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车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910183713.9
  • IPC分类号:B60W30/18;B60W30/08;B60W40/04
  • 申请日期:
    2019-03-11
  • 申请人:
    本田技研工业株式会社
著录项信息
专利名称车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
申请号CN201910183713.9申请日期2019-03-11
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-09-27公开/公告号CN110281936A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60W30/18IPC分类号B;6;0;W;3;0;/;1;8;;;B;6;0;W;3;0;/;0;8;;;B;6;0;W;4;0;/;0;4查看分类表>
申请人本田技研工业株式会社申请人地址
日本东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人本田技研工业株式会社当前权利人本田技研工业株式会社
发明人户田明祐
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人刘国超
摘要
本发明提供一种能够使本车辆更加顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中具备:识别本车辆的周边状况的识别部(130);以及基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160),其中,所述驾驶控制部判定由所述识别部识别出的其他车辆是否向所述本车辆行驶的车道内进入,在判定为向所述本车辆行驶的车道内进入的情况下,基于所述本车辆的加减速的控制的状态,来执行用于允许所述其他车辆的进入的驾驶控制。

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