能科技（金华）有限公司
发明人	韩慧芳;曹显利
代理机构	广州市红荔专利代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种叉车工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括在叉车完成物料收集后，获取叉车工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述叉车工作装置的姿态测量值；实时计算出叉车工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，并根据所述差值生成叉车工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整叉车工作装置的姿态，使得叉车工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据叉车行驶路面的变化，实时调整叉车工作装置的姿态，使得叉车在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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